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[发明专利]一种从动叉-CN201811453876.6在审
发明人：郑开荣;蔡佳志 -专利权人：重庆市江津区长江机具制造有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种从动叉，包括叉头和底座，叉头包括左叉头和右叉头，叉头上分别设置有通孔A和通孔B且通孔A和通孔B直径为15mm，叉头的顶端是半径为13mm的圆角，叉头的内部是空腔，空腔分为两部分，下空腔底部为圆角长方体，靠近下空腔一侧的叉头内部设置有梯形凹槽，通孔A下方有倒直角梯形，倒直角梯形下部位于底座左侧内部，底座为圆柱形结构且直径为31mm，与叉头通过两个圆角连接，底座内部开设有通孔C且通孔C的直径为16.92mm，底座的上表面开设有螺纹孔，从动叉表面经过去毛刺处理且设置30°的拔模斜度；本装置结构简单、安装方便、稳固性高、疲劳强度高、材料来源广便于大范围推广。
叉头通孔底座从动叉倒直角梯形下空腔空腔圆角长方体圆柱形结构安装方便拔模斜度材料来源底座内部内部设置梯形凹槽圆角连接装置结构螺纹孔去毛刺上表面稳固性圆角左叉疲劳

[实用新型]电动助力转向系统用摆动式减速机构-CN201420646823.7有效
发明人：滕纪明 -专利权人：朗胜电子科技江苏有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向系统用摆动式减速机构，包括盒体，所述的盒体内一端转动固定有主动叉，另一端转动固定有从动叉，所述的主动叉和从动叉之间设有活动梁；所述的活动梁两端分别与主动叉和从动叉铰接；所述的从动叉连接在棘轮内心，棘轮外部固定有输出轴；所述的主动叉的长度小于从动叉。本实用新型的主动叉的长度小于从动叉，带动从动叉不断的在一定角度内摆动，从动叉的输出端通过棘轮作用，前摆带动输出轴转动，回复后摆做无用功，对输出轴不产生作用力，双重作用，降速明显。
电动助力转向系统摆动减速机构

[实用新型]电动助力转向系统用滑槽式减速机构-CN201420647053.8有效
发明人：滕纪明 -专利权人：朗胜电子科技江苏有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向系统用滑槽式减速机构，包括盒体，所述的盒体内一端转动固定有主动叉，另一端转动固定有从动叉，所述的主动叉和从动叉之间设有活动梁；在靠近主动叉一端的活动梁上设有滑槽；所述的活动梁一端与从动叉铰接，另一端活动卡设在滑槽内；所述的主动叉的长度小于从动叉。本实用新型的活动梁如此往复运动，带动从动叉不断的转动。由于主动叉的长度小于从动叉，主动叉转动数圈从动叉才能转动一圈。
电动助力转向系统滑槽减速机构

[实用新型]具有同步检测功能的堆垛机货叉-CN201720837434.6有效
发明人：陈卫兵 -专利权人：安徽科大智能物流系统有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构本实用新型通过在从动叉体侧设置编码器，记录联轴器的转速，通过对货叉电机输出与编码器之间数据对比进行验证联轴器松动情况；针对货叉链条断裂或卡死现象，使用位置检测机构，可实现主动叉体、从动叉体伸出位和回原点位置时间的对比，从而实现左右叉体的同步检测。
具有同步检测功能堆垛机货叉

[发明专利]正反向交替旋转的垂直连接万向节-CN201611037771.3在审
发明人：施国江;何雪明;黄海楠;陈小飞;方泽平 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：包括支撑底板、主动叉支撑架、主动叉、十字轴一、中间连接轴、十字轴二、从动叉、从动叉支撑架。其中，主动叉支撑架和从动叉支撑架都固定在支撑底板上，主动叉和从动叉分别安装在主动叉支撑架和从动叉支撑架上，中间连接轴一段通过十字轴一与主动叉连接，另一端通过十字轴二与从动叉连接。本发明的优点是结构简单，克服了传统的多级万向节串接连接，只由两级万向节便可实现主动轴与从动轴的轴线垂直旋转运动，其中主动轴单方向不停旋转，而从动轴正反向交替回转，结构简单，使用方便。
反向交替旋转垂直连接万向节

[发明专利]单球万向节-CN201510936421.X在审
发明人：邓发科 -专利权人：重庆市巫山县远孝机械有限责任公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单球万向节，其结构包括主动轴叉、从动轴叉、中心球和连接球；所述主动轴叉和从动轴叉呈矩形的叉状结构，所述主动轴叉与从动轴叉呈相互垂直的对称布置；所述主动轴叉和所述从动轴叉之间设有中心球，所述中心球的球面上设有四个球冠形的球槽，所述四个球槽均匀分布在所述中心球上；所述每个球槽中设有连接球；所述主动轴叉和所述从动轴叉的叉口的叉体上的内侧设有球冠状的球槽，所述主动轴叉和所述从动轴叉的球槽套在所述连接球上。
万向节

[实用新型]大小球万向节-CN201521045306.5有效
发明人：邓发科 -专利权人：重庆市巫山县远孝机械有限责任公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大小球万向节，其结构包括主动轴叉、从动轴叉、中心球和连接球；所述主动轴叉和从动轴叉呈矩形的叉状结构，所述主动轴叉与从动轴叉呈相互垂直的对称布置；所述主动轴叉和所述从动轴叉之间设有中心球，所述中心球的球面上设有四个球冠形的球槽，所述四个球槽均匀分布在所述中心球上；所述每个球槽中设有连接球；所述主动轴叉和所述从动轴叉的叉口的叉体上的内侧设有球冠状的球槽，所述主动轴叉和所述从动轴叉的球槽套在所述连接球上
小球万向节

[实用新型]一种配合堆垛机的多功能伸缩叉-CN201821837495.3有效
发明人：李树源;邓嘉威 -专利权人：广东灿腾智能设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域且公开了一种配合堆垛机的多功能伸缩叉，包括后叉,所述后叉的上部设有中叉，并且中叉在后叉上部的导轨上滑动，所述中叉的上部设有前叉，前叉在中叉上部的导轨上滑动，所述后叉的底部与支架通过螺钉固定，所述支架的上部设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，并与其转动连接，所述第一从动齿轮的通过小齿轮与第二从动齿轮啮合，所述小齿轮的底部与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮设置在电机的端部。本实用新型电机工作带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，并带动其转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮与齿条啮合，并带动齿条移动，从而带动前叉和中叉移动，因此保证了伸缩叉的稳定性。
从动齿轮驱动齿轮后叉啮合伸缩叉前叉本实用新型堆垛机小齿轮滑动导轨支架电机机械技术领域齿条啮合螺钉固定转动连接移动齿条配合转动保证

[实用新型]拖拉机动力输出轴自动换挡机构-CN201120459712.1有效
发明人：王红;王东青;冯春凌;赵考田;杨婉丽;杨桂香 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：拖拉机动力输出轴自动换挡机构，包括：低速动力输出轴头、高速动力输出轴头、轴头螺母、轴头螺栓、换挡顶杆、动力输出从动轴、低速从动齿轮、啮合套、固定齿座、换挡拨叉、高速从动齿轮、拨叉轴、销轴、换挡弹簧板。将固定齿座套接在动力输出从动轴上，低速从动齿轮和高速从动齿轮套在动力输出从动轴上，分别位于固定齿座两侧，可绕动力输出从动轴转动，齿轮上的花键贴近固定齿座；啮合套套接在固定齿座上、换挡拨叉的叉口装在啮合套的槽中，拨叉轴与换挡拨叉固定连接，换挡弹簧板的叉口插在拨叉轴上，其上端卷制并套在销轴上；换挡顶杆的球形头部顶在换挡弹簧板上；低速动力输出轴头和高速动力输出轴头与动力输出从动轴固定连接。
拖拉机动力输出自动换挡机构

[实用新型]一种新型五轴头-CN201920530061.7有效
发明人：王建军 -专利权人：莱州市金宏数控设备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种新型五轴头,包括C轴转台机构、A轴转台机构、上连接、主轴和五轴头，所述C轴转台机构安装在上连接上，所述C轴转台机构输出端与五轴头连接，所述五轴头为双侧叉式五轴头，包括双侧叉外壳，所述双侧叉外壳包括主动端侧叉和从动端侧叉，所述主轴设于所述主动端侧叉和从动端侧叉之间；所述从动端侧叉内设有从动旋转轴，所述从动旋转轴上装有从动旋转轴承，所述从动旋转轴承外侧同轴心套有滑环，所述滑环包括转子和定子，所述转子于定子同轴心，且转子与所述从动旋转轴承连接采用双侧支撑，结构更稳定，A轴电机隐藏在叉式结构的腔体内,设有防尘壳体延长主轴使用寿命。
侧叉五轴转子从动旋转从动端滑环从动旋转轴同轴心主动端轴承叉式结构电线打结防尘壳体机构安装使用寿命轴承连接主轴旋转转台机构侧支撑输出端电线体内保证

[发明专利]双向逆止装置及双向逆止手摇器-CN201610606212.3有效
发明人：王利柱 -专利权人：江苏源清环保科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66D5/32 文献下载
摘要：一种双向逆止装置及双向逆止手摇器，其中双向逆止装置包括主动拨叉组件和从动拨叉组件，所述的主动拨叉组件包括拨叉盘和主动拨叉块，所述的从动拨叉组件包括从动拨叉套管和从动拨叉块，从动拨叉套管外壁上设置有弧形止推槽，所述的弧形止推槽内设置有圆柱滚子，圆柱滚子与从动拨叉块之间设置有推力弹簧；双向逆止手摇器包括双向逆止装置、手摇器外壳、后底板、绕线轮、绕线钢丝和转动手柄。
双向装置手摇

[实用新型]一种两轮电动车变速箱-CN201420271481.5有效
发明人：肖福禄;罗刚 -专利权人：重庆市佳南工贸有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮电动车变速箱，包括变速箱箱体，设置在箱体内的主动轴、从动轴和拨叉，主动轴上的减速齿轮、一档主动齿轮、二档主动齿轮和滑动齿轮，从动轴上的一档从动齿轮和二档从动齿轮；滑动齿轮通过螺旋花键齿与螺旋花键槽的配合套设在主动轴上；所述拨叉包括叉头和叉柄，该叉头夹持在滑动齿轮的拨叉槽内，在箱体的侧壁上沿主动轴的长度方向设有一滑槽，叉柄远离叉头的一端位于该滑槽内，在滑槽内设有一叉柄移动限位结构，该叉柄移动限位结构能够阻止叉柄沿滑槽移动；所述一档从动齿轮和二档从动齿轮均通过单向轴承安装在从动轴上。
一种电动车变速箱

[发明专利]车辆及其传动轴总成-CN201910185039.8在审
发明人：史玉红;毕兰平 -专利权人：核心驱动科技（金华）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60K17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动轴总成，包括与动力总成连接的输入主动节叉以及与驱动桥连接的输出从动节叉，输入主动节叉与输出从动节叉间按动力传输方向依次连接有输入从动节叉和输出主动节叉，输入从动节叉的尾端套装于输出主动节叉的首端的外部，输入从动节叉的尾端内壁上设置有若干外导槽，外导槽与输入从动节叉的径向截面不平行，输出主动节叉的首端外壁上设置有若干与外导槽一一对应并平行对位适配的内导槽，外导槽与其相应的内导槽之间可移动地嵌装有滚动件
节叉外导槽传动轴总成输出内导槽尾端行驶稳定性传动效率动力传输动力总成径向截面局部过热可移动地依次连接不平行传动轴滚动件驱动桥舒适性总成本抖动对位内壁适配首端外壁异响整车平行外部应用保证

[发明专利]一种用于炒菜机器人的自动洗锅-CN202110865917.8有效
发明人：尹晓波;韩开龙;张强 -专利权人：哈工大大数据集团北京有限公司;黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种用于炒菜机器人的自动洗锅，它包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈；拨叉设置弧形内孔，弧形内孔的一端与从动轴的水平孔相通，拨叉靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔，各出水孔沿弧形内孔均匀布置且与弧形内孔均相通。
一种用于炒菜机器人自动

[发明专利]铲叉组件升降机构-CN200910137170.3无效
发明人： I·K·格拉玛狄可弗 -专利权人：雷蒙德股份有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本文揭示了一种构造成用在材料搬运车辆中的铲叉组件升降机构，用于在下降位置与升高位置之间移动铲叉组件，包括铲叉拖拉组件。铲叉组件升降机构包括主缸体和从动缸，主缸体联接到车身和铲叉组件以在下降位置与升高位置之间移动铲叉组件，从动缸联接到铲叉组件和铲叉拖拉组件以在缩回位置与延伸位置之间移动铲叉拖拉组件。从动缸与主缸体流体连通，使得主缸体的致动引起从动缸的致动，以使铲叉组件在下降位置与升高位置之间移动并使铲叉拖拉组件在缩回位置与延伸位置之间移动。
组件升降机构

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