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[发明专利]一种停靠系统-CN201710260744.0在审
发明人：兰彬财 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种停靠系统，用于停靠自移动设备，包括电源模块、停靠站、信号站和边界线；所述电源模块从外部或内部获取电能，给停靠站和信号站供电；所述停靠站供自移动设备停靠，包括控制器和检测单元，所述控制器控制信号站的电能消耗，所述检测单元检测所述自移动设备是否停靠在停靠站上；所述信号站与边界线连接，向其提供边界信号；所述边界信号在边界线中流动产生电磁场，供所述自移动设备识别工作区域的边界；当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时，所述控制器控制减小信号站消耗的电能，从而降低停靠系统整体功耗。
一种停靠系统

[实用新型]停靠系统及自动工作系统-CN201720422560.5有效
发明人：兰彬财 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种停靠系统，用于停靠自移动设备，包括：电源模块、停靠站、信号站和边界线；所述电源模块从外部或内部获取电能，给停靠站和信号站供电；所述停靠站供自移动设备停靠，包括控制器和检测单元，所述控制器控制信号站的电能消耗，所述检测单元检测所述自移动设备是否停靠在停靠站上；所述信号站与边界线连接，向其提供边界信号；所述边界信号在边界线中流动产生电磁场，供所述自移动设备识别工作区域的边界；当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时，所述控制器控制减小信号站消耗的电能，从而降低停靠系统整体功耗。
停靠站自移动停靠系统边界线边界信号单元检测电源模块检测电能消耗控制器控制信号自动工作系统控制器控制工作区域减小信号设备识别整体功耗电磁场控制器供电消耗外部流动

[发明专利]适应于多端直流系统故障恢复的协调启动控制方法和系统-CN202110604840.9在审
发明人：解大;王西田;王晨磊;张鑫林;潘明杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应于多端直流系统故障恢复的协调启动控制方法和系统，通过MMC换流站级控制器，在MMC系统完成不可控预充电后投入MMC换流站级控制器，通过控制器实现MMC换流站平稳启动以及充电至最终目标值，当启动过程出现故障时，针对不同故障对控制器的相关控制量进行调节，通过控制主从换流站的MMC控制器，完成多端直流系统的故障恢复。本发明实现了主换流站的启动、从换流站的同步预充电以及协调并入直流网络的协调启动控制，极大程度上减小了启动过程中的能量暂态冲击，并改变了原有故障后系统经停机后再启动的能量损失及时间延长。
适应多端直流系统故障恢复协调启动控制方法系统

[发明专利]吹吸灰设备转架用的电控系统-CN201510874494.0在审
发明人：丁先进;陈春梅 -专利权人：天津赛瑞机器设备有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种吹吸灰设备转架用的电控系统，包括设备层、现场层和监控层；设备层包括速度传感器、变频器，变频器上安装有绝对值编码器；现场层包括PLC；PLC包括PLC主站和PLC从站；PLC主站包括S7 315-2DP控制器、CP343-1以太网通信模块；和主站I/O模块；PLC从站包括西门子ET200M和从站I/O模块；监控层包括工控机和触摸屏；工控机通过数据线与触摸屏连接；工控机通过工业以太网与CP343-1以太网通信模块进行数据交换；变频器通过profibus总线分别与S7 315-2DP控制器、西门子ET200M连接；速度传感器通过屏蔽电缆分别与主站I/O模块、从站I/O模块连接。
吹吸灰设备转架用系统

[发明专利]用于筑砖机振动台的伺服控制系统及其控制方法-CN201711434354.7在审
发明人：陈赞威 -专利权人：宁波菲仕电机技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于筑砖机振动台的伺服控制系统及其控制方法，包括上位机、A轴主站驱动器、B轴从站驱动器、C轴从站驱动器、D轴从站驱动器、A轴电机、B轴电机、C轴电机、D轴电机和振动台，上位机与A轴主站驱动器电连接，A轴主站驱动器分别与B轴从站驱动器、C轴从站驱动器和D轴从站驱动器电连接，A轴主站驱动器与A轴电机电连接，B轴从站驱动器与所述B轴电机电连接，C轴从站驱动器与C轴电机电连接，D轴从站驱动器与D轴电机电连接，振动台包括4个振动轴，A轴电机、B轴电机、C轴电机和D轴电机分别与振动台的4个振动轴连接；本发明省去了上位运动控制器，成本低，且电机的同步效果好，电机的加减速时间短。
驱动器从站振动台电机机电连接主站伺服控制系统电连接上位机振动轴砖机上位运动控制器同步效果加减速

[发明专利]基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法-CN202011599857.1有效
发明人：王科;李延法;钟前进;郝佳佳;谭宝 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司;深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。
基于 codesys 控制器脉冲控制方法

[发明专利]一种农用温室温度湿度控制系统-CN201410301922.6无效
发明人：田中任 -专利权人：苏州蓝萃电子科技有限公司
申请日： 2014-06-29 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用温室温度湿度控制系统，包括：人机界面、执行控制器PLC、执行机构、主站单片机、若干从站单片机、若干温度传感器和若干湿度传感器，所述执行控制器PLC分别与人机界面、执行机构、主站单片机相连接，所述任意一个从站单片机分别连接一个温度传感器和一个湿度传感器，所述主站单片机通过连接从站单片机获得温度传感器和湿度传感器的监测数据。本发明的有益效果是：采用这种结构的系统可以采集多点数据，因此可以对较大范围内的作物环境进行温湿度的监测与控制。实现大棚数据的多点采集以及提高系统的可靠性，具有安全、可靠、易于操作，控制效果良好，具有推广价值。
一种农用温室温度湿度控制系统

[发明专利]双馈风电变流器CANopen通讯单元-CN201010262920.2无效
发明人：佟勇;周维来;裴景斌 -专利权人：哈尔滨九洲电气股份有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：包括CANopen从站协议转换电路、RS-232串口驱动电路和CAN通信驱动电路，CAN通信驱动电路与CANopen从站协议转换电路连接，CANopen从站协议转换电路与RS-232串口驱动电路连接。本实用新型能够实现变流器内部主控制器到风力发电机组主控制器的快速数据交互，从而保证发电机主控器与变流器的通讯的快速，精确和稳定。
双馈风电变流器 canopen 通讯单元

[实用新型]双馈风电变流器CANopen通讯单元-CN201020504893.0有效
发明人：佟勇;周维来;裴景斌 -专利权人：哈尔滨九洲电气股份有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：包括CANopen从站协议转换电路、RS-232串口驱动电路和CAN通信驱动电路，CAN通信驱动电路与CANopen从站协议转换电路连接，CANopen从站协议转换电路与RS-232串口驱动电路连接。本实用新型能够实现变流器内部主控制器到风力发电机组主控制器的快速数据交互，从而保证发电机主控器与变流器的通讯的快速，精确和稳定。
双馈风电变流器 canopen 通讯单元

[发明专利]一种自动镀锌系统及镀锌工艺-CN202210004217.4在审
发明人：柳廷龙;梁飞;梁岩飞;姜丽杰 -专利权人：山西华泰升电力杆塔股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及镀锌技术领域，且公开了一种自动镀锌系统及镀锌工艺，包括镀锌系统，所述镀锌系统包括主站和从站；所述主站包括PC机、RS‑232和ZigBee；所述从站包括AT89S52单片机为核心的控制器。本发明中，通过采用两级控制结构，设计了一个包含1个主站和5个从站的热镀锌工艺自动控制系统。其中从站1和从站5配合主站完成整个镀锌生产线的机械控制部分，使得整条生产线上的设备能够通过默契的配合，流畅的完成作业；从站2、从站3和从站4实现镀锌工艺中核心工艺参数的监测和控制，以保证产品质量并有效降低锌耗
一种自动镀锌系统工艺

[实用新型]矿用输送机智能联锁控制系统-CN201720345234.9有效
发明人：胡佩东;李新海;单传杰;单光伟;赵刚;陈朋 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用输送机智能联锁控制系统，它是在连续运输系统的所有输送机上，都各自配有一台智能控制器和触摸屏；上述的每台智能控制器都设有两个RS485通讯接口，即接口P0和接口P1，通过接口P1使智能控制器与触摸屏实现通讯，通过接口P0使智能控制器两两相互联机，实现网络通讯；联机通讯后，将其中一台智能控制器设定为主站，其余设定为从站，通过主站实现对所有从站的控制，从而实现井下集中控制；在每台输送机皮带两侧安装有跑偏传感器，在每台输送机主滚筒附近安装有测温传感器。通过本实用新型能够实现煤矿运输线多部设备的联锁启停控制，最终达到运输系统现场无人化的目的。
输送机智联锁控制系统

[发明专利]具有用于自动化维护的消息传送的升降机系统-CN201180074145.0有效
发明人： M.托陶伊 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：示例性升降机系统包括被配置成确定至少一个升降机系统部件的状况的控制器。消息收发机与控制器耦合。消息收发机被配置成向远程定位移动站发送通知消息，其包括由控制器确定的状况的指示。消息收发机被配置成从远程定位移动站接收响应消息，其指示控制器如何能够解决所确定的状况。
具有用于自动化维护消息传送升降机系统

[发明专利]一种以太网网关的激光振镜控制系统和方法-CN202110647856.8有效
发明人：张承瑞;朱铁爽;尹贻生 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明属于激光振镜加工领域，提供了一种以太网网关的激光振镜控制系统和方法。其中，该系统包括控制器、网关、伺服电机和I/O模块，所述控制器为以太网总线主站，所述网关、伺服电机和I/O模块均为以太网总线从站，从而形成一主多从架构；控制器用于接收加工指令及参数，计算得到各个以太网总线从站的控制指令，并通过以太网总线下发网络帧至对应从站；网关，用于从下发的网络帧中提取振镜和激光器控制相关信息，并转化为符合振镜和激光器控制格式要求的指令；伺服电机用于根据接收到的控制指令来产生驱动动作；I/O模块用于根据接收到的控制指令来控制激光加工过程中气路
一种以太网网关激光控制系统方法

[实用新型]一种电能质量调节装置的故障录波单元-CN201220138735.7有效
发明人：包海龙;何维国;刘隽;张宇;沈勇 -专利权人：上海市电力公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种电能质量调节装置的故障录波单元，涉及一种用于交流干线或交流配电网络设备的控制系统的电路单元，尤其是适用于高压交流电网电能调节装置的操作和运行状态的监视和控制，包括EtherCAT从站控制器，触发控制模块，预录波模块和录波模块；EtherCAT从站控制器连接到EtherCAT耦合器，预录波模块和录波模块经由EtherCAT从站控制器，通过EtherCAT耦合器连接到调节控制器；调节保护单元通过触发控制模块连接到预录波模块和录波模块该装置与电能质量调节装置的控制系统共享信号采集单元部件，省略了故障录波的信号采集单元要素，在满足故障录波采样控制实时记录要求的同时，简化了设备，降低了制造成本。
一种电能质量调节装置故障单元

[发明专利]用于CMP监控的彩色成像-CN202211145611.6在审
发明人： D·J·本韦格努;R·D·托勒斯;B·A·斯韦德克;A·拉维德 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24B37/013 文献下载
摘要：一种抛光系统，包括：抛光站，包括用以支撑抛光垫的压板；支撑件，用以保持基板；直列计量站，用以在抛光站中抛光基板的表面之前或之后测量基板；及控制器。直列计量站包括彩色线扫描相机；白光源；框架，支撑光源和相机；及马达，用以沿垂直于第一轴线的第二轴线导致在相机和支撑件之间的相对运动，以导致光源和相机横跨基板扫描。控制器经配置以从相机接收颜色数据，从颜色数据产生二维彩色图像，并且基于该彩色图像控制在抛光站处的抛光。
用于 cmp 监控彩色成像