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[发明专利]适用于狭小空间的智能行为分析方法及智能行为分析设备-CN201910162118.7有效
发明人：王建华;李钧 -专利权人：智慧眼科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于狭小空间的智能行为分析方法，用于在狭小空间内对人的行为动作进行识别分析，包括以下步骤：步骤S1：利用深度相机获取狭小空间内的深度图像；步骤S2：基于深度图像将人体分为多个身体组件；步骤S3：基于多个身体组件分别进行分类判断并生成人体骨架系统；步骤S4：对人体骨架系统的运动轨迹进行跟踪分析以识别出人体的行为状态；及步骤S5：根据识别结果判断是否产生预警。本发明的适用于狭小空间的智能行为分析方法及设备，可以在狭小空间内针对多个目标人物的行为状态进行准确识别分析，识别准确度很高，在识别完成之后在设备端即可完成预警，无需传输至后台服务器处理之后再进行预警，时效性更好
适用于狭小空间智能行为分析方法设备

[发明专利]一种基于服务机器人的行为识别方法-CN202210484610.8有效
发明人：李婕;王恩果;李毅;李青清;刘钊;高澄;肖克爽;张峻嘉;张振平;巩朋成;李刚 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图卷积和时间卷积模块构建轻量化的多尺度聚合时空图卷积深度学习神经网络模型；使用构建的网络模型对数据集进行训练和测试；利用训练好的模型对待识别的真实场景下视频图像中的人体行为进行识别；服务机器人收到人体行为识别结果并做出相应回应。本发明能够准确地对场景下的人体行为进行识别，保证了服务机器人的服务质量。
一种基于服务机器人行为识别方法

[发明专利]基于自适应图卷积对抗网络的人体行为预测方法及系统-CN202010966572.0有效
发明人：常发亮;李广鑫;李南君;刘春生;赵子健 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开提出了基于自适应图卷积对抗网络的人体行为预测方法及系统，方法包括如下步骤：获取人体行为动作序列，并按照不同的观测比进行分割；将分割后的动作序列输入至训练好的AGCN‑AL网络和局部网络分别进行行为预测；将局部网络与AGCN‑AL网络的预测结果融合，作为最终的行为预测结果；所述AGCN‑AL网络包括设置有图自适应图卷积网络模块的特征提取网络，以及分别与特征提取网络连接的鉴别器和分类器，局部网络包括依次连接的特征提取网络和分类器本公开针对人体骨架数据，融合自适应图卷积对抗网络AGCN‑AL以及自适应图卷积对抗网络AGCN‑AL的局部网络，实现全局信息和局部信息的预测结果融合，提高了人体行为预测的准确性。
基于自适应图卷对抗网络人体行为预测方法系统

[发明专利]基于面部识别和行为识别融合的疲劳驾驶监测方法和系统-CN201910236282.8有效
发明人：刘星;张伟 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部识别和行为识别融合的疲劳驾驶监测方法，包括：对采集的行为图像检测人体位置；对检测到的人体位置进行骨架检测，得到人体各部位在图像中所处的位置及对应的置信度，并且同时预测各部位间的关联向量场，通过关联向量场表示各部位间的连接关系，得到人体骨架模型；将预定义疲劳驾驶状态的骨架模型与获得的骨架模型进行比对，得到行为状态识别结果；对采集的面部图像进行处理，得到面部表情状态特征，根据面部表情状态特征判断是否疲劳驾驶，得到面部状态识别结果；将面部状态识别结果以及行为状态识别结果进行融合得到最终检测结果。将面部识别结果和行为识别结果进行动态融合，可以准确判定疲劳驾驶状态，精度更高。
基于面部识别行为融合疲劳驾驶监测方法系统

[实用新型]探测桩及室内看护探测系统-CN201820462437.0有效
发明人：陈志勇 -专利权人：广州市燧烽电子有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种探测桩及室内看护探测系统，通过获取到的各预设高度区间内的人体呈现信息，并将获取到的人体呈现信息向外发送，以使外部人员可以实时掌握被看护者的人体呈现信息，根据人体呈现信息了解被看护者的行为状态，以便于在被看护者的行为状况出现异常时提供及时的求助。
呈现信息看护探测系统探测室内本实用新型高度区间行为状况行为状态预设求助发送外部

[发明专利]一种室内自主三维空间定位信息融合方法-CN201410198799.X有效
发明人：李擎;苏中;刘宁;范军芳;付国栋;高可;时佳斌 -专利权人：北京信息科技大学;北京德维创盈科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种室内自主三维空间定位信息融合方法，其利用人体运动零瞬态特征抑制惯性器件长时漂移，通该方法包括：过对惯性测量组合和智能信息融合的复杂环境下人体非规则运动行为的认知，判断人体行为运动状况；分析人体线运动和角运动零瞬态特征，确定多部位传感信息零瞬态判别准则；建立动态环境下融合人体非规则运动行为特征的惯性定位方程；通过确立惯性定位方程零瞬态触发修正状态和触发修正关系，求解这种非线性、时变、变采样时间的特殊系统，从而解决室内自主三维空间定位问题
瞬态三维空间定位定位方程信息融合运动行为非规则室内触发漂移惯性测量组合修正传感信息动态环境复杂环境惯性器件判别准则人体行为人体运动特征抑制运动状况智能信息多部位角运动线运动融合采样求解长时时变认知分析

[发明专利]人体行为的识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910383307.7有效
发明人：颜培清;王斌 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体行为的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达监测到的稠密点云数据；根据所述稠密点云数据确定人体关键点的运动轨迹；根据所述人体关键点的运动轨迹，识别出人体行为。由于激光雷达具有高精度、探测距离远、不受光线影响等优点，因此本发明实施例可以实现在室内外各种场景中全天候准确识别；并且，激光雷达监测到的稠密点云数据不包括彩色图像信息，因此能够较好的保护被测人员的隐私，可以使人体行为识别技术被广泛使用
人体行为识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种异常行为识别方法及装置-CN202010587707.2在审
发明人：魏子昆;王琦;彭佳佳 -专利权人：上海依图网络科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种异常行为识别方法及装置，分别从待识别视频的各视频帧中检测获得各人体区域图像；分别针对各视频帧，若确定任意一个视频帧中存在至少两个人体区域图像，当至少两个人体区域图像的中心点之间的距离小于等于第一距离阈值并大于第二距离阈值时，分别识别至少两个人体区域图像的人体动作类别，当至少两个人体区域图像的中心点之间的距离小于等于第二距离阈值时，将至少两个人体区域图像合并为新的人体区域图像，并识别新的人体区域图像的人体动作类别；根据各视频帧对应识别出的人体动作类别，确定待识别视频是否存在异常行为，这样，能够对人体动作类别进行自动识别，提高了异常行为识别的效率和准确度。
一种异常行为识别方法装置

[发明专利]一种基于视觉分析的翻墙行为检测方法-CN202210132061.8在审
发明人：黄奇;陶黎;卿立磊 -专利权人：希望银蕨智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉分析的翻墙行为检测方法，该方法包括：获取目标场景视频图像；利用图像分割技术得到视频图像中围墙区域；对视频图像进行分析，获取图像中的人体关节点（人体姿态识别）；结合围墙区域与人体姿态识别结果的逻辑关系进行翻墙行为检测
一种基于视觉分析行为检测方法

[发明专利]基于单帧图像的多人并发交互行为理解方法-CN202110259862.6在审
发明人：王振华;周瑾 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于单帧图像的多人并发交互行为理解方法，包括以下步骤：1)输入图片，结合骨架估计和多目标跟踪算法，获得人体骨架数据和感兴趣区域；2)使用人体骨架数据生成骨架部件置信度图和部件亲和力场，并构建注意力图；3)定义基于人体骨架注意力的Resnet‑Attention网络；4)定义多人交互行为理解的双流网络；5)网络参数训练。所提算法利用注意力图增强RGB图像的卷积网络特征，并基于人体骨架数据和移位图卷积网络提取双人交互特征，从而实现对单帧图像的多人交互行为建模，获得有效的交互行为表征。
基于图像并发交互行为理解方法

[发明专利]用于自闭症儿童行为识别及运动预测的方法、装置和诊疗机器辅助系统-CN202211182875.9在审
发明人：许迎科;于佳辉;马天宇 -专利权人：浙江大学滨江研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自闭症儿童行为识别及运动预测的方法、装置和诊疗机器辅助系统，方法包括：(1)从不同角度获取儿童的原始骨架视频数据；(2)将获取的原始骨架视频数据输入到视图自适应转换单元以自适应地转换到一致的坐标系下，获得人体骨架的最优表示；(3)将人体骨架的最优表示输入到多尺度特征提取单元以提取人体骨架的高性能的时空特征；(4)将高性能的时空特征输入到多任务学习单元，对人体进行行为识别和运动预测，获得行为分类结果和运动预测结果本发明可在行为识别的同时进行未来运动的预测和干预。
用于自闭症儿童行为识别运动预测方法装置诊疗机器辅助系统

[发明专利]基于Tradaboost的少样本图像分类方法-CN202211525007.6在审
发明人：段绿林;吴颖 -专利权人：中电福富信息科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开基于Tradaboost的少样本图像分类方法，分别获取通用域图像数据和人体行为图像数据，基于数据筛选策略对通用域图像数据进行筛选得到样本特征与目标领域的人体行为图像数据特征相似的通用域样本数据，同时将人体行为图像数据分为训练样本和测试样本；对通用域样本数据和训练样本进行样本选择得到混合的训练样本；将混合的训练样本进行弱分类器学习，对样本进行权值更新；达到终止条件时将测试样本通入集成分类器预测无标注的人体行为图像的类别并输出分类结果
基于 tradaboost 样本图像分类方法

[发明专利]一种人体行为检测方法及装置-CN201210448054.5有效
发明人：谢志明;潘晖;潘石柱;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体行为检测方法及装置，该方法包括：获得待检测视频的图像帧；确定获得的相邻两个图像帧之间的全局光流场，得到相邻两个图像帧之间的运动信息；根据得到的运动信息，获得至少一个具有预设运动方向的运动区域，其中，所述运动区域包含至少一个构成图像帧的像素点；对获得的运动区域进行过滤处理，并将过滤处理后的运动区域进行预设人体行为形状匹配；根据匹配结果，确定出待检测视频中包含的人体行为。采用上述技术方案，应用普适性较强，能够较好地提高视频监控系统中人体行为检测的准确性，节省资源。
一种人体行为检测方法装置

[发明专利]基于毫米波雷达的端到端神经网络人体行为识别方法及其装置-CN202310836773.2有效
发明人：徐刚;杜昊泽;林佳璇;张慧;洪伟;郭坤鹏;周振超;冯友怀 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的端到端神经网络人体行为识别方法及其装置。所述方法包括：获取所述雷达采集到的人体行为的原始回波数据；根据所述原始回波数据进行复数时频变换网络得到目标时频信息，其中复数时频变换网络包括至少一个复数全连接层；将所述目标时频信息作为分类网络的输入，得到所述分类网络输出的人体行为分类结果本发明通过复数时频变换网络代替STFT变换，将目标信号变换到时间‑频率域中，再利用二维卷积层和双向长短期记忆网络进行处理，提取目标时频信息的特征信息，实现对人体行为的分类识别。
基于毫米波雷达端到端神经网络人体行为识别方法及其装置

[发明专利]对象的行为识别方法及装置-CN202110915905.1在审
发明人：张澍;杨树松;马彦波;俞益;张艳;赵敏;魏乃科;潘华东 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对象的行为识别方法、装置、存储介质及电子装置，包括：对连续多帧图像中的目标对象的关键点进行检测，得到目标对象的关键点序列，其中，关键点序列中包括连续多帧图像中目标对象的关键点；对关键点序列进行分析，得到目标对象的静态特征和目标对象的动态特征；基于静态特征和所述动态特征，对目标对象的行为进行识别。通过本发明，解决了对人体行为预测效率和准确率低的问题，进而达到了利用人体关键点信息，对人体行为进行高效精确预测的效果。
对象行为识别方法装置