“李延法”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法-CN202011546399.5有效
发明人：王科;李延法;钟前进;郝佳佳;黎永杨;崔永强;胡向明;吴芸;赵璐瑶 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：一种基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法，包括：将第一时钟域中的周期任务的当前周期开始时的第二时钟域时间与上一周期开始时的第二时钟域时间做差，得到差值SystemTimeDiff；所述第二时钟域为周期中断所在的时钟域；根据第二时钟域中的周期中断的周期值与差值SystemTimeDiff之间的偏差对第一时钟域中的周期任务的周期进行动态调节，以使第一时钟域中的周期任务的周期值与第二时钟域中的周期中断的周期值一致。本发明在EtherCAT总线型伺服和脉冲型伺服使用同一个CoDeSys周期任务时，可使周期任务的时钟与周期中断的时钟同步。
基于 codesys 控制器 ethercat 线型伺服脉冲同步方法

[发明专利]基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法-CN202011233896.X有效
发明人：郝佳佳;王科;钟前进;李延法;胡向明 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：一种基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法，包括：后台程序或低优先级中断在访问互斥资源前，先为待访问的互斥资源设置互斥锁；高优先级中断打断后台程序或低优先级中断程序的运行，设置中断返回上下文，在访问互斥资源前如检测到互斥锁有效则关闭当前中断，加入互斥资源等待队列并设置等待资源上下文，然后跳转到所述中断返回上下文，实现中断返回；后台程序或低优先级中断恢复运行，在访问互斥资源后，释放互斥锁，并使能互斥资源等待队列中优先级最高的中断；优先级最高的中断跳转到等待资源上下文，若检测到互斥锁已释放，则访问互斥资源。本发明实现了在无操作系统的单片机平台中多任务同步访问互斥资源。
基于操作系统单片机平台资源访问方法

[发明专利]多层多口提升机的调度方法-CN202111583709.5在审
发明人：胡向明;王科;郝佳佳;李延法;钟前进 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种多层多口提升机的调度方法，包括以下步骤：获取呼梯任务；若只有一组呼梯任务，则直接执行；若呼梯任务数量大于1且不大于M，则以接货距离总长最短为目标采用全排列算法确定各呼梯任务的执行顺序，按照确定的执行顺序执行多组呼梯任务，M等于5或6；若呼梯任务数量大于M，则以接货距离总长最短为优化目标，采用自适应遗传算法对呼梯任务的执行顺序进行优化，按照优化后的执行顺序执行多组呼梯任务。本发明能实现提升机呼梯任务的高效分配，提高多层多口提升机的作业效率。
多层提升调度方法

[发明专利]基于RS485总线的通信系统及其通信方法-CN201910845629.9有效
发明人：郝佳佳;王科;李延法;钟前进 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于R485总线的通信系统，包括一个主站和多个从站，主站和多个从站均与RS485总线相连，其中，主站与第一级从站之间以及各从站之间还通过控制线依次串联，主站与第一级从站之间的控制线用于主站向第一级从站发出使能信号，各从站之间的控制线用于上一级主站向下一级从站发出使能信号。本发明还公开了一种基于R485总线的通信系统的通信方法。本发明能够实现从站节点的自动配置，且实时性好，通信效率高。
基于 rs485 总线通信系统及其方法

[发明专利]基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法-CN202011599857.1有效
发明人：王科;李延法;钟前进;郝佳佳;谭宝 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司;深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。
基于 codesys 控制器脉冲控制方法

[发明专利]调节方法、EtherCAT主站及计算机可读存储介质-CN201710599596.5有效
发明人：张福雷;李延法;王科;严彩忠;刘国华;丁信忠;李虎修 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及工业以太网现场总线通信领域，公开了一种调节方法、EtherCAT主站及计算机可读存储介质。本发明中，调节方法包括：主站在开始执行周期实时任务后，设置周期实时任务的任务唤醒的时间，并周期性的获取从站提供的周期时钟中断同步事件的开始时间和主站的主站应用程序的当前时间；若确定周期时钟中断同步事件的开始时间与主站应用程序的当前时间之间的时间差值不大于预先设置的同步差值，获取目标调节值；并调节并固定周期时钟中断同步事件的开始时间和数据输入事件或数据输出事件开始的时间。从而解决了主站产生的数据报文中断和从站提供的周期时钟中断之间存在的相互冲突问题。
调节方法 ethercat 计算机可读存储介质

[实用新型]用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件-CN201922288564.0有效
发明人：王科;李延法;孔德胜;郝佳佳;胡向明;吴芸 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：一种用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件，包括IO管理模块、开始模块、结束模块及多个IO模块。开始模块包括第一网络变压器、第二以太网接口和第一连接器；第一网络变压器连接于第二以太网接口与第一连接器之间。多个IO模块依次串联；每一IO模块包括第二控制单元、第二PHY芯片、第二网络变压器、第二连接器、第三连接器及IO接口，第二控制单元、第二PHY芯片和第二网络变压器依次连接，第二网络变压器连接于第二、第三连接器之间，第三连接器与第二连接器连接。结束模块包括第四连接器和数据回环模块，第四连接器与多个IO模块中的最后一级IO模块的第三连接器可拆卸地连接。本实用新型可自由扩展IO模块，且刷新速度快，可靠性高。
用于机器人控制器扩展 io 模块组件

[发明专利]EtherCAT主站的创建方法及设备-CN201710656111.1在审
发明人：刘国华;李延法;张福雷;黄赛博 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明涉及电子通信技术领域，公开了一种EtherCAT主站的创建方法及设备。本发明中，EtherCAT主站的创建方法包括在EtherCAT主站所基于的非实时Linux操作系统上打上实时内核补丁，构建嵌入式实时Linux操作系统，并编译嵌入式实时Linux操作系统的内核和根文件系统；根据构建EtherCAT主站的标准程序，修改构建后的嵌入式实时Linux操作系统的处理器中的网络设备驱动程序；根据修改后的网络设备驱动程序，在处理器上配置、编译、安装标准实时EtherCAT主站模块。本发明实施方式提供的EtherCAT主站的创建方法及设备，可以实现EtherCAT主站和从站之间的实时通信。
ethercat 创建方法设备

[发明专利]EtherCAT主站装置-CN201710599248.8在审
发明人： 李延法;王科;钟前进;周建坤 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业以太网现场总线通信领域，公开了一种EtherCAT主站装置。本发明中，EtherCAT主站装置包括处理模块和为数据传输提供环境的数据通信模块，以及FPGA模块；FPGA模块分别与处理模块和数据通信模块通信连接，在EtherCAT主站与各EtherCAT从站进行通信时，对主站和各从站进行时钟同步；数据通信模块通过通信总线获取EtherCAT主站数据帧，并将EtherCAT主站数据帧传送至各EtherCAT从站。本发明实施方式提供的EtherCAT主站装置，大大降低了CPU的处理压力，有效提升了数据帧收发的效率及稳定性，并且通过在FPGA中实现时钟同步，从而保证了数据帧收发的实时性。
ethercat 装置

[实用新型]主控芯片-CN201720137764.4有效
发明人： 李延法;王科;钟前进 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信技术领域，公开了一种主控芯片。本实用新型中，主控芯片应用于POWERLINK主站，该主控芯片包括第一CPU、第二CPU与FPGA模块；第一CPU、第二CPU均与FPGA模块通过内部总线连接；主控芯片的内部还设置第一通信接口；FPGA模块通过第一通信接口与外部的网卡芯片通信连接。相对与现有技术而言，本实用新型提出的主控芯片可以搭载操作系统，同时可以用于搭建POWERLINK主站，并且具有很好的扩展性。
主控芯片

[发明专利]POWERLINK主站及其创建方法-CN201710101677.8在审
发明人： 李延法;王科;张福雷;李虎修;严彩忠;丁信忠 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及电子通信技术领域，公开了一种POWERLINK主站及其创建方法。本发明中，POWERLINK主站为基于实时操作系统的POWERLINK主站，且该实时操作系统是由非实时操作系统Linux被打上Xenomai实时内核补丁得到；其中，在基于打上Xenomai实时内核补丁的实时操作系统的POWERLINK主站中，基于非实时操作系统Linux的POWERLINK主站上的底层模块的驱动接口、事件队列模块的驱动接口、顶层的用户模块的驱动接口均被替换为Xenomai实时驱动接口，且实时驱动接口由Xenomai实时操作系统的实时驱动模块(RTDM Real Time Driver Module)提供；其中，底层模块包括网卡驱动模块与共享内存模块。相对与现有技术而言，本发明实施方式提出的基于打上Xenomai实时内核补丁的实时操作系统的POWERLINK主站，可以实现POWERLINK主站和从站之间的实时通信。
powerlink 及其创建方法

[发明专利]POWERLINK通讯协议的硬件实现方法-CN201610844444.2在审
发明人：严彩忠;王科;李延法;张金泽;刘伟东;丁信忠;付博;段杰芳 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业以太网通讯协议技术领域，公开了一种POWERLINK通讯协议的硬件实现方法。本发明实施例中，该方法包括POWERLINK通讯协议的数据链路层和物理层接口均基于以下任意一种芯片实现可编程逻辑器件、定制硬件芯片、半定制硬件芯片；且，POWERLINK通讯协议的应用层基于以下任意一种方式实现软核处理器、嵌入式处理器、通用处理器。采用本实现方法得到的POWERLINK主站或者从站设备，具有较高的数据传输响应能力，满足高速、高精度工业现场控制需求，同时又具有更灵活的扩展性，可以支持任意对象字典，任意从站数量，具有较佳的性价比，软硬件易于实现和维护。
powerlink 通讯协议硬件实现方法

1
共 12 条