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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多级串联可扩展式干粘附轮足爬壁机器人及其运动方法-CN202110225545.2有效
发明人：俞志伟;付佳辉;曾一帆;吉爱红;郭策 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级串联可扩展式干粘附轮足爬壁机器人及其运动方法，属于机器人应用技术领域。该机器人包括N个轮式爬壁单元通过磁性连接弹簧（B）串联组成。本发明能够适应地面、倾斜面甚至天花板表面，实现机器人轮足与壁面作用时稳定附着、地壁过渡、转弯等功能。
多级串联扩展粘附轮足爬壁机器人及其运动方法

[发明专利]一种带有人体感应功能的智能化液晶显示屏-CN202110461838.0有效
发明人：樊林 -专利权人：山东友腾达科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本发明提供一种带有人体感应功能的智能化液晶显示屏，包括：视频采集模块，用于对出入人进行图像信息采集；温感模块，用于对出入人的温度信息进行采集；控制模块，用于将所述视频采集模块和所述温感模块采集的信息进行统计并上传至云端服务器本发明用以实现能够在对出入人进行信息采集和登记的同时，还能自动录入出入人的体温信息，实现将两个信息进行一次采集和录入的目的。
一种带有人体感应功能智能化液晶显示屏

[发明专利]IL15RA基因人源化非人动物及其构建方法和应用-CN202110173729.9有效
发明人：张晓谦;赵素曼 -专利权人：百奥赛图（北京）医药科技股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明提供了一种IL15RA基因人源化改造的非人动物的构建方法、一种人源化IL15RA蛋白、一种人源化IL15RA基因、一种IL15RA基因的靶向载体和其在生物医药领域的应用，利用同源重组的方式将部分编码人IL15RA蛋白的核苷酸序列导入非人动物基因组中，该非人动物体内能正常表达人源化IL15RA蛋白，可以用于人IL15RA信号机理研究、炎症、肿瘤及自身免疫性疾病药物筛选，对免疫靶点的新药研发具有重要的应用价值
il15ra 基因人源化非人动物及其构建方法应用

[发明专利]IL21R基因人源化非人动物及其构建方法和应用-CN202110170978.2有效
发明人：吕锐利;尚诚彰;聂琰晖 -专利权人：百奥赛图（北京）医药科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明提供了一种IL21R基因人源化改造的非人动物的构建方法、一种人源化IL21R蛋白、一种人源化IL21R基因、一种IL21R基因的靶向载体和其在生物医药领域的应用，利用同源重组的方式将部分编码人IL21R蛋白的核苷酸序列导入非人动物基因组中，该非人动物体内能正常表达人源化IL21R蛋白，可以用于人IL21R信号机理研究、炎症、肿瘤及自身免疫性疾病药物筛选，对免疫靶点的新药研发具有重要的应用价值。
il21r 基因人源化非人动物及其构建方法应用

[发明专利]一种子母式基础设施病害检测修复系统及方法-CN202011061848.7有效
发明人：王静;王正方;蒋鹏;陈科夫;康文强;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬墙机器人的基础设施表面病害修复系统及方法，所述系统包括：检测标记爬墙机器人和修复爬墙机器人；其中，所述检测标记爬墙机器人在待检测基础设施表面运动过程中，通过前端设置的双目摄像头实时采集前方表面图像，基于前方表面图像进行病害检测，同时进行定位和地图重构；当检测到病害时，记录其位置，并控制标记装置对病害进行标记；完成检测和标记后，将病害位置和地图发送至修复爬墙机器人；所述修复爬墙机器人接收地图和病害位置
一种子母基础设施病害检测修复系统方法

[发明专利]一种具有爬楼功能的扫地机器人的爬楼方法-CN202010296612.5有效
发明人：马俊 -专利权人：亿鑫智（山东）科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种具有爬楼功能的扫地机器人的爬楼方法；包括：步骤a、机器人组合；步骤b、爬楼准备；步骤c、主体准备；步骤d、主体攀爬；步骤e、第一侧准备；步骤f、第一侧攀爬；步骤g、第二侧准备；步骤h、第二侧攀爬；步骤i、二次准备；步骤j、攀爬循环；本方法由于采用机器人组三部分依次攀爬的方案，在攀爬过程中，三部分能够分别处于台阶踏面，台阶侧面及下层台阶踏面，在机器人沿台阶左右移动时
一种具有功能扫地机器人方法

[发明专利]一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法-CN202010071109.X有效
发明人：黄宁;姚旗;张所来;章朋田;何云军;侯振;姜坤;张玉良 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划
一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹焊接工艺协同规划方法

[发明专利]基于5G网络中D2D辅助的智能变电站通信无线资源分配方法-CN202110208132.3有效
发明人：李奇越;唐皓辰;丁津津;徐晓冰;高博;孙伟;汪玉;李帷韬;李远松 -专利权人：合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络中D2D辅助的智能变电站通信无线资源分配方法，其步骤包括：1、构造最优簇划分算法，将智能变电站中的传感器进行簇划分；2、对传感器、边缘网关和巡检机器人进行初始功率分配；3、对传感器、边缘网关和巡检机器人进行信道分配；4、对传感器、边缘网关和巡检机器人的功率分配进行改进。本发明能够支持智能变电站中传感器和巡检机器人的协同数据采集与资源分配，并在保证系统吞吐量的同时最大化频谱效率。
基于网络 d2d 辅助智能变电站通信无线资源分配方法

[发明专利]温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法-CN201811355423.X有效
发明人：吕微微;王俊伟;胡衡;邓伟 -专利权人：新疆工程学院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法，在未知环境中，温室喷药机器人首先通过运动模型预测出自身的位姿，然后通过传感器得到自身与路标的相对信息，再由观测模型估计出路标的位置并更新温室喷药机器人位姿通过采用改进的协同算法，对导航误差进行控制并构建准确的环境模型，这样可以有助于实现高精度定位，同时，温室喷药机器人在移动的过程中可以构建一个温室环境地图，同时使用这个地图推测它自身的位置，从而实现温室喷药机器人的同步定位与地图构建
温室机器人同步定位地图构建方法

[发明专利]一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2及其应用-CN202110930522.1有效
发明人：李景云;马洁桦;文娟;龙伟;祝丽珺 -专利权人：南京市妇幼保健院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2及其应用。一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2，氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。多肽ADSCP2能够抑制人瘢痕真皮成纤维细胞中胶原基因COL1A1、COL1A2、COL3A1的mRNA表达量，显著降低了人瘢痕真皮成纤维细胞中肌成纤维细胞主要标志物ACTA2的mRNA表达量。
一种脂肪干细胞分泌多肽 adscp2 及其应用

[发明专利]一种可到达水下机器人布放位置的舵机控制方法-CN202011022247.5有效
发明人：张燕;张强;刘洋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63H25/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可精确快速到达水下机器人布放位置的舵机控制方法，该智能控制方法利用控制器进行转角调节、位移调节及其组合的方式，对第一油泵和/或第二油泵进行控制，使得舵机的调节能够以精准的方式进行，消除了现有技术中舵机调节误差大以及调节回调速度过慢的问题通过上述舵机控制方法的作用，使搭载水下机器人的船舶能够快速、准确的到达指定水域对水下机器人进行布放，完成水下机器人的布放及作业，具有较好的应用前景。
一种到达水下机器人位置舵机控制方法

[发明专利]一种能力图点云更新方法、装置、设备及存储介质-CN201910085829.9有效
发明人：王琰;张亮;朱光明;刘挺 -专利权人：江苏通佑视觉科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：该方法包括：初始时刻，获取机器人的静态能力图点云，所述静态能力图点云包括机器人的机械臂各关节运动范围中采样点的位置信息；获取从初始时刻到当前时刻相机位置的变化向量，所述相机固定在机器人内部；根据所述相机位置的变化向量确定所述机器人的位姿变化向量
一种力图更新方法装置设备存储介质

[发明专利]基于人血管紧张素转化酶2的严重急性呼吸系统综合症冠状病毒2亲和多肽-CN202011163818.7有效
发明人：周小红;朱茜 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C12N9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人血管紧张素转化酶2的严重急性呼吸系统综合症冠状病毒2亲和多肽，涉及生物材料技术领域。通过抽取人血管紧张素转化酶2与严重急性呼吸系统综合症冠状病毒2结合位点的关键人血管紧张素转化酶2氨基酸残基重建肽库，筛选获得基于人血管紧张素转化酶2的严重急性呼吸系统综合症冠状病毒2亲和多肽；然后通过上述亲和多肽制备生物检测试剂
基于血管紧张转化严重急性呼吸系统综合症冠状病毒亲和多肽

[发明专利]一种基于Actor-Critic深度强化学习的同心管机器人控制方法-CN202110374971.2有效
发明人：冯子俊;李永强;冯宇;冯远静;刘扬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于Actor‑Critic深度强化学习的同心管机器人控制方法。本发明包括如下步骤：1)设置同心管机器人几何参数和力学参数，并建立其运动学模型；2)数据预处理，获得同心管曲率‑位置状态集合；3)利用同心管曲率‑位置状态集，更新Actor网络和Critic网络参数；4)根据最终的收敛模型，可以得到基于Actor‑Critic深度强化学习的同心管机器人最优控制策略，即所需采用的驱动量。与现有技术相比，本发明通过深度强化学习的方法，获取了同心管机器人逆运动学计算方法，最终得到了更精确的逆运动学解。
一种基于 actor critic 深度强化学习同心机器人控制方法

[发明专利]一种海洋机器人姿态控制方法、装置和系统-CN201610596664.8有效
发明人：陶彦博;刘厚德;王松涛 -专利权人：深圳华清精密科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及“一种海洋机器人姿态控制方法、装置和系统”。本申请公开了一种海洋机器人姿态控制方法，利用基于细菌觅食优化算法改进的概率神经网络PID控制算法，对采集到的海洋机器人水下实际纵倾角、航向角及深度与预期数值之间的误差进行控制，实现对推进器的控制。该方法将概率神经网络与PID控制相结合，具有良好的自适应性控制和抗干扰能力，并且对概率神经网络进行基于细菌觅食优化算法优化，提高了算法的自学习能力和速度，使海洋机器人能快速获得较高的姿态稳定性。
一种海洋机器人姿态控制方法装置系统

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