专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质-CN202110366609.0在审
  • 兰军 - 北京四维图新科技股份有限公司
  • 2021-04-06 - 2022-10-11 - G01C21/32
  • 本申请公开了一种路口内引导线生成方法,属于路口内引导线计算技术领域。包括:对交叉处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线,并根据延长停止线的相交情况得到交叉处每条路段与交叉处其他路段的道路相对关系;根据交叉处每条路段的前进方向以及交叉处每条路段的道路标线,得到交叉处每条路段的车道导向箭头,以及交叉处每条路段的进出路口车道中心线;根据交叉处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线生成交叉内引导线。本申请自动生成交叉内引导线,避免了手动绘制交叉内引导线的繁琐流程,提高了工作效率,节省了人工作业成本。
  • 一种路口引导生成方法装置设备介质
  • [发明专利]一种识别交叉的方法和系统-CN201811591024.3有效
  • 孙伟力;徐琪琪;赵越;伊峰 - 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
  • 2018-12-25 - 2021-06-01 - G08G1/01
  • 本申请实施例公开了一种识别交叉的方法和系统。所述识别交叉方法包括:获取交叉的交通信号灯的相序,当所述交叉的交通信号灯的相序为左转灯先于直行灯时,将所述交叉作为第一候选路口;将所述交叉的一段对向来车车道设置为左转弯车道,并计算所述左转弯车道的左转弯半径,当所述左转弯半径大于第一阈值时,将所述交叉作为第二候选路口;将同时属于所述第一候选路口和所述第二候选路口交叉标记为目标交叉。本申请通过交通轨迹数据识别适合采用逆向可变左转车道的交叉,可以提高左转车辆的通行效率,缓解交叉口的交通压力。
  • 一种识别交叉路口方法系统
  • [发明专利]基于矿山上矿车的交叉避让通行方法-CN202211104063.2在审
  • 陈天龙;李志恒;黄位伟;覃慧丹 - 广西柳工机械股份有限公司
  • 2022-09-09 - 2022-11-08 - G08G1/16
  • 本发明公开基于矿山上矿车的交叉避让通行方法,包括:每隔设定时间获取一次所有车辆的车辆位置信息;根据所有车辆的车辆位置信息,计算所有车辆与交叉之间的距离;根据所有车辆与交叉之间的距离,判断是否有车辆进入路口路段;若有,则判断进入路口路段的车辆的数量是否大于等于2;若是,则根据进入路口路段的车辆与交叉之间的距离,确定车辆通过交叉的先后顺序;根据车辆通过交叉的先后顺序,车辆依次通过交叉,其一车辆通过交叉时,其余的车辆停车等待;前一个通过交叉的车辆驶出路口路段,下一个车辆启动并通过交叉。能保证车辆安全且有序的通过交叉,适应于多种复杂路况会车避让通行的场景。
  • 基于矿山矿车交叉路口避让通行方法
  • [发明专利]路径引导系统以及路径引导方法-CN200610142957.5无效
  • 中山高聪;大西志乃;武内健辅 - 爱信艾达株式会社
  • 2006-10-31 - 2007-05-09 - G01C21/26
  • 该路径引导系统具有:当前位置检测部;对搜索路径进行搜索的路径搜索处理装置;设定引导交叉的引导交叉设定处理装置;准引导交叉判定处理装置,其判断在当前位置与引导交叉之间的交叉中是否存在具有向与从搜索路径上的引导交叉的退出道路相同的方向延伸的平行道路的准引导交叉;诱导引导处理装置,其在准引导交叉存在的情况下,当自身车辆接近了准引导交叉时,不将自身车辆诱导到平行道路,而且,当通过了准引导交叉之后、自身车辆接近了引导交叉时,进行诱导引导而将自身车辆诱导到退出道路
  • 路径引导系统以及方法
  • [发明专利]交叉控制系统、方法以及非暂时性存储介质-CN202210049315.X在审
  • 长井学;本田大作;渡边英 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-01-17 - 2022-09-20 - G08G1/08
  • 本公开涉及一种交叉控制系统、方法以及非暂时性存储介质。该交叉控制系统,包括:存储器,其存储彼此不同的多条交叉控制信息,各条交叉控制信息包括多条允许轨迹信息,各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹,并且多个行驶轨迹彼此不干涉;以及一个以上的处理器,其配置为获取多条行驶轨迹信息,各条行驶轨迹信息均指示位于交叉附近的多个车辆中的各个在通过交叉时遵循的行驶轨迹,从多条交叉控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉控制信息,以及向位于交叉附近的多个车辆发送所选择的交叉控制信息
  • 交叉路口控制系统方法以及暂时性存储介质
  • [发明专利]车辆交通的自适应控制-CN202180010670.X在审
  • 郭建林;李吉秀;金耕进;菲利普·奥尔利克;安希振;S·迪卡拉诺 - 三菱电机株式会社
  • 2021-01-21 - 2022-09-02 - G08G1/08
  • 提供了一种用于控制互连交叉处的交通的交通控制系统,其中该系统包括接收器,该接收器接收指示接近互连交叉中的交叉的车辆的状态和离开交叉的车辆的方向的交通数据。此外,该系统包括处理器,该处理器通过使接近交叉的车辆穿过交叉的总行驶时间或最大行驶时间中的至少一个最小化来确定车辆的交叉穿过时间和速度。接近交叉的车辆中的各个车辆在总行驶时间或最大行驶时间中的所述至少一个中的贡献基于车辆的方向和下一交叉处的交通来加权。此外,该系统包括发送器,该发送器将交叉穿过时间和速度发送至离开交叉的车辆以用于控制互连交叉处的交通。
  • 车辆交通自适应控制
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201911171935.5在审
  • 熊野孝保;新冈琢也;小原和马;柳原秀 - 本田技研工业株式会社
  • 2019-11-25 - 2020-06-05 - B60W30/18
  • 车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;判定部,其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向前方存在交叉的情况下,基于某个判定条件来判定能够向交叉进入的情况;驾驶控制部,其在由所述判定部判定为能够向交叉进入的情况下,控制所述车辆的转向或速度中的一方或双方来使所述车辆向所述交叉进入;条件变更部,其在由所述识别部识别出的所述交叉是环状交叉的情况下,与由所述识别部识别出的所述交叉是和所述环状交叉不同的其他交叉的情况相比,将所述判定条件变更成容易判定为能够向所述交叉进入的条件。
  • 车辆控制装置方法存储介质

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