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[发明专利]主被动相结合的星球车自动对接系统及对接方法-CN202010702415.9在审
发明人：刘卫;杨飞;杨建中;苏小波;张伟伟;唐钧跃;武睿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件本发明中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。
被动相结合星球自动对接系统方法

[发明专利]一种主被动结合的新型光伏幕墙发电系统-CN201811356231.0在审
发明人：劳彩凤;孙金礼;李进;吴咏昆;曾泽荣 -专利权人：珠海兴业绿色建筑科技有限公司;珠海兴业新能源科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明是一种主被动结合的新型光伏幕墙发电系统，改变以往单一建筑技术的做法，本发明装置，通过空气对流与智能控制挡风板在适宜于不同季候的空气流动模式，通过自然风的对流，降低太阳能光伏组件表面温度，提高光伏抗
一种被动结合新型幕墙发电系统

[发明专利]基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法-CN202110273449.5在审
发明人：王中任;柯希林;史铁林;刘海生;王小刚;刘克非 -专利权人：湖北文理学院;华中科技大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，先利用小波变换方法对图像噪声类型进行分析，根据焊接图像能量分布呈高斯分布这一特征，有针对性地采用LoG算子分别对焊接图像不同位置的ROI区域进行滤波处理本发明提供的基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，通过提取焊接图像焊丝与焊缝中心位置以获得焊接偏差的方法跟踪精度高、实时性强，能够满足焊缝跟踪精度要求。
基于被动视觉结合焊接偏差检测系统方法

[发明专利]一种主被动结合的超级电容均衡系统及方法-CN202210747891.1在审
发明人：阮观强;曹金良;陈庆东;华菁;郁长青;符啸宇 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种主被动结合的超级电容均衡系统及方法，所述系统包括超级电容模组、采集模块、均衡模块以及电池管理芯片，所述采集模块用于采集超级电容模组中每个超级电容单体的电压、电流和温度参数，所述电池管理芯片根据采集的超级电容单体的电压当超级电容模组中剩余电量最高的超级电容单体与剩余电量最低的超级电容单体的剩余电量差值超过第一均衡阈值时，所述均衡模块采用主动均衡电路，即将模组内剩余电量最高的超级电容单体的电量传递给最低的超级电容单体，当剩余电量差值小于第一均衡阈值但大于第二均衡阈值时，所述均衡模块采用被动均衡电路
一种被动结合超级电容均衡系统方法

[发明专利]主被动相结合的光钟稳定系统及时间计量装置-CN202210178224.6在审
发明人：陈景标;刘天宇;潘多;赵天 -专利权人：浙江法拉第激光科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种主被动相结合的光钟稳定系统及时间计量装置，该系统包括：主动光钟、腔锁定组件和被动光钟；主动光钟包括泵浦激光系统和主动光钟谐振腔，泵浦激光系统用于出射第一激光，并将第一激光出射至主动光钟谐振腔，以在主动光钟谐振腔内形成相干受激辐射以产生主动光钟信号；被动光钟用于产生被动光钟信号，并出射至腔锁定组件；腔锁定组件通过第一电信号对被动光钟信号进行调制，并将调制后的调制光信号出射至主动光钟谐振腔，并获取主动光钟谐振腔对调制光信号进行反射的反射光信号对应的第二电信号
被动相结合稳定系统时间计量装置

[发明专利]一种主被动调节结合的薄膜张紧装置-CN202210428244.4在审
发明人：周喜峰;周皓 -专利权人：江苏宏远新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65H23/188 文献下载
摘要：本申请公开了一种主被动调节结合的薄膜张紧装置，包括装置主体，所述装置主体的后端面设置有警报组件，所述装置主体的右端面开设有薄膜出口，所述装置主体的左端面靠近上端位置开设有安装槽，所述装置主体的内部设置有薄膜引导组件；张紧组件，所述张紧组件设置在装置主体的内部；其技术要点为，本主被动调节结合的薄膜张紧装置采用分段调节能够避免一次性调节过大对于薄膜的影响，且调节时被动调节组件始终处于动态调节的状态，其能够根据薄膜张力不同进行适应性的调整，而经过被动调节组件调整后的薄膜的张紧度波动区间小，结合主动调节组件的进一步调节，从而能够精确的进行张力调节，精确的调控薄膜的张紧度，薄膜张紧度调节效果好。
一种被动调节结合薄膜装置

[发明专利]一种可变导热系数的主/被动结合的散热结构-CN202310210639.1在审
发明人：徐俊;王行早;郭喆晨;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种可变导热系数的主/被动结合的散热结构，包括紧贴电池单体的L形导热板，紧贴L形导热板的上导热板、带有散热翅片的下散热板、用于与上导热板和下散热板形成空腔的隔热侧板、安装在隔热侧板上的密封垫、空腔出口接头，所述空腔出口接头与空腔连接，所述下散热板有入口通过空腔入口连通槽与空腔连接；本发明可根据实际需求替换空腔中的介质，实现冷却结构的导热系数改变；也可以使空腔中的介质静止或流动实现主动冷却或者被动散热，多种冷却强度有效地解决电池模组在多种使用场景下的散热问题
一种可变导热系数被动结合散热结构

[发明专利]一种主被动结合的绳网拖拽安全离轨控制方法-CN201410676520.4有效
发明人：谈树萍;魏春岭;何英姿;孙亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种主被动结合的绳网拖拽安全离轨控制方法，首先根据绳系卫星离轨任务，设计绳系系统质心推力加速度，并由推进系统产生相应的推力施加于母星，实现对所设计轨道机动路径的实时跟踪。同时，结合合适的轨道机动路径设计，再对联合体施加主动的张力控制，抑制面内摆角，从而实现目标的安全离轨控制。
一种被动结合绳网拖拽安全控制方法

[发明专利]一种主被动结合的混合型孤岛检测方法-CN201510044678.4有效
发明人：蒋平;高蕾;吴熙;冯双 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动结合的混合型孤岛检测方法，本发明通过采集数据计算DG系统输出有功功率P，负载消耗有功功率P+ΔP和无功功率ΔQ，由被动型盲区判据选择检测方法，在盲区判据内，采用无盲区的SFS检测方法；在盲区外，采用过/欠压和过/欠频装置检测方法，能改善被动型方法盲区大的缺点，实现无盲区检测；且由于实际运行中本地负载处于被动型盲区内的可能性小，能极大地降低检测方法对电能质量的影响。
一种被动结合混合孤岛检测方法

[发明专利]一种主被动蓄能相结合的驱动器-CN201710298606.1有效
发明人：刘景泰;孙雷;王萌;尹伟;孙伟超 -专利权人：南开大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。本发明是一种主被动蓄能机制相结合的驱动器，可以有效提高能量的利用率。
一种被动蓄能相结合驱动器

[发明专利]主被动结合的九自由度混联机器人-CN200810057949.X有效
发明人：刘达;王田苗;唐粲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动结合的九自由度混联机器人，包括串联机构和并联机构，串联机构为被动机构，包括依次铰接的基座、大臂、小臂、活套接头，具有5个自由度；并联机构为主动机构，包括双平面静平台、针架，双平面静平台与活套接头连接
被动结合自由度联机

[发明专利]基于单帧结构光的主被动结合深度信息获取方法-CN201711068660.3有效
发明人：李甫;陶清龙;牛毅;石光明;蒋景松;李泉录 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单帧结构光的主被动结合深度信息获取方法，主要解决现有技术难以实现动态场景的实时深度测量问题。其方案为：1)将左摄像机C
基于结构被动结合深度信息获取方法

[发明专利]主被动结合进行异常主机分析的方法、装置、介质和设备-CN202010587801.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：极客信安（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种主被动结合进行异常主机分析的方法、装置、介质和设备，包括：持续缓存第一设定时间段内的网络流量日志，基于被动规则检测方法，对经过网络边界的数据流进行检测，记录发现异常行为的可疑主机IP的数据流特征信息；通过所述可疑主机IP的数据流特征信息，收集与所述可疑主机IP相关的数据流信息；收集回溯流量，构建主动探测规则；对所述可疑主机IP进行主动扫描分析，判断所述可疑主机是否存在异常；将主动扫描与被动检测结果对比分析本发明以被动检测作为初步基础，降低主动扫描的成本；基于被动检测发现可疑主机进行的主动扫描更加具有目的性，提高了分析效率和准确率。
被动结合进行异常主机分析方法装置介质设备

[发明专利]主被动结合的降噪装置、方法、视觉传感器和芯片-CN202211345471.7有效
发明人：程伯骏;库佩利奥卢·诺盖;乔宁;图芭·代米尔吉 -专利权人：深圳时识科技有限公司;成都时识科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N25/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动结合的降噪系统。
被动结合装置方法视觉传感器芯片

[发明专利]一种主被动探测结合的资产发现系统及方法-CN202310868729.X有效
发明人：孙浩;顾欢欢;糜靖峰;马士正;虞志文;占勇;汤永田 -专利权人：南京中新赛克科技有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动探测结合的资产发现系统及方法，系统包括主动探测模块、被动探测模块、日志模块、日志解析模块和控制模块，通过主动探测模块和被动探测模块获取网络资产的MAC地址、IP、运行服务、主机名、操作系统、设备类型、通联频率、流量大小等资产信息；再通过日志模块和日志解析模块将两种资产探测发现的结果进行汇聚合并，完善资产信息，提取被动资产发现结果中的关键信息，反馈到主动发现模块中去，实现对重点资产信息的深度挖掘本发明的主动探测模块和被动探测模块耦合度低，由控制模块统一调度，系统可根不同网络环境灵活、自由地组合和部署；突破了单一资产探测方式的局限性，能够显著提高探测效率和探测结果的准确性。
一种被动探测结合资产发现系统方法