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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维颅面锥形束CT图像配准方法-CN201911029712.5有效
发明人：裴玉茹;张云庚;郭玉珂;查红彬;许天民;马赓宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公布了一种三维颅面锥形束CT图像配准方法，建立基于非监督学习的配准全卷积神经网络，通过成对CBCT图像之间稠密一致的体素级别对应求解，有效实现三维颅面CBCT的图像配准，并满足可逆一致的要求，实现三维颅面锥形束CT(CBCT)图像的高效的在线配准，大幅减少配准用时。
三维锥形 ct 图像方法

[发明专利]用于手部跟踪的方法和系统-CN201880022670.X有效
发明人：费越;何安莉;毛文涛;马赓宇;牟文杰;高羽;朴恩硕 -专利权人：优森公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于手部跟踪的系统可包括：头戴式显示器，其可由用户穿戴；及手部跟踪摄像机模块，其连接到所述头戴式显示器且包括一对立体摄像机或一深度摄像机中的至少一个。所述手部跟踪摄像机模块可配置成捕捉所述用户的至少一个实体手部的图像。所述头戴式显示器可配置成至少基于所述图像在虚拟环境中呈现类似于所述实体手部的虚拟手部以由所述用户查看。
用于跟踪方法系统

[发明专利]锥束计算机断层扫描图像特征提取与对应方法-CN201910932750.5有效
发明人：裴玉茹;孙迪雅;张云庚;郭玉珂;查红彬;许天民;马赓宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像特征提取与对应方法，包括：计算得到锥束CT图像的超体素分解与谱空间正交基函数；2)建立体图像对应任务导向的深度神经网络并进行预训练，得到体图像对应任务导向的深度神经网络参数；训练体图像对应任务导向的深度神经网络；利用训练好的体图像对应任务导向的深度神经网络，对待处理的锥束CT图像实现特征提取与对应。采用本发明提供的技术方案，可以快速建立三维锥束计算机断层扫描图像对应与配准，进一步地，可进行计算机辅助的术中干预与在线的特征点定位与分割标签迁移。
计算机断层扫描图像特征提取对应方法

[发明专利]用于3D手部骨架跟踪的方法和系统-CN201780004025.0有效
发明人：毛文涛;张旭;马赓宇;费越 -专利权人：杭州凌感科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于3D手部骨架跟踪的方法和系统。所述系统可包括处理器和耦合到所述处理器且存储指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述系统执行一种方法。所述方法可包括训练检测模型和提取模型，捕捉物体的至少一部分的一个或多个图像，通过经训练检测模型检测所述一个或多个图像中的每一个中的所述物体的所述部分，实时跟踪所述物体的经检测部分，通过经训练提取模型获得所述物体的经跟踪部分上的一个或多个位置的2D定位，及至少部分基于获得的2D定位获得所述物体的所述经跟踪部分上的所述一个或多个位置的3D定位。
用于骨架跟踪方法系统

[发明专利]处理高动态范围全景图的方法和装置-CN201410429745.X有效
发明人： 马赓宇;郭荣伟;文永秀;赵程昱;李正勋 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：公开了一种处理高动态范围全景图的方法和装置。所述处理高动态范围全景图的方法包括：计算高动态范围(HDR)全景图的亮度图像与和HDR全景图对应的原始全景图的亮度图像之间的差值图像；去除所述差值图像中的亮度值跳变以获得补偿图像；基于补偿图像来获得低动态范围(LDR)全景图。
处理动态范围全景方法装置

[发明专利]一种锥束CT图像三维颅面结构的自动解析方法-CN201611185771.8有效
发明人：裴玉茹;秦海芳;易芸皑;郭玉珂;马赓宇;许天民;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公布了一种锥束CT图像三维颅面结构的自动解析方法，基于图画模型和全卷积神经网络，训练图画模型用于解剖结构的自动检测与定位，利用全卷积神经网络构造解剖结构所在的锥束CT图像与对应的标注图像之间的映射。在测试阶段，对输入的三维锥束CT图像，首先利用图画模型检测感兴趣的解剖结构的空间位置，再利用全卷积深度网络估计该结构所在的图像子块的自动标注，实现三维颅面结构自动解析。本发明能够对锥束CT图像中感兴趣的三维颅面结构进行自动分割与标注，获得稳定结构的自动解析与分割，可用于口腔正畸临床治疗方案的制定与疗效的评价。
一种 ct 图像三维结构自动解析方法

[发明专利]三维显示设备及其三维显示方法-CN201510080194.5有效
发明人：洪涛;周明才;李振鎬;南東暻;王西颖;刘志花;薛康;李炜明;马赓宇;王海涛 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G02B30/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维显示设备及其三维显示方法，所述三维显示设备包括：至少两层微透镜阵列、显示装置以及偏振装置，其中，设置于所述显示装置与所述微透镜阵列之间的偏振装置，其以时分复用方式转换光的偏振方向，使得各层微透镜阵列依次进行光折射。应用本发明，可以提高三维显示质量。
三维显示设备及其方法

[发明专利]人眼三维位置信息的确定方法和装置-CN201510048245.6有效
发明人：周明才;許珍九;洪涛;刘志花;马赓宇;李炜明;薛康;王西颖;南東暻;王海涛 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人眼三维位置信息的确定方法和装置，所述方法包括：从拍摄的人脸图像中检测出人眼区域；从所述人眼区域中确定出二维人眼关键点；根据二维人眼关键点拟合出目标三维人眼模型后，基于所述目标三维人眼模型确定人眼三维位置信息。进一步地，将所述人眼三维位置信息转换到所述移动设备的显示屏的三维坐标系中；根据转换后的人眼三维位置信息，对所述显示屏显示的三维图像内容进行调整或重新绘制。应用本发明，可以获取准确度更高、精度更高的人眼三维位置信息，并提高用户观看三维图像时的活动空间和舒适度。
三维位置信息确定方法装置

[发明专利]在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器-CN201910549634.5在审
发明人： 马赓宇;李炜明;金容圭;金度完;郑载润 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器。所述方法包括：(A)获取位于用户周围的真实物体的双目视图；以及(B)向用户呈现叠加有真实物体的双目视图的虚拟视野图像。根据所述方法及其头戴式显示器，用户在佩戴头戴式显示器时仍能够感知到周围的真实物体的实际三维空间位置、立体姿态及相关属性等信息，从而获得增强的虚拟视野体验。
头戴式显示器真实物体双目虚拟三维空间位置视野图像用户呈现叠加感知佩戴视野

[发明专利]用于辅助拍摄的方法及其拍摄设备-CN201510552980.0有效
发明人：张旭;马赓宇;张辉;陆亚;裴秀晶;郑文植;车贤熙;郑珉孝 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种用于辅助拍摄的方法及其拍摄设备。所述方法包括：(A)确定用于代表被摄对象的三维虚拟形象；(B)获取具有深度信息的背景图像；(C)在背景图像中设置三维虚拟形象；(D)基于设置的三维虚拟形象进行拍摄。根据所述方法及其拍摄设备，能够提高拍摄照片的便捷性和有效性。
用于辅助拍摄方法及其设备

[发明专利]裸眼三维图像显示器-CN201410784388.9有效
发明人：李炜明;洪涛;薛康;王西颖;周明才;刘志花;马赓宇;王海涛 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种裸眼三维图像显示器。该图像显示器包括：拼接在一起的多个平板显示器，用于显示二维图像，其中每个平板显示器具有显示区域；光导板，包括：透镜阵列，用于基于平板显示器显示的二维图像生成三维图像，以及接缝消除结构，布置在平板显示器的拼接缝附近，用于通过折射使得只有从平板显示器的显示区域发出的光线被观察到。该图像显示器可以实现大面积的无缝拼接裸眼三维图像显示。
裸眼三维图像显示器

[发明专利]在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器-CN201510549225.7有效
发明人： 马赓宇;李炜明;金容圭;金度完;郑载润 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器。所述方法包括：(A)获取位于用户周围的真实物体的双目视图；以及(B)向用户呈现叠加有真实物体的双目视图的虚拟视野图像。根据所述方法及其头戴式显示器，用户在佩戴头戴式显示器时仍能够感知到周围的真实物体的实际三维空间位置、立体姿态及相关属性等信息，从而获得增强的虚拟视野体验。
头戴式显示器显示真实物体方法及其

[发明专利]一种由二维X光图像重建三维体图像的方法及其应用-CN201610157767.4有效
发明人：裴玉茹;戴帆帆;查红彬;许天民;马赓宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种由二维X光图像重建三维体图像的方法，包括训练回归模型阶段和在线重建三维体图像阶段；利用成对的三维体图像与其对应的二维X光图像训练得到回归森林模型；再输入一张二维X光图像，采用训练回归模型阶段学习获得的回归森林模型进行预测，得到三维体图像；该方法应用于对颅骨形态进行重建生成三维颅面体图像，使用锥束CT图像作为训练数据训练回归模型，可以一张X光片通过重建得到的体图像中三维骨结构表面，大大降低了回归预测的计算代价，同时利用迭代修正可以有效改善重建体图像精度，重建得到的三维体图像可用于口腔临床对于颅面生长规律的分析。
一种二维图像重建三维方法及其应用

[发明专利]虚拟试衣系统及方法-CN201210314463.6有效
发明人： 马赓宇;毛文涛;文永秀;赵程昱;金智渊 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一种虚拟试衣系统及方法。该虚拟试衣系统包括：用户模型选择单元，根据衣服模型与穿衣模型和未穿衣模型的匹配程度，来选择穿衣模型和未穿衣模型之一作为用于虚拟试衣的用户模型；合成及渲染单元，根据估计的用户的姿态控制衣服模型和选择的用户模型的动作，并将选择的用户模型与衣服模型的画面进行合成和渲染从而产生试衣效果图像；显示单元，显示所述试衣效果图像。
用户模型穿衣虚拟试衣系统衣服模型效果图像试衣合成虚拟试衣选择单元姿态控制渲染单元匹配渲染

[发明专利]三维显示设备及其莫尔条纹消减方法和装置-CN201510067991.X有效
发明人：周明才;李振鎬;洪涛;李炜明;马赓宇;刘志花;薛康;王西颖;南東暻;王海涛 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维显示设备及其莫尔条纹消减方法和装置，所述方法包括：确定三维显示设备的光学器件参数；根据所述光学器件参数，确定所述微透镜阵列相对于所述显示屏的不同倾斜角度下，莫尔条纹的宽度；根据最小宽度所对应的倾斜角度，确定出所述显示屏与微透镜阵列之间的最终倾斜角度。应用本发明，可以快速、简单而准确地确定出具有消减莫尔条纹效果的、显示屏与微透镜阵列之间的最终倾斜角度，使得在该倾斜角度下莫尔条纹宽度最小，从而消减莫尔条纹对三维显示效果的干扰。
三维显示设备及其莫尔条纹消减方法装置

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