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[发明专利]机器人伸脖子装置及具有其的机器人-CN201611215116.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人伸脖子装置及具有其的机器人。机器人伸脖子装置包括：底座；驱动装置，驱动装置安装在底座上；剪叉装置，剪叉装置与驱动装置驱动连接在驱动装置的驱动下实现伸缩机器人脖子的功能。本发明的机器人伸脖子装置及具有其的机器人具有同时伸脖子和弯曲脖子功能，使得机器人更为生动活泼，增加了双足智能机器人的娱乐性和仿生性。
机器人驱动装置剪叉装置底座智能机器人驱动连接人本发明仿生性娱乐性伸缩双足驱动

[实用新型]机器人伸脖子装置及具有其的机器人-CN201621433795.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人伸脖子装置及具有其的机器人。机器人伸脖子装置包括底座；驱动装置，驱动装置安装在底座上；剪叉装置，剪叉装置与驱动装置驱动连接在驱动装置的驱动下实现伸缩机器人脖子的功能。本实用新型的机器人伸脖子装置及具有其的机器人具有同时伸脖子和弯曲脖子功能，使得机器人更为生动活泼，增加了双足智能机器人的娱乐性和仿生性。
机器人脖子装置具有

[发明专利]海龟机器人及其柔性脖子装置-CN201510159850.0在审
发明人：徐文福;王洪涛;胡忠华;潘尔振 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种海龟机器人包括主体（200），在该主体（200）的一端设置有柔性脖子装置（100）。该柔性脖子装置（100）包括脖子主体（10）以及用于驱动脖子伸缩和扭转的驱动部（20），所述脖子主体包括沿脖子轴线方向设置的至少三根弹簧（11），所述驱动部包括通过各自的牵引绳（14）分别控制对应的弹簧（11）的驱动组（21），本发明柔性脖子运动灵活，很容易实现机器人快速运动，有效的解决了驱动能力不足的问题；柔性脖子可轻松容易实现伸长、收缩、向左弯曲、向右弯曲运动，运动灵活性极高。
海龟机器人及其柔性脖子装置

[外观设计]玩具（人仔-脖子）-CN201730463156.8有效
发明人：詹俊炎;陈铁鑫 -专利权人：广东启睿动漫有限公司;广东启梦文化传播有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具（人仔‑脖子）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童玩具配件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状和结构。
外观设计玩具儿童玩具整体形状配件图片

[实用新型]一种机器人的脖子关节结构-CN202020780647.1有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的脖子关节结构，涉及到机器人技术领域，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件。本实用新型的机器人脖子关节结构能够精确的控制机器人头部的摆动，防止头部摆动过度而造成机器人结构的损伤，且结构简单、体积小、重量轻、成本低，便于拆装和维护。
一种机器人脖子关节结构

[实用新型]一种仿生孔雀机器人-CN202020723635.5有效
发明人：谷丰;袁江徽 -专利权人：常州路飞智能科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生孔雀机器人，本仿生孔雀机器人包括：身体支撑架、设置在所述身体支撑架上的脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构；其中所述脖子摆动机构适于驱动孔雀机器人脖子扭转；所述尾巴抬升机构适于驱动孔雀机器人尾巴动作；所述身体回转机构适于驱动身体支撑架转动，以带动脖子摆动机构、尾巴抬升机构旋转；以及所述腿部弯曲摆动机构适于驱动孔雀机器人腿部摆动，以带动身体支撑架执行相应动作；本实用新型通过在身体支撑架上安装脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构，以彼此配合实现孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能，能够提高运动仿真效果。
一种仿生孔雀机器人

[实用新型]机器人头颈部机构及机器人-CN202220048539.4有效
发明人：易港 -专利权人：钛虎机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人头颈部机构及机器人，包括：脖子电机组、脖子电机末端输出、脖子拉杆壳、脖子俯仰座、脖子第一舵盘、脖子拉杆以及脖子第二舵盘；脖子拉杆壳上转动安装脖子第一舵盘和脖子第二舵盘；脖子拉杆一端转动连接脖子第一舵盘，脖子拉杆另一端转动连接脖子第二舵盘；脖子拉杆壳上安装脖子俯仰座，脖子俯仰座固定连接脖子第一舵盘；脖子电机组包括：脖子第一电机和脖子第二电机；脖子第一电机安装在脖子拉杆壳上并传动连接脖子第二舵盘；脖子第二电机安装在脖子俯仰座上并传动连接脖子电机末端输出，脖子电机末端输出转动安装在脖子俯仰座上。本装置通过脖子并联拉杆结构避免颈部长度过长，方便走线，防止电线磨损。
机器人头颈部机构机器人

[发明专利]基于气动肌肉仿人脖子-CN201710485387.8有效
发明人：姜飞龙;朱海滨;朱荷蕾;沈剑英;钱承;宋玉来;刘睿莹;陈晟;周丽;杨立娜;殷小亮 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动，具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔肌、斜方肌、竖脊肌作用的气动肌肉驱动脖子绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。
基于气动肌肉脖子

[实用新型]一种机器人脖子关节结构-CN201721886653.X有效
发明人：郭永生;陈昊 -专利权人：广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人脖子关节结构，包括将机器人的头部和肩部连接的脖子，所述的脖子上靠近所述头部的一端设有驱动所述头部点头的点头组件，所述的脖子上靠近所述肩部的一端设有驱动所述头部旋转的转头组件，所述的转头组件联动所述的脖子和点头组件本实用新型的机器人脖子关节结构，能够有效防止机器人头部过度摆动而造成结构伤害的问题，提高了机器人头部连接的可靠性和灵活性，具有结构紧凑、摆动精度高、体积小、重量轻、成本低，拆装维护方便的优点。
机器人关节结构转头本实用新型机器人头部限位件摆动肩部驱动拆装维护组件联动体积小重量轻伤害

[实用新型]一种车载机器人以及汽车-CN202223550492.0有效
发明人：李林峰;汪杨刚;易长胜 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载机器人以及汽车，所述车载机器人包括机器人躯干、底座架、脖子架、俯仰壳和头部外壳；所述底座架沿上下向活动安装于所述机器人躯干内；所述脖子架沿上下向延伸的轴线转动安装于所述底座架；所述俯仰壳沿左右向延伸的轴线转动安装于所述脖子架本实用新型提供的车载机器人可以实现拟人化地做出点头、摆头、晃动头部、升降等动作，从而增强用户的体验感。
一种车载机器人以及汽车

[实用新型]油罐人孔进入油罐人孔井防水密封装置-CN201220722951.6有效
发明人：杨传钟 -专利权人：北京康巴莱特科技有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款油罐人孔进入油罐人孔井防水密封装置，由橡胶密封套⑴、不锈钢喉箍⑵⑶、人孔井底端圆形内翻边结构⑷和储油储气罐罐口圆形脖子⑸等五部分组成，其特征在于：橡胶密封套⑴分别连接人孔井底端圆形内翻边结构⑷与储油储气罐罐口圆形脖子⑸，两连接处密封套⑴外围通过不锈钢喉箍⑵⑶紧固后实现密封，隔绝密封套连接处的内外界环境；实现人孔井底口⑷、油气罐罐口圆形脖子⑸两部件直接连接、密封，且可满足正常的使用要求，目前在国内和国际上都尚属空白；本实用新型填补了此项空白，实现了人孔井底口⑷、油气罐罐口圆形脖子⑸两部件的直接连接，且能够满足防水、密封的功能要求。
油罐进入人孔井防水密封装置

[实用新型]一种安装于机器人上的衣领结构及机器人-CN201620459427.2有效
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种安装于机器人上的衣领结构及机器人。该衣领结构包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，第一配合件与第二配合件共同围设成用于套接在机器人脖子上的通孔；该机器人包括头部和身体，头部与身体之间通过脖子连接，于脖子上套设衣领结构。本实用新型在第一配合件设置有凸块，在第二配合件上设置有与凸块相配合插接的凹槽，使得第一配合件可拆卸地插接在第二配合件上，在机器人需要调试的时候，可方便将机器人的衣领进行拆卸和装配，进而方便机器人的拆装。
一种安装机器人衣领结构

[实用新型]新型领被-CN200420003407.1无效
发明人：魏均社 -专利权人：魏均社
申请日： 2004-02-09 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： A47G9/00 文献下载
摘要：被子是在人脖子所处的部位开口(开口2—3－4，7－8－9，10－11－12)，形似衣领所以称其为被领，这样人睡觉时，被子在人肩部伸出的部分(1－2，4－5，6－7，9－10，12－13)就能够盖住人的肩部，改变了传统被子由于人脖子会垫起被子，肩部就不能很好地被被子盖住而受风寒的问题。
新型

[发明专利]一种机器人头部运动机构-CN201811008428.5在审
发明人：李庆民;卜凡东;王海洋;郑华;周震东 -专利权人：山东锘博特智能科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人头部运动机构，包括脖子内件、脖子外件、脖子连接件、脖身连接件及抬头点头机构，脖子外件通过大轴承与脖身连接件连接，脖子外件内设有脖子支撑轴及抬头点头支撑轴，脖子内件的上端伸出脖子外件与机器人头部连接，脖子内件的下端套装在脖子支撑轴的外侧，脖子连接件安装在脖身连接件上；抬头点头机构包括抬头点头大齿轮、抬头点头小齿轮、抬头点头传动锥齿轮、抬头点头锥齿轮及抬头点头电机，水平旋转机构包括水平旋转电机、水平旋转大齿轮及水平旋转小齿轮本发明结构简单，能在接收语音作出相应回答的同时作出相应的抬头、点头及摇头动作，机器人外形美观，更加人性化，加工成本低，且便于维护。
抬头连接件外件机器人头部支撑轴内件点头机构水平旋转运动机构大齿轮小齿轮水平旋转电机水平旋转机构传动锥齿轮机器人外形摇头动作大轴承人性化锥齿轮上端下端电机美观伸出语音加工维护

[实用新型]一种机器人头部运动机构-CN201821418477.1有效
发明人：李庆民;卜凡东;王海洋;郑华;周震东 -专利权人：山东锘博特智能科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人头部运动机构，包括脖子内件、脖子外件、脖子连接件、脖身连接件及抬头点头机构，脖子外件通过大轴承与脖身连接件连接，脖子外件内设有脖子支撑轴及抬头点头支撑轴，脖子内件的上端伸出脖子外件与机器人头部连接，脖子内件的下端套装在脖子支撑轴的外侧，脖子连接件安装在脖身连接件上；抬头点头机构包括抬头点头大齿轮、抬头点头小齿轮、抬头点头传动锥齿轮、抬头点头锥齿轮及抬头点头电机，水平旋转机构包括水平旋转电机、水平旋转大齿轮及水平旋转小齿轮本实用新型结构简单，能在接收语音作出相应回答的同时作出相应的抬头、点头及摇头动作，机器人外形美观，更加人性化，加工成本低，且便于维护。
抬头连接件外件机器人头部支撑轴内件本实用新型点头机构水平旋转运动机构大齿轮小齿轮水平旋转电机水平旋转机构传动锥齿轮机器人外形摇头动作大轴承人性化锥齿轮上端下端电机美观伸出语音加工维护

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