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[发明专利]一种建筑支撑梁防坍塌用的加固连接装置-CN202010540307.6在审
发明人：王浩 -专利权人：吕连婷
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明一种建筑支撑梁防坍塌用的加固连接装置，涉及建筑设备技术领域，包括阻挡装置和支撑梁紧固装置，支撑梁紧固装置内设有纵向紧固装置，纵向紧固装置包括电机，电机内设有电机转动轴，电机转动轴前侧面固定连接有螺纹轴一，螺纹轴一螺纹连接螺孔轴一，螺孔轴一前侧面固定连接有锥形齿轮一，锥形齿轮一啮合有锥形齿轮二和锥形齿轮五，锥形齿轮二上端表面固定连接有传动轴一，传动轴一上端表面固定连接有锥形齿轮三，锥形齿轮三啮合有锥形齿轮四，锥形齿轮四右侧面固定连接有螺孔轴二，螺孔轴右侧面螺纹连接有螺栓一，螺栓一螺纹贯穿连接有螺孔紧固块一，螺孔紧固块一背侧面固定连接有紧固套环一。
一种建筑支撑坍塌加固连接装置

[发明专利]高精度机械式定时润滑剂释放装置-CN202110854237.6在审
发明人：齐效文;王海;曹伟华;范兵利;刘长鑫;齐子越 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：发条(7)提供动力，经主轴轮系、二轴轮系、三轴轮系、四轴轮系、五轴轮系、擒纵轴轮系、六轴轮系、七轴轮系、八轴轮系的增速传动至六轴间歇轮和七轴间歇轮减速传动，最终通过输料轴(40)将润滑剂经送料孔(48)
高精度机械式定时润滑剂释放装置

[发明专利]电机的控制方法及装置-CN202211155387.9在审
发明人：李燕;张良浩;于安波 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种电机的控制方法及装置，所述方法包括：根据电机的预设转速和目标转速，确定所述电机的直流轴对应的第一电流、交流轴对应的第三电流；针对所述直流轴，根据所述第一电流和所述直流轴对应的第二电流，确定所述直流轴对应的第一电压，对所述第一电压执行反馈解耦处理，得到第二电压；针对所述交流轴，根据所述第三电流和所述交流轴对应的第四电流，确定所述交流轴对应的第三电压，对所述第三电压执行反馈解耦处理得到第四电压，对所述第四电压进行限幅处理得到所述交流轴的第五电压；由此，可以实现电机的交直轴电流调节的交叉解耦，实现电机的快速退弱磁的技术效果。
电机控制方法装置

[发明专利]一种伺服电机的驱动系统-CN202211001003.8在审
发明人：周玉仙 -专利权人：南通帝孚工具科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机的驱动系统，包括控制信号产生模块；所述控制信号产生模块的第一输入端连接q轴电流信号的指令值iq*，第二输入端连接d轴电流信号的指令值id*，第三输入端连接转子角速度ω，第四输入端连接d轴电流信号id，第五输入端连接q轴电流信号iq，经过调节后产生独立的d轴电压控制量ud*、q轴电压控制量uq轴电流调节量、q轴电流调节量，能够完全消除d轴、q轴电流之间的相互影响，简化驱动系统结构，改善伺服电机的驱动性能。
一种伺服电机驱动系统

[发明专利]六轴走线装置及应用其的工业机器人-CN201210441984.8有效
发明人：李学威;张一博;曲道奎;徐方;边弘晔;何伟全 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴走线装置及应用其的工业机器人，该六轴走线装置包括：卷筒组件、线缆及六轴法兰，所述的六轴法兰装设在所述的六轴上，所述的卷筒组件与所述的六轴法兰相连，所述的线缆从工业机器人的五轴支架过来缠绕在所述的卷筒组件上与习用相比，本发明减小了工业机器人六轴的约束，使六轴尽可能接近原始运动范围，增强了机器人的适用性；另外，将机器人需要挂载的设备安装在卷筒组件的连接法兰上，将线缆缠绕在卷筒上，减小了六轴运动限制；再者，线缆护罩的设置
六轴走线装应用工业机器人

[发明专利]双偏摆结构无限回转切割装置-CN201310221681.X有效
发明人：刘文强;宋彦良 -专利权人：天津市华利兴精密机械有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供双偏摆结构无限回转切割装置，包括电气系统和X-Y驱动系统，所述电气系统包括数控系统、配电柜和等离子电源；所述X-Y驱动系统是一个龙门式的二维运动系统，包括工作台、X轴和Y轴，X轴、Y轴均为直线轴；还包括固定安装在X-Y驱动系统上的无限回转切割头；无限回转切割头包括Z轴运动系统、A轴驱动系统、A面工作台、B轴驱动系统和B面工作台，所述A轴驱动系统驱动A面工作台运动，B轴驱动系统驱动B面工作台运动；割枪固接在B面工作台，通过数控系统的控制实现割枪的五轴联动。
双偏摆结构无限回转切割装置

[发明专利]五自由度脊柱微创机器人操作机构-CN200810153176.5无效
发明人：李彬;张建勋;安刚;宋银灏;张娜;雪原;高硕;李大成 -专利权人：南开大学;天津医科大学总医院
申请日： 2008-11-21 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种五自由度脊柱微创机器人操作机构，属于医疗外科手术的辅助定位机械。该机构由基座、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、腕部组件和手部组件六大部分组成，X轴通过支架与基座固连，X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间由滑块连接，腕部与Z轴、手部与腕部之间由转动轴连接，各部分在电机驱动下能够产生相对运动
自由度脊柱机器人操作机构

[实用新型]一种铁路火车站巡逻车的变速箱装置-CN201420761865.5有效
发明人：赵秀年 -专利权人：成都群侠科技有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F16H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路火车站巡逻车的变速箱装置，包括箱体、齿轮、传动轴，箱体内传动轴上的齿轮与输入轴上的齿轮通过连杆机构的扳手进行换向啮合，变速器包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、传动轴、连杆机构、弹簧、轴端盖，所述连杆机构安装在所述传动轴的上端；所述连杆机构的一端连接着所述齿轮，另一端连接着自动测速装置；所述弹簧安装在所述连杆机构的上端；所述传动轴贯穿整个箱体；所述传动轴的一端安装有轴端盖；所述齿轮安装在所述传动轴上
一种铁路火车站巡逻车变速箱装置

[实用新型]一种用于机器人上的链条-CN201620053245.5有效
发明人：汪宁;沈建荣 -专利权人：湖州迈隆机械有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴、若干滚子、若干止锁销；所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴；所述外链板包括2个第一外链板、第二外链板、2个第三外链板、第四外链板；所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板，所述第二内链板为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽；所述每个滚子被销轴贯穿，位于销轴中间；所述每个止锁销位于销轴一侧
一种用于机器人链条

[实用新型]门窗框装饰板卡接块用的喷漆装置-CN201721249538.1有效
发明人：孟宪有;王呈祥 -专利权人：孟宪有
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门窗框装饰板卡接块用的喷漆装置，该装置包括：溶剂槽、固定轴、旋转轴、传输带、上漆箱、设置在旋转轴下部且依次牵引传输带的第一牵引轴、第二牵引轴、第三牵引轴、第四牵引轴、第五牵引轴、第六牵引轴、第七牵引轴、第八牵引轴、第九牵引轴，所述传输带上等间距均匀设置有与卡接块匹配的凹槽，上漆箱包括：由左而右设置的喷漆区和烘干区，喷漆区设置有等间距喷射管。
牵引轴传输带喷漆装置装饰板卡门窗框接块本实用新型喷漆区旋转轴上漆间距均匀使用寿命涂料用量固定轴烘干区卡接块喷射管溶剂槽喷漆过量匹配牵引污染

[实用新型]一种五轴联动数控机床的C轴箱体密封装置-CN201821427783.1有效
发明人：邝锦富;温荣辉 -专利权人：邝锦富
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02G3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的C轴箱体密封装置，包括C轴定子固定板、C轴光栅尺压线胶和对开式设置的C轴光栅过线圈；所述C轴定子固定板上开有用于容许电缆线及其插头导出的阶梯孔，所述阶梯孔上开有第一锥面，所述C轴光栅尺压线胶上开有用于方便电缆线装入的斜切口以及与第一锥面所配合的第二锥面；所述C轴光栅尺压线胶与阶梯孔匹配连接且高出于C轴定子固定板；所述C轴光栅过线圈与C轴光栅尺压线胶紧密压紧。
光栅尺压线锥面定子固定板阶梯孔五轴联动数控机床本实用新型光栅箱体密封电缆线过线圈导出匹配连接插头对开式斜切口胶和压紧密封电缆配合

[实用新型]双偏摆结构无限回转切割装置-CN201320319791.5有效
发明人：刘文强;宋彦良 -专利权人：天津市华利兴精密机械有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供双偏摆结构无限回转切割装置，包括电气系统和X-Y驱动系统，所述电气系统包括数控系统、配电柜和等离子电源；所述X-Y驱动系统是一个龙门式的二维运动系统，包括工作台、X轴和Y轴，X轴、Y轴均为直线轴；还包括固定安装在X-Y驱动系统上的无限回转切割头；无限回转切割头包括Z轴运动系统、A轴驱动系统、A面工作台、B轴驱动系统和B面工作台，所述A轴驱动系统驱动A面工作台运动，B轴驱动系统驱动B面工作台运动；割枪固接在B面工作台，通过数控系统的控制实现割枪的五轴联动。
双偏摆结构无限回转切割装置

[实用新型]一种十五档变速器-CN201220276460.3有效
发明人：陈荣文 -专利权人：桂林福达机器有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F16H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十五档变速器，该变速器由前级变速器和后级变速器组成，前级变速器设置五个前进档和一个倒档，后级变速器设置三个前进档，发动机输出的扭矩从前级变速器一轴传入，直接从二轴输出或通过前级中间轴、二轴上的齿轮减速传递到二轴输出，二轴输出的扭矩传递给后级变速器中的输出轴输出或通过后级中间轴、输出轴上的齿轮减速传递到输出轴输出。
一种五档变速器

[实用新型]一种耕耘机传动箱结构-CN201720055113.0有效
发明人：黄以悠 -专利权人：广宁县木格农业机械有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：一种耕耘机传动箱结构，从输入端向输出端依次设置的输入轴、输入变速轴、传动轴、输出变速轴和输出轴，五条转轴相互平行，输入轴上装有可轴向移动的输入齿轮组，输出轴和输出变速轴的其中一个之上安装有可轴向移动的输出齿轮组，另一个和输入变速轴、传动轴上分别固定装有两个直径不等的齿轮；输入齿轮组和输出齿轮组分别包括两个直径不等的齿轮，且其移动前后分别与相邻转轴上的不同齿轮相互啮合。
一种耕耘传动结构

[实用新型]一种车桥异形贯通轴结构-CN201721627210.9有效
发明人：朱晓东 -专利权人：江苏金卡汽车部件有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车桥异形贯通轴结构，包括贯通轴本体、轴套、螺纹凸起、螺纹凹槽、保护涂层、减震垫圈和加强筋，贯通轴本体外端设有螺纹凸起，轴套内端设有螺纹凹槽，螺纹凸起与螺纹凹槽呈旋转分离式连接，螺纹凸起与螺纹凹槽连接处设有保护涂层，贯通轴本体与轴套均设为五段，分别为轴连接段、弧形弯折支撑段、支撑过渡段、变径延伸段、拱形底座段，拱形底座段内贯通轴本体与轴套间装设有减震垫圈，拱形底座段底端焊接有加强筋。本实用新型结构设计简单合理，设有与异形贯通轴能够配套使用的轴套，异形贯通轴与轴套强度极佳，拱形底座段内贯通轴本体与轴套间装设有减震垫圈，吸收和降低轴套与贯通轴使用产生的震动，同时起到防尘的作用。
贯通轴轴套拱形底座螺纹凹槽螺纹凸起异形减震垫圈本实用新型加强筋车桥分离式连接变径延伸弧形弯折防尘过渡段支撑段轴连接底端内端外端焊接震动吸收支撑