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[发明专利]保持原系统功能和性能的冗余架构控制系统和方法-CN201010606779.3有效
发明人：曹禹;张晋;付东海;苟晓军;孟卓源 -专利权人：北京建龙重工集团有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种保持原系统功能和性能的冗余架构控制系统和方法，包括：控制器、HMI服务器、多个操作员站、多个I/O从站、交换机、通讯网络、现场总线；HMI服务器中设有HMI服务器Shell装置，操作员站中设有操作员站Shell装置，控制器中设有控制器Shell装置，HMI服务器Shell装置、操作员站Shell装置通过通讯网络的两个通讯网段和两个交换机与控制器Shell装置连接，控制器通过两套现场总线与I/O从站连接
保持系统功能性能冗余架构控制系统方法

[发明专利]一种EtherCAT总线多轴从站系统-CN201910912627.7在审
发明人：夏亮;谭先锋;曹祥;杨建云;赵晓兀;李令;魏章保;杨海滨;杨宝军;王旭丽;韩堃;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据处理领域,特别涉及一种EtherCAT总线多轴从站系统。所述系统包括：一个控制多轴数据的从站控制器、一个处理多轴数据的微处理器和一个多轴驱动电路，所述从站控制器通过所述微处理器与所述多轴驱动电路连接，所述从站控制器通过对象字典进行多轴控制。所述系统还包括：光电隔离器、带网络变压器接口及电可擦可编程只读存储器EEPROM。所述系统不仅解决了传统驱动方案的成本高占空间大的问题还解决了单芯片控制多轴的技术问题。
多轴从站控制器微处理器多轴驱动电可擦可编程只读存储器数据处理领域单芯片控制光电隔离器网络变压器电路连接对象字典多轴控制从站电路驱动

[发明专利]一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统-CN201310645871.4在审
发明人：张晓龙 -专利权人：常州飞石机器人系统有限公司;张晓龙
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备，包括微控制单元和两组数据传输单元，数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口和数据泵，一个网络接口时只可以连接到EtherCAT的最后一个站，从IN端输入，两个网络接口时可以插入到网络中间，从IN端输入，从OUT端输出，OUT端后面还可以挂接从站。所述从站协议控制器与微控制单元双向通信，每个网络接口各对应一个数据泵，并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。还涉及一种EtherCAT网络耦合系统，包括至少两个EtherCAT网络，每个EtherCAT网络包括主站，或包括主站和至少一个从站，还包括至少一个本发明所述的耦合设备，每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元
一种 ethercat 网络之间耦合设备系统

[实用新型]一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统-CN201320791803.4有效
发明人：张晓龙 -专利权人：常州飞石机器人系统有限公司;张晓龙
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备，包括微控制单元和两组数据传输单元，数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口和数据泵，一个网络接口时只可以连接到EtherCAT的最后一个站，从IN端输入，两个网络接口时可以插入到网络中间，从IN端输入，从OUT端输出，OUT端后面还可以挂接从站。所述从站协议控制器与微控制单元双向通信，每个网络接口各对应一个数据泵，并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。还涉及一种EtherCAT网络耦合系统，包括至少两个EtherCAT网络，每个EtherCAT网络包括主站，或包括主站和至少一个从站，还包括至少一个本实用新型所述的耦合设备，每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元
一种 ethercat 网络之间耦合设备系统

[实用新型]一种用于铁水转运的电气控制系统-CN201921207791.X有效
发明人：江世成;李选令;束俊生 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁水转运的电气控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、交换机、有线从站控制单元、无线通讯AP模块和无线从站控制单元，所述有线从站控制单元包括有线通讯模块和输入/输出控制模块；所述无线从站控制单元包括无线通讯Client模块和输入/输出控制模块；所述触摸屏、可编程控制器、有线从站控制单元分别与交换机相连；所述交换机还与无线通讯AP模块相连；所述无线从站控制单元通过无线通讯AP模块及交换机与可编程控制器通讯连接本用于铁水转运的电气控制系统，可以对铁水转运过程实现全程监控，并自动显示运动小车所处位置及运铁水钢包所在位置，整个系统采用模块化设计，系统结构简单，运行稳定可靠。
从站无线通讯铁水交换机可编程控制器转运输入/输出控制模块电气控制系统触摸屏本实用新型模块化设计过程实现全程监控所处位置通讯连接通讯模块系统结构运动小车运行稳定自动显示钢包

[实用新型]一种污水处理厂站数据采集及控制系统-CN202220572403.3有效
发明人：黄原秀;谢书华;赵永生;梁泽文;黄耿;何治辰;李初萃 -专利权人：广西金投环境科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污水处理厂站数据采集及控制系统，包括数采仪、在线监测仪表、PLC控制器、过程仪表、环保监控平台、上位机和工艺设备；以数采仪为通讯总线主站连接PLC控制器、环保监控平台和上位机构成局域网，在线监测仪表、过程仪表作为通讯总线的从站设备，从站设备实时采集数据通过RS485线路传送至数采仪再传送到PLC控制器，经过逻辑分析后控制从站设备运行。本实用新型系统以通讯的方式采集仪表数据，避免以模拟量传输的方式受电磁干扰，确保数据准确，保证工艺设备的精确控制，以最佳的节能方式运行，满足环保监控平台与PLC控制器、厂站监控系统对数据同步采集的同时，也无需仪表特殊定制
一种污水处理数据采集控制系统

[实用新型]一种PROFIBUS协议转MODBUS协议的总线桥-CN201020681747.5无效
发明人：张浩宇 -专利权人：深圳市正弦软件技术有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于通信技术领域，提供了一种PROFIBUS协议转MODBUS协议的总线桥，所述总线桥包括主控制板，所述主控制板包括：第一RS485转换器、第一光电隔离器、协议芯片、微控制器、第二光电隔离器和第二RS485转换器，所述微控制器包括：系统初始化模块、从站初始化参数模块、从站组态配置模块以及数据处理模块。本实用新型提供的总线桥中的微控制器根据主站的请求，自动完成从站参数初始化、组态配置和数据处理，使得用户只需在PROFIBUS主站对PROFIBUS总线桥作个简单的配置就可在线对MODBUS从站设备进行所有的操作
一种 profibus 协议 modbus 总线

[实用新型]商用轮转印刷机二次追印电气控制装置-CN200420090039.9无效
发明人：傅志平 -专利权人：上海紫光机械有限公司
申请日： 2004-09-14 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及商用轮转印刷机二次追印电气控制装置。一种商用轮转印刷机二次追印电气控制装置，包括人机界面，主站PLC，从站PLC、执行元件，人机界面连接主站PLC，主站PLC经通讯总线连接从站PLC，与从站PLC进行数据交换，从站PLC有多个，包括送纸部从站PLC，印刷单元从站PLC，印刷单元从站PLC控制套印伺服电机，主站PLC输入口接同步脉冲检测装置，送纸部从站PLC输入口接色标检测传感器，送纸部从站PLC输出口输出脉冲信号和方向信号接伺服控制器，伺服控制器接伺服电机本实用新型采用内嵌式控制系统，除了现有的以孔定位以外，还可以色标定位实现二次追印，布线方便，结构简单，成本低。
商用轮转印刷机二次电气控制装置

[发明专利]多端直流输电功率协调控制方法-CN201210054748.0无效
发明人：胡铭;傅闯;王俊生;黎小林;刘海彬;田杰;李海英;曹冬明 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及多端直流输电功率协调控制方法，在三个及三个以上换流站并联组成多端直流输电系统中，设置独立的多端控制器，采用主/从控制结构来实现各换流站控制器间的协调，多端控制器作为主控制器负责整定各换流站的功率/电流定值，各换流站极控制器作为从控制器实现各换流站站功率/电流控制。多端直流输电系统发生故障,如某个换流站或一段线路切除后而电流指令经过调整后仍然保持平衡，则多端直流输电系统剩下站仍然可以运行，实现切除故障后系统的快速恢复。
多端直流输电功率协调控制方法

[发明专利]托辊生产线的轴加工线控制子系统-CN201210343842.8无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市神拓机电设备有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：托辊生产线的轴加工线控制子系统，主要解决了轴加工生产线工作过程的自动化控制和状态监控，主要分为硬件系统和软件系统。所述的硬件系统主要包括：四个电气控制站和一个机器人控制器，所述的四个电气控制站是集中控制主站、钻中心孔控制从站、铣槽扁控制从站、车外圆及挡圈曹控制从站；所述的一个机器人控制站是轴加工线搬运机器人控制从站所述的软件系统是存储与控制器中用于托辊轴加工装配线各设备动作的程序指令，软件系统采用模块化设计，按功能划分为集中控制主站功能块、切轴功能块、钻中心孔从站功能块、铣槽扁从站功能块、车挡圈槽从站功能块和轴搬运机器人从站功能块
生产线加工控制子系统

[发明专利]使用固定无线电话网络的移动通信系统-CN01140884.7无效
发明人：高岛健;宫川泰 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2001-09-25 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： H04B7/14 文献下载
摘要：广播消息,或者发送来自于移动站的消息的控制器间SW装置被设置在固定无线通信系统中的基站控制器和基站收发器子系统之间,从而当移动站移动时,可形成通信路径。在所述固定无线通信系统中,所述控制器间SW装置复制来自于对其作出设置,以使移动站属于其的基站控制器的消息,并利用控制器间SW装置之间的通信发送所述消息,从而还允许从从属于基站控制器的某一基站收发器子系统,把消息传输给除所述移动站所属的基站控制器之外的,该移动站不属于的某一基站控制器。
使用固定无线电话网络移动通信系统

[发明专利]手动定址式从站控制模块及其应用方法-CN202111519338.4在审
发明人：蔡旭殷 -专利权人：宥拓有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种手动定址式从站控制模块及其应用方法，主要包括：一通过EtherCAT传输控制的电路板，采用MCU微控制器的SPI及IO与AX58200从站芯片进行EtherCAT实时数据通讯，其中MCU可通过指拨开关的调整选择每个从站IP宣告位置，经MCU微控制器外部强制写入回Master主站控制器。AX58200可根据MCU的命令进行相应的设置回应至Master，并采用桥接器分离IO控制扩充模块，辅以安全隔离保护元件设计，包括：控制器、光耦合器、继电器、浪涌抑制器、逆电流消除器等，整体有效设计可达到快速故障维修替换及主程序板故障回报
手动定址控制模块及其应用方法

[实用新型]手动定址式从站控制模块-CN202123119135.4有效
发明人：蔡旭殷 -专利权人：宥拓有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种手动定址式从站控制模块，主要包括：一通过EtherCAT传输控制的电路板，采用MCU微控制器的SPI及IO与AX58200从站芯片进行EtherCAT实时数据通讯，其中MCU可通过指拨开关的调整选择每个从站IP宣告位置，经MCU微控制器外部强制写入回Master主站控制器。AX58200可根据MCU的命令进行相应的设置回应至Master，并采用桥接器分离IO控制扩充模块，辅以安全隔离保护元件设计，包括：控制器、光耦合器、继电器、浪涌抑制器、逆电流消除器等，整体有效设计可达到快速故障维修替换及主程序板故障回报
手动定址控制模块

[实用新型]一种DCS系统结构-CN201620936762.7有效
发明人：李忠华 -专利权人：华润水泥技术研发有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DCS系统结构，包括工程师站、主服务器、从服务器、操作站和现场控制器，其特征在于，还包括功能与操作站相同的单站；工程师站、主服务器、从服务器和单站均配置有两张网卡，所述操作站和现场控制器均配置有一张网卡，所述工程师站、主服务器、从服务器和单站的一张网卡以及操作站的网卡分别连接第一交换机组成第一以太网；所述工程师站、主服务器、从服务器和单站的另一张网卡以及现场控制器的网卡分别连接第二交换机组成第二以太网本实用新型DCS系统结构能够有效避免DCS系统中因冗余服务器同时发生故障导致生产线失控发生停机事故，具有安全性更高的优点。
一种 dcs 系统结构

[发明专利]实时工业以太网EtherCAT通信控制器-CN200710120312.6无效
发明人：郇极;肖文磊;刘艳强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时工业以太网EtherCAT通信控制器，其是由通信控制器及其配套的计算机程序组成；该通信控制器是由微处理器、以太网接口电路、USB接口电路、FLASH存储器以及其它辅助电路组成；该配套的计算机程序包括基于微处理器的EtherCAT主站通信程序和基于PC的配置软件；该EtherCAT主站通信程序的一个通信周期由两个EtherCAT数据帧组成，第一个数据帧为取数据帧，读取各从站通信节点的输出数据，第二个数据为发数据帧，将取回的数据经整理发送给相应的从站通信节点，实现逻辑控制主站和逻辑控制从站之间的数据交换；基于PC的配置软件通过USB总线电缆与通信控制器通信，通过下载配置参数完成对通信控制器的任务和工作参数配置。
实时工业以太网 ethercat 通信控制器

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