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[发明专利]步态识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010068229.4有效
发明人：谭高辉;吴坤坤;谭人嘉;蔡雪风 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象大腿处的传感器的检测数据；根据所述检测数据提取大腿相对大地的角度；根据所述角度，识别设置所述传感器的大腿当前的步态传感器可以检测大腿的三轴姿态角与加速度，通过IMU的检测数据提取大腿横轴相对于大地的角度，从而判断设置有传感器的人体大腿此时的运动状态，继而识别当前的步态。相比于依靠足底压力的步态识别方法，利用角度进行步态识别更加准确。
步态识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于人体模型的LFMCW雷达探测运动人体目标的方法-CN201610642463.7有效
发明人：张仁李;张稚梨;盛卫星;马晓峰;韩玉兵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体模型的LFMCW雷达探测运动人体目标的方法，步骤如下：将LFMCW雷达回波差拍信号进行模数转换，并对每个PRI回波差拍数据进行FFT处理，获得人体慢速运动时LFMCW雷达差拍信号的频域数据并在慢时间‑距离域二维平面重新排列；构建Boulic人体步行模型，并根据人体运动步态频率和初始相位范围，在步态频率‑初始相位二维平面上构建多个不同参数的人体躯干运动模型，构造出LFMCW雷达回波非线性相位补偿信号并对重排数据进行相位补偿，然后进行FFT处理得到四维空间的处理结果；通过恒虚警检测处理判决出某距离单元是否存在目标，并在存在目标的情况下得到目标的距离、速度与步态频率信息。本发明提升了LFMCW雷达检测的信噪比，从而改善了其在强地杂波中对人体目标的探测性能。
基于人体模型 lfmcw 雷达探测运动人体目标方法

[发明专利]一种步态识别方法及装置-CN201910309192.7有效
发明人：袁飞;华仁红;马向军;孙文凤 -专利权人：北京易达图灵科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种步态识别方法及装置。方法包括：获取待识别视频中任一行人对应的人体关键点特征向量序列；将人体关键点特征向量序列输入至目标神经网络，根据目标神经网络的输出结果，识别人体关键点特征向量序列对应的行人身份；其中，目标神经网络是根据带有行人身份标签的人体关键点特征向量序列进行训练后得到的本发明实施例提供的方法及装置，通过获取待识别视频中任一行人对应的人体关键点特征向量序列，并将该序列输入至目标神经网络，根据目标神经网络的输出结果，识别该序列对应的行人身份。通过充分利用人体关键点特征，自学习人体的步态特征，大大提高了步态识别的鲁棒性和准确性，并且，对硬件的要求较低，便于实际应用。
一种步态识别方法装置

[发明专利]基于大数据技术的残疾人异常步态识别和矫正方法-CN202011109311.3在审
发明人：刘明明;吕南宁;许海燕;王迪;张浩 -专利权人：连云港市第二人民医院（连云港市临床肿瘤研究所）
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据技术的残疾人异常步态识别和矫正方法，属于医疗康复技术领域，可以实现设有特制的步态识别装置，步态识别装置中的步态识别衣，仿照人体下肢进行设计，穿戴后能巧妙贴合患者的肢体，大大降低了衣服对步态识别的影响，提高了步态识别的准确度，且通过该步态识别装置而进行的步态识别方法，基于计算机视觉原理以及大数据技术，不仅能大幅度降低背景灯外界因素对步态识别的影响，进一步提高识别的准确性，并能够根据大数据给出准确、合理的矫正建议，还设有联合使用的矫正装置，可根据步态识别装置给出的矫正建议，使患者进行矫正训练，从而准确、有效矫正患者两只腿间存在的旋转角度差，显著提高矫正效果。
基于数据技术残疾人异常步态识别矫正方法

[发明专利]一种基于确定学习理论的与视角无关的步态识别方法-CN201410329222.8有效
发明人：曾玮;王聪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于确定学习理论的与视角无关的步态识别方法，属于模式识别技术领域。该方法包括以下步骤：预处理；特征提取；基于提取的步态特征，对训练集里不同视角下的步态系统动态进行神经网络建模、辨识；建立常值神经网络；构建动态估计器，利用不同视角下的步态模式之间在步态系统动力学上的差异本发明能够实现对不同视角下人体步态系统动态的局部准确建模和辨识，同时将不同视角下的步态模式组成一个统一的训练步态模式库，能够克服现有方法对于不同视角下的步态模式要分别构建对应训练集进行识别的问题，实现与视角无关的步态识别
一种基于确定学习理论视角无关步态识别方法

[外观设计]测温及步态人脸抓拍相机-CN202030437403.9有效
发明人：黄永祯;翟佳佳;周方亮 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测温及步态人脸抓拍相机。2.本外观设计产品的用途：用于人体测温、人体步态图像和人脸图像的获取和识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
测温步态抓拍相机

[发明专利]个性化步态生成方法存储介质、控制系统及外骨骼机器人-CN201910973994.8在审
发明人：吴泓德;叶晶;陈功;许兰帅;林志杭;黎子洋;王伟康;陈杰;沈菲;胡新尧;曲行达 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种个性化步态生成方法、存储介质、控制系统及外骨骼机器人，其中，个性化步态生成方法，包括：获取健康人的步态特征数据和相对应的身体参数；根据所述步态特征数据和所述身体参数，利用高斯过程回归算法进行模型训练，得到预训练模型；向所述预训练模型输入患者的身体参数，生成适用于所述患者的个性化步态特征数据。本发明可针对患者自身情况，个性化生成康复训练的步态，取得更好的康复效果，只需简单测量并输入人体基本参数就能通过算法预测出非常接近本人真实情况的步态。
步态步态特征身体参数个性化训练模型高斯过程回归人体基本参数外骨骼机器人存储介质简单测量康复效果康复训练控制系统模型训练算法预测算法健康

[发明专利]一种基于骨架信息的步态识别方法-CN202010100136.5有效
发明人：刘晓凯;尤昭阳;毕胜;刘祥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于骨架信息的步态识别方法，包括：采集步态视频序列；采用OpenPose对步态视频序列进行姿态估计，得到步态关键点序列；构建时空骨架序列；将邻接矩阵与步态关键点序列输入到多尺度时空图卷积网络进行训练；训练完成后，使用训练好的模型进行测试，提取步态特征，进行特征匹配。本发明主要采用人体关键点形式，引入针对图结构的图卷积神经网络，并改进连接方式以及划分策略，网络采用孪生机制，将交叉熵损失和对比损失结合，并融合网络的浅层特征、中层特征与深层特征，从一定程度上提升了步态识别的鲁棒性
一种基于骨架信息步态识别方法

[发明专利]一种基于三维人形分割的步态识别分析方法-CN201911048762.8在审
发明人：穆罕穆德·泽山 -专利权人：北京泽山润林科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维人形分割的步态识别分析方法，涉及步态识别技术领域，该步态识别分析方法包括人体模型轮廓提取、步态特征数据提取和步态信息识别三个步骤；本发明在人体模型轮廓提取步骤中采用邻帧差法作为背景判断方法
一种基于三维人形分割步态识别分析方法

[发明专利]一种基于全连接和循环神经网络的步态识别和预测方法-CN202211010277.3在审
发明人：郭庆;陈振雷;石岩;严尧;蒋丹;张继宇;孙威;许猛;寇建阁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于全连接和循环神经网络的步态识别和预测方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术中存在的无法根据用户主动的行动意图来实时地控制外骨骼电机驱动的力矩的问题；本发明使用全连接和循环神经网络对下肢外骨骼步态进行识别和预测，设计基于全连接网络的快速步态识别网络和基于循环神经网络的步态预测网络。以大量数据为基础实现对人体步态的快速识别和有效预测，用以对下肢外骨骼机器人预测控制算法的补偿，使得在人体行走时外骨骼能够提供更好的助力作用，以达到下肢外骨骼机器人对偏瘫病患等的辅助作用，有效提高了下肢外骨骼机器人辅助病患行走时的稳定性与可靠性
一种基于连接循环神经网络步态识别预测方法

[发明专利]一种融合深度相机与惯性传感器的步态分析方法及系统-CN202211326782.9在审
发明人：周慧;王倩;郭亚东;滕洪璟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合深度相机与惯性传感器的步态分析方法及系统，该方法包括：采集人体步态数据；对原始人体步态数据进行预处理；用处理后的数据进行步态相关计算；通过融合算法进行传感器数据融合；进行步态分析。
一种融合深度相机惯性传感器步态分析方法系统

[发明专利]基于人体关键点检测算法的步态识别方法及步态评估系统-CN201911149103.3有效
发明人：王艳红;邹乔莎;冯新宇;史传进 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体关键点检测算法的步态识别方法及步态评估系统，该方法包括以下步骤：步骤1，对单个摄像头从人体侧面拍摄获得的3m起立行走实验视频中的每一帧进行关键点检测，并提取关键点随时间的位置变化信息，以获得关键点序列；步骤2，根据关键点序列对所述视频选取关键帧；所述关键帧作为视频中不同种动作的分界点；步骤3，根据所述视频中的关键点序列及选取得到的关键帧，进行步态参数的提取。本发明通过关键点检测，获得能够作为视频中不同种动作的分界点的关键帧，然后进行步态参数估计。本发明利用算法进行自动分析，保证了步态评估的一致性。
基于人体关键检测算法步态识别方法评估系统

[发明专利]下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统-CN201410155426.4无效
发明人：韩亚丽;朱松青;高海涛;祁兵;于建铭 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统，通过内嵌在下肢助力外骨骼机器人鞋底处的压力传感装置对穿戴者的脚底压力信息进行检测，把获得的脚底压力信息与人体步态数据库内的行走模式进行比较匹配，判断出行走模式，并对一个步态周期内的运动相进行识别，判断得出运动相；进行数据处理分析，匹配识别后的结果传输给下肢助力外骨骼机器人控制系统，作为控制依据。本发明提供下肢助力外骨骼穿戴者的行走模式及在每一个步态周期内详细的运动相位，为下肢助力外骨骼的控制提供了丰富的决策依据。不仅能为下肢助力外骨骼提供穿戴者的运动信息，还可广泛应用于人体步态识别。
下肢助力骨骼机器人步态模式识别方法系统

[发明专利]一种人体行走过程平衡功能定量评估系统-CN202010226483.2在审
发明人：岳壮;张珏 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体行走过程平衡功能定量评估系统，本发明基于摄像头采集的人体姿态信息和足底压力跑道采集的人体足底压力的实时数据，估计得到实时人体关节反力，构建不同步态周期的动态功能网络，并进一步比较不同步态周期的差异，定量估计得到人体步行过程的适应性指数，用于反映人体行走过程的平衡功能。本发明具有优良的便携性，能够对人体行走过程的适应性进行实时定量评估，进而反映人体平衡功能，帮助躯体损伤和躯体术后患者量化估计自身康复程度。
一种人体行走过程平衡功能定量评估系统

[发明专利]基于多模态生物特征一致性的音视频人物识别方法及系统-CN202310571748.6在审
发明人：曾鸣;李恒达;郑英林;林宇鑫;宋昊东;张湘君 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明利用人脸检测器和人体检测器技术提取人脸区域和人体区域，利用前后景分离技术从人体区域中获取人体剪影；同时，运用深度学习技术，利用人脸识别从人脸区域提取人脸特征，利用步态识别从人体区域提取步态特征，以及利用声纹识别从音频帧中提取声纹特征；进一步利用新颖的多模态筛选方法和多模态一致性计分方法，能够高效利用包括人脸特征、步态特征和声纹特征的多模态信息，更准确地识别人物身份。
基于多模态生物特征一致性视频人物识别方法系统