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[发明专利]一种皮带机换辊装置-CN202310756346.3在审
发明人：钱磊;文振国;覃德波;费翔;曹祥 -专利权人：安徽长江钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及换辊设备领域，且公开了一种皮带机换辊装置，包括卡架组件，卡架组件顶部的前端和后端均固定连接有轴板，两个轴板之间设有铰接的移板组件，移板组件的一侧设有套接的压杆。通过轴板、移板组件、压杆和被动组件的配合使用，使得设备通过杠杆原理，让横轴组件和斜轴组件改变皮带运行线路，进而使得皮带会与损坏托辊进行分离，进而可以提供更换托辊的空间，进而可以让使用者安全快速的对损坏托辊进行装卸工作，通过卡架组件和限架组件的配合使用，使得使用者在将横轴组件和斜轴组件推移至皮带下方的过程中，可以让U型板自动对皮带机的架体进行固定工作，进而可以减少使用者固定设备所需要的时间。
一种皮带机装置

[发明专利]一种永磁同步电机磁场定向控制模块-CN201710289435.6有效
发明人：夏亮;杨海滨;赵晓兀;谭先锋;曹祥;杨林;王群;张毅 -专利权人：佛山冠湾智能科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机磁场定向控制模块，该模块输入控制单元和运算单元，利用输入控制单元有选择地进行park和ipark复合运算，该模块在进行park和ipark运算时，将乘法器的最小需求量减少为4个，大大节约了逻辑资源，在保证运算速度的情况下，降低了硬件逻辑资源的使用，提高了逻辑资源的利用率，降低了研发和生产成本。
一种永磁同步电机磁场定向控制模块

[发明专利]客户端相似性的评估方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910681352.0有效
发明人：魏锡光;李权;曹祥;刘洋;陈天健;杨强 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户数据相似性的评估方法、装置、终端设备及存储介质，该用户数据相似性的评估方法包括：所述服务端获取预存的样本数据或者获取各客户端的样本数据作为第一样本数据；将所述第一样本数据与所述服务端生成的第二样本数据组合为测试样本集，并对所述测试样本集进行测试；基于所述测试样本集进行测试得到的测试结果，对各所述客户端的用户数据的相似性进行评估。本发明实现了，在不接触到联邦学习客户端真实用户数据的情况下，对客户端用户数据的相似性进行评估，提升联邦学习系统对用户的了解，既保证了用户数据的安全性，又促进了联邦学习系统针对性的为用户提供优质服务。
客户端相似性评估方法装置终端设备存储介质

[发明专利]半监督机器学习优化方法、装置、设备及存储介质-CN202010044134.9有效
发明人：魏锡光;鞠策;李权;曹祥;刘洋;陈天健 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半监督机器学习优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取训练样本，其中，训练样本包括有标签样本和无标签样本；根据训练样本与有标签样本之间的相似度以及有标签样本的真实标签，计算得到训练样本对应的伪标签；将训练样本的数据输入初始化机器学习模型得到训练样本对应的第一预测标签，并根据第一预测标签和伪标签计算初始化机器学习模型的损失函数；基于损失函数对初始化机器学习模型进行参数更新，迭代训练直到损失函数收敛时得到目标机器学习模型。本发明实现了使得采用少量的有标签数据也可训练得到效果很好的模型，节省了人工对数据进行标注的人力物力。
监督机器学习优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种交流伺服系统电流环自整定方法-CN202210749621.4有效
发明人：夏亮;曹祥;王旭丽;郑登华;王贤福 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服系统电流环自整定方法，包括的步骤如下：步骤一，通过常规的电阻电感测量仪器，测量出需要整定的交流伺服电机的相电阻和相电感的具体值；步骤二，交流伺服驱动器中电流环采用串行PI控制，其公式为：#imgabs0#kp为比例增益；tis为积分时间常数；#imgabs1#L为相电感，λ为幅值优化常数，T∑i为电流延时时间和；#imgabs2#L为相电感，R为相电阻；其中，L相电感，R相电阻，通过步骤一可测量得出，T∑i由电流环电流采集延时，电流环运算延时，电流环输出总延时组成。本发明的使用，使交流伺服参数调试不再繁杂，且对调试人员技术性要求降低，按步骤操作即可，同时自整定时间，明显比人工调试时间短，降低了人工成本。
一种交流伺服系统电流方法

[发明专利]一种模块化可移动结构体沉降智能监测方法及系统-CN202310658389.8在审
发明人：母艳昌;曹祥;陆劲旭;韦邱发;王焰;余康;马谡;杨景尧 -专利权人：云南建筑产业化研发中心有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化可移动结构体沉降智能监测方法，包括沉降监测数据采集、构建沉降监测模型、划分沉降风险分级、沉降风险情况判定和沉降风险情况预测步骤。一种模块化可移动结构体沉降智能监测系统，包括监测模块，和与采用有线或无线通信信号连接的数据处理模块。本发明实现高精度的模块化可移动结构体沉降实时检测，结合人工智能模型进行分析和处理，可以减少人力成本和设备成本，能实现沉降预测，以便于提前做好防护工作，减少损失，通过可视化装置实时显示沉降状态，方便查阅沉降数据，显示模块化可移动结构体沉降状态；可选择显示整体模块化可移动结构体沉降状态或者显示局部单体沉降状态。
一种模块化移动结构沉降智能监测方法系统

[发明专利]基于无杆气缸真空差压无人机气动弹射系统及弹射方法-CN202210040530.3有效
发明人：刘栋;程家林;朱阿元;曹祥;李苑;夏云云;唐茂华;赵创新 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航空领域，尤其涉及一种基于无杆气缸真空差压无人机气动弹射系统及弹射方法，包括机械组件和气路控制系统，所述机械组件包括无人机发射架、滑轨、滑车、滑轮组和无杆气缸，无杆气缸包括活塞和位于活塞左右两侧的左气室和右气室，所述气路控制系统与无杆气缸连通，且气路控制系统在弹射前对无杆气缸右气室抽真空形成负压环境，并在弹射过程中一直保持右气室保持为负压环境。通过供气系统（真空泵、空压机、储能器以及各种控制阀）、无杆气缸与滑轮组的配合，能够实现无人机平稳加速、滑车载具快速缓冲以及复位功能。
基于气缸真空无人机气动弹射系统方法

[发明专利]一种用于机器人的自动涂油装配系统及其涂油装配方法-CN201811285178.X有效
发明人：曹祥;邹俊 -专利权人：宁波亿荣自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种用于机器人的自动涂油装配系统及其涂油装配方法，属于焊接技术领域，包括自动涂油机、电控箱和4个踢脚、上支架、下支架、支撑台、左区涂油部分、右区装配部分、人机界面；左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座；涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模；滑台板上面设置有铁片，快换模底板下面设置有强磁体；滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱，快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽，涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套；快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件；本发明的有益效果是：自动涂油，操作方便。
一种用于机器人自动涂油装配系统及其方法

[发明专利]一种异构多无人机接入方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310767102.5在审
发明人：田峰;张斌;段涉川;周英博;易春兰;曹祥;冯张伟;李自强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种异构多无人机接入方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人机技术领域，包括：响应目标无人机接入网络的指令，基于各在网的单机综合处理系统获取端口分配范围；在端口分配范围内确定目标端口，并向目标无人机的席位配置目标端口；单机综合处理系统将其端口号发送至端口分配端口，并发送至目标无人机的席位；目标无人机的席位按照目标端口发送或接收数据，以完成目标无人机的接入。本申请复用已有的单机综合处理系统，降低开发工作量，通过响应目标无人机接入网络的指令，随即在端口分配范围内向其进行配置未被使用的端口，而后目标席位按照配置好的端口收发数据即可完成与其他席位和无人机之间的通信。
一种异构多无人机接入方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种连接结构及投影仪-CN202223596335.3有效
发明人：曹祥 -专利权人：宜宾市极米光电有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种连接结构及投影仪，涉及连接结构领域。该连接结构包括第一连接部、第二连接部以及软接触层，软接触层设置于第二连接部的接触面和/或第一连接部的接触面，第一连接部和第二连接部通过软接触层接触。该连接结构在使用时，第一连接部和/或第二连接部的接触面设置有软接触层，软接触层能够将第一连接部和第二连接部的连接方式变为软接触，相比于现有技术中连接结构的硬接触的方式，软接触的方式能够弱化第一连接部和第二连接部在连接时的声响，能够降低连接结构在装配或连接的时候产生的声响，以及在受到外力拿握或施加外力按压时，避免连接结构相互摩擦造成异常响声。从而实现降噪，进一步提高产品的使用感和体验感。
一种连接结构投影仪

[实用新型]一种抽拉式探针组件及抽拉式探针装置-CN202320435490.2有效
发明人：曹祥;余招宇;曹辉 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽拉式探针组件及抽拉式探针装置，包括：探针、回缩弹簧、针套、第二挡板及平移弹簧，探针包括探针体，探针体的下端连接有探针头，上端连接有电流探头；第一卡扣及第二卡扣，自下而上依次套设在探针体上，第二卡扣和探针体相互配合，且第二卡扣带动探针体相对第一卡扣上下移动；回缩弹簧套设在探针体上，且位于第二卡扣与探针头之间，用于为探针头提供回弹力；针套卡接在第二卡扣上端；第二挡板套设于第二卡扣中部；平移弹簧卡接于针套与第二挡板之间，用于为第二挡板提供回弹力；还包括探针座，抽拉式探针组件固定在探针座上。本实用新型的有益效果在于：通过本申请避免了压伤电芯及探针的风险，且维护成本低。
一种抽拉式探针组件装置

[发明专利]一种智慧停车管理方法及系统-CN202310314303.X在审
发明人：母艳昌;曹祥;陆劲旭;杨景尧;钱瑞;余康;马谡;王焰 -专利权人：云南建筑产业化研发中心有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧停车管理方法，包括如下步骤：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；由计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划；由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。本方法新颖简单，合理分配空闲车位的使用时间，为今后的共享车位实现提供高效的、人性化的解决方法。
一种智慧停车管理方法系统

[发明专利]一种梯级冷却梯级蒸发的热泵烘干系统-CN202210366111.9有效
发明人：曹祥;成家豪;张春路 -专利权人：浙江极炎能源科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯级冷却梯级蒸发的热泵烘干系统，包括制冷剂循环流路和空气流路，其中，所述制冷剂循环流路包括蒸汽压缩循环热泵的基本结构，为顺次连接的压缩机、高压冷凝器、高压节流阀、低压蒸发器和压缩机，形成循环；所述制冷剂循环流路还包括至少一条中间压力制冷剂支路，所述中间压力制冷剂支路包括中压节流阀、中压冷凝器和中压蒸发器，所述中间压力制冷剂支路的一端经高压冷凝器出口流出的制冷剂分流，另一端接入压缩机的中间补气口。本发明在常规热泵系统结构基础上，引入中压节流阀、中压冷凝器和中压蒸发器构成的中间压力支路，从而实现了梯级冷却和梯级蒸发。
一种梯级冷却蒸发烘干系统

[发明专利]涂装工艺用热泵-转轮复合热湿回收增效型新风除湿机组-CN202310270991.4在审
发明人：曹祥;余文;张春路 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B16/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂装工艺用热泵‑转轮复合热湿回收增效型新风除湿机组，包括通过新风流路依次连接的新风过滤器、转轮式全热交换器、第一级热泵单元、除湿再热单元、第二级热泵单元和送风风机；还包括排风过滤器和排风风机，所述排风过滤器、转轮式全热交换器和排风风机通过排风流路依次连接。与现有技术相比，本发明通过转轮式全热交换器和可切换式风道对涂装车间的VOCs治理装置排气进行全热回收，有效降低新风的热湿处理负荷，结合采用梯级吸排气技术的热泵系统，大幅提高了新风热湿处理效率，降低了机组的运行能耗，达到节能减排的目的。
工艺用热泵转轮复合回收增效新风除湿机组

[发明专利]多运行模式的蓄热增效型空气源热泵系统及其控制方法-CN202210224715.X有效
发明人：张春路;李志玲;台颖娣;曹祥;邵亮亮 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多运行模式的蓄热增效型空气源热泵系统及其控制方法，蓄热增效型空气源热泵系统包括空气源热泵装置和蓄能装置；空气源热泵装置包括依次连接且能构成制冷剂环路的压缩机、第一三通阀、第一四通换向阀、室内换热器、第一节流装置、第二四通换向阀、第二三通阀、第二节流装置、室外换热器、气液分离器；蓄能装置内装设有蓄能材料。与现有技术相比，本发明在冬季运行时通过对过冷热与排气热的合理蓄存及使用，既能够实现机组运行模式与负荷大小之间的精确匹配，又能够解决除霜模式下除霜能量不足的问题；夏季运行时也可以精确匹配负荷，能有效避免压缩机长时间在低频下运行。
运行模式蓄热增效空气源热泵系统及其控制方法

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