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[发明专利]最优换道轨迹筛选方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211203448.4在审
发明人：郝奕;殷政;付源翼;乔苗苗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种最优换道轨迹筛选方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶商用车的决策规划技术领域，包括获取包括本车当前行驶轨迹在内的多条候选轨迹；基于车辆碰撞时间参数、车辆间隔时间参数以及等效能量速度参数计算每条候选轨迹的风险代价；基于加速度变化率参数计算每条候选轨迹的舒适性代价；基于速度参数计算每条候选轨迹的速度代价；基于质量参数、加速度参数、速度参数以及坡度参数计算每条候选轨迹的动力性代价；根据风险代价、舒适性代价、速度代价以及动力性代价从多条候选轨迹中筛选出代价总和最小的候选轨迹作为本车的最优换道轨迹
最优轨迹筛选方法装置设备可读存储介质

[发明专利]抑制移动设备中的非预期外发通信-CN201180074019.5有效
发明人： R·蒂维安;B·福鲁坦普尔;D·S·贝克 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2011-10-05 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H04M15/00 文献下载
摘要：代价计算器根据与声音参数、环境参数、接近参数、语音模式参数、呼叫参数、以及噪音参数中的至少一个有关的多个参数来计算外发通信的代价值。呼叫抑制器在所述代价值超出预定阈值时抑制外发通信。
抑制移动设备中的预期通信

[发明专利]基于决策树的数据库代价模型参数优化方法及其查询方法-CN202211054493.8在审
发明人：伍赛;贺婷婷;杨佳妮;陈刚;陈珂;寿黎但 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于决策树的数据库代价模型参数优化方法及其查询方法。针对特定软硬件设置下的数据库实例，本发明建立了一棵数据库代价模型参数树，使用数据库配置参数、查询语句特征作为分裂维度对参数空间进行分区，每个分区中通过对训练样本的线性拟合求解最优的代价模型参数。在运行过程中，参数树为不同参数配置及数据分布下的查询语句分配不同的代价模型参数，从而进行精准的代价预测。实验表明该方法提高了传统基于规则的估计模型的预测准确度，优化了数据库的查询性能。
基于决策树数据库代价模型参数优化方法及其查询

[发明专利]用于视频编解码中的解码器侧运动矢量细化的方法和装置-CN202080048631.4在审
发明人：陈漪纹;修晓宇;马宗全;王祥林 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：该方法包括：导出当前编解码单元(CU)的初始运动矢量(MV)；导出用于解码器侧运动矢量细化(DMVR)的多个MV候选；确定针对初始MV和MV候选中的每个MV候选的代价值；接收与参数对应的信令，该参数用于调整代价值中的至少一个代价值以有利于初始MV；通过基于参数调整代价值中的至少一个代价值来获得更新的代价值；以及基于初始MV和MV候选的更新的代价值导出经细化的MV。
用于视频解码中的解码器运动矢量细化方法装置

[发明专利]自动驾驶速度曲线选择方法和系统-CN202210601820.0在审
发明人：陈维 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶速度曲线选择方法和系统，其中，自动驾驶速度曲线选择方法包括：获取多条自动驾驶速度曲线；确定每个自动驾驶速度曲线中驾驶参数根据不同情况对应的驾驶参数代价函数得到的驾驶参数代价函数值；根据所述驾驶参数代价函数值得到每个所述自动驾驶速度曲线的代价函数值；根据多个所述自动驾驶速度曲线的代价函数值确定最佳自动驾驶速度曲线。在得到驾驶参数代价函数值的过程中，考虑了车辆的不同情况，从而使得最终选择的自动驾驶速度曲线更适应乘客的乘坐，对乘客更加友好，乘坐更加舒适。
自动驾驶速度曲线选择方法系统

[发明专利]支撑城市电网电压韧性的充电桩代价调节评估方法及装置-CN202210410696.X在审
发明人：郭超;叶承晋;丁一;李静 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑城市电网电压韧性的充电桩代价调节评估方法及装置，方法包括：通过充电参数和充电参数变化引入代价获得充电桩的充电参数代价；通过充电桩需求响应交通代价模型获得需求响应交通代价；通过充电桩需求响应续航代价模型获得充电桩的需求响应续航代价；基于AHP层次分析法，分别获得各项权重；通过需求响应综合代价模型获得作为充电桩的需求响应综合代价，用需求响应综合代价对充电桩进行代价调节评估。
支撑城市电网电压韧性充电代价调节评估方法装置

[发明专利]车辆自动驾驶轨迹规划的方法及装置-CN202310397871.0在审
发明人：张茂胜;臧金雪;汪娟;孟宇翔;赵庆波;程成;蒲恒;吴超 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆自动驾驶轨迹规划的方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的至少一个目标参数分别建立对应的代价函数，并根据每个目标参数的代价函数得到轨迹的代价函数；采集车辆的行驶轨迹点集的同时，获取车辆的轨迹簇；基于轨迹的代价函数、行驶轨迹点集和轨迹簇，通过预设神经网络训练方式反向传播，得到最佳代价函数权重参数，以利用最佳代价函数权重参数选取车辆行驶的最优轨迹。由此，解决了相关技术中代价权重通过人工整定，增加了人工操作成本的同时，降低了权重整定的精准性，车辆的智能化水平较低，降低了用户的驾乘体验，无法满足用户的驾乘需求的问题。
车辆自动驾驶轨迹规划方法装置

[发明专利]一种资源分配的方法及装置-CN201811423687.4在审
发明人：黄臻翔 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：种分配资源的顺序，分别针对每个分配资源的顺序计算代价参数，组成代价参数集合；确定所述代价参数集合中最小值的代价参数，将所述最小值的代价参数所对应的分配资源的顺序作为所述待执行分配资源的作业队列分配资源的顺序
分配资源代价参数作业队列资源分配集合资源利用率顺序计算正整数排序

[发明专利]代价地图的处理方法、装置、电子设备及移动工具-CN202310183392.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种代价地图的处理方法、装置、电子设备及移动工具。该方法包括：根据机器人的当前位置信息，将安装于机器人上的传感器采集的当前帧点云数据投影至当前代价地图对应的栅格中，获得被占栅格的代价信息；其中，代价信息包括代价值和传感器语义值；根据被占栅格的传感器语义值，确定对应的膨胀参数；根据膨胀参数，在代价地图中更新被占栅格的缓冲区栅格的代价信息，以供机器人规划行驶路径。本申请提供的方案，能够对不同传感器的输出结果采用对应的膨胀参数，充分利用不同传感器的性能，提高利用代价地图进行路径规划的安全性。
代价地图处理方法装置电子设备移动工具

[发明专利]一种火箭舵控段姿控系统参数可设计性评估方法-CN202211469239.4在审
发明人：刘李雷;黄晓平;唐梦莹;岳小飞;王志军 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭舵控段姿控系统参数可设计性评估方法，包括：利用多代价函数表示火箭舵控段姿控系统参数频域设计要求；确定解算所述多代价函数的优化算法；将多代价函数优化解算问题转化为一组单代价函数优化解算问题；根据所述一组单代价函数优化解制作等参数图；利用等参数图确定火箭舵控段姿控系统参数的可设计性。本发明提出一种火箭舵控段姿控系统参数可设计性评估方法，利用寻优方法构造等指标曲线确定系统的可设计边界，利用零阶多目标优化算法，方便地利用自动化程序设计控制系统的参数，提高设计效率；利用求解一族单目标优化问题的算法，比较直观地得到满足某些指标的控制系统参数组合。
一种火箭舵控段姿控系统参数设计评估方法

[发明专利]代价地图处理方法、装置、电子设备及移动设备-CN202310185031.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种代价地图处理方法、装置、电子设备及移动设备。该方法包括：获取移动设备的代价地图中栅格的栅格信息，其中所述栅格信息包含代价值和语义值；根据所述代价值确定距离参数，根据所述语义值确定膨胀参数；根据所述膨胀参数，在所述代价地图中更新所述栅格的栅格信息，以供所述移动设备根据所述代价地图更新后的栅格信息控制运动行为。
代价地图处理方法装置电子设备移动设备

[发明专利]一种对于梯度变化敏感的卷积神经网络模型-CN202011359001.7在审
发明人：王伟;吴小玲;刘志鹏;李修寒;冯锐 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种对于梯度变化敏感的卷积神经网络模型，基于当前和最近的梯度构造了一种自适应学习率调控因子，该学习率因子可以智能调控每个参数学习率因子。当代价函数在该参数的维度上处于上升沿或者下降沿时，此时代价函数对于该参数的偏导数持续为正或者持续为负，我们可以通过增大其学习率以加快代价函数的收敛；当代价函数在该参数维度上位于最小值点附近时，此时代价函数对于该参数的偏导数会呈现正负交替出现的现象，我们可以通过降低其学习率以加快代价函数的收敛。
一种对于梯度变化敏感卷积神经网络模型

[发明专利]分数阶非线性系统的模型参数估计方法、设备及介质-CN202310080927.X在审
发明人：周永强;杨仁桓;康家杰 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶非线性系统的模型参数估计方法、设备及介质，方法包括：根据分数阶非线性系统建立系统模型；定义系统模型的代价函数，代价函数用于表征系统模型的当前的模型参数与预估的模型参数之间的关系；通过新型樽海鞘群算法计算代价函数的最优解；将最优解代入系统模型计算并输出预估的模型参数。本发明通过代价函数评估系统模型的对分数阶非线性系统的拟合程度，并且根据新型樽海鞘群算法对代价函数的最优解进行计算，能够有效提高模型参数预测的准确度和收敛速度，从而提高对分数阶非线性系统进行模拟的可靠性。
分数非线性系统模型参数估计方法设备介质

[发明专利]基于滑模极值搜索的电机系统控制参数优化方法-CN202111143237.1在审
发明人：沈伟;李凡;王军政;赵江波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑模极值搜索的电机系统控制参数优化方法，无需大量迭代计算，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。本发明方法通过构建与系统性能之间存在极值关系的代价函数，由于代价函数的值由控制参数决定，因此当代价函数为极值时，当前的控制参数即为永磁同步电机系统最优控制参数。本发明通过滑模极值搜索来实现代价函数极值的查找，实现控制参数的优化，只需要设定一个控制参数初值，计算量小，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。
基于极值搜索电机系统控制参数优化方法

[发明专利]立体图像匹配方法及其设备-CN201010502584.4无效
发明人：梅星;崔超;王海涛;孙迅;马赓宇;周明才;金智渊 -专利权人：三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：提供一种立体图像匹配方法及其设备，其中，所述设备包括：代价计算单元，用于计算参考图像的像素与目标图像的像素之间的匹配代价，其中，代价计算单元分别计算参考图像的像素与目标图像的像素之间的非参数统计代价函数和彩色平均绝对差值函数，并将所述非参数统计代价函数与彩色平均绝对差值函数进行线性组合，以将组合的结果作为参考图像的像素与目标图像的像素之间的匹配代价；代价聚集单元，用于将由代价计算单元计算出的参考图像的像素与目标图像的像素之间的匹配代价进行聚集；以及视差确定单元，用于基于代价聚集单元对匹配代价进行聚集的结果来确定参考图像的像素到目标图像的视差，以实现立体图像匹配。
立体图像匹配方法及其设备

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