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[实用新型]一种用于废金属破碎机的主被动结合的泄爆阀-CN201820800043.1有效
发明人：曹新航;陈蔚芳;叶文华;商苏成;梁睿君;杨高杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于废金属破碎机的主被动结合的泄爆阀，属于泄爆防爆领域。在该泄爆阀结构中，阀体内开有阀腔和与阀腔导通的多个流体通道，内部开有T形通道的阀芯置于阀腔内，阀杆连接阀芯和驱动电机，被动泄爆机构与一流体出口通道连接，阀体与阀芯间装密封装置，通过驱动电机驱转阀芯即可完成被动泄爆与主动泄爆间的切换本实用新型结构紧凑，安装、拆卸和维修方便，密封性好，使用寿命长，启闭迅速；主被动泄爆的结合，提高了安全可靠性；此外，可根据不同等级的爆炸事件切换主被动泄爆模式以及更换不同的被动泄爆机构，泄爆效果好，适用范围广
泄爆泄爆阀阀腔破碎机本实用新型主被动结合废金属驱动电机主被动安全可靠性爆炸事件出口通道流体通道密封性好使用寿命维修方便主动泄爆阀芯间连接阀转阀芯导通阀杆阀体阀芯防爆启闭拆卸体内

[发明专利]一种毫米波主被动复合式节能路灯控制系统及控制方法-CN201810778719.6在审
发明人：苏刚;冯庆;刘同海;金海涛;马军;刘成虎;裴进明;窦红梅;陶宗虎;徐胡成;于涛;陈玉喜 -专利权人：芜湖博高光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波主被动复合式节能路灯控制系统及控制方法，其中路灯控制系统包括毫米波探测装置、电源、路灯和控制器，所述电源经所述控制器分别连接到所述毫米波探测装置和路灯，所述毫米波探测装置包括依次连接的毫米波主被动复合探测器、检测装置和DSP处理器，所述毫米波主被动复合探测器设在路灯立杆侧面朝向所述路灯照明区域，所述DSP处理器与路灯控制开关电连接。
毫米波主被动路灯毫米波探测复合探测器节能路灯控制系统控制器复合式电源路灯控制系统检测装置节能省电静止状态开启状态路灯控制路灯照明依次连接移动物体电连接可检测热源立杆熄火侧面检测发动

[发明专利]主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置-CN202111673447.1在审
发明人：闫磊;甄涛;刘林晖;贺攀;刘忻育 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构
被动结合穿戴下肢助力骨骼装置

[实用新型]主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置-CN202123424110.5有效
发明人：闫磊;甄涛;刘林晖;贺攀;刘忻育 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构
被动结合穿戴下肢助力骨骼装置

[发明专利]一种基于主被动柔顺结合的大刚度环境下轴向力控制方法-CN202211036539.3在审
发明人：余朝宝;李建平;高鼎峰;周宇航;戴豪杰;郭毓;周慧;詹腾达;许铭轩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主被动柔顺结合的大刚度环境下轴向力控制方法，首先在机械臂末端和末端执行器之间设置被动柔顺装置，并构建被动柔顺装置的物理模型以及确定模型参数，之后基于主动柔顺控制模型的期望轨迹结合被动柔顺装置确定的位移补偿量，实现基于主被动柔顺的大刚度环境下的机械臂轴向力控制。本发明的方法通过被动柔顺部件的引入，解决了传统导纳控制面对大刚度环境系统易发生不稳定的问题，实现了机械臂在大刚度环境下作业柔顺性和精确性的统一，在根本上解决了导纳控制只适用于小刚度环境下的局限性，与环境参数估计方法结合可以解决未知时变环境下的精确力控制问题
一种基于被动柔顺结合刚度环境轴向控制方法

[发明专利]一种主被动相结合自适应振动控制悬置系统及控制方法-CN202110845485.4有效
发明人：徐东阳;周忠胜;夏祖国;王成云 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明属于汽车悬架技术领域，并具体公开了一种主被动相结合自适应振动控制悬置系统及控制方法。所述系统包括由上至下依次布置的悬置被动模块、悬置主动模块以及控制模块，悬置被动模块输入需要衰减的振动，悬置主动模块包括第一弹性原件、电磁铁模块以及第二弹性原件，控制模块用于采用前馈和反馈相结合的模式控制悬置主动模块输出相相应激振力以在经过一级被动隔振后，进一步消除悬置被动端振动。所述方法通过有无振动源的参考信号，触发前馈和反馈相结合的模式，以获取用于抵消实际振动信号的激振力。本发明使用主、被动复合的悬置结构来消除主动悬置端振动，具有结构简单，鲁棒性好、适应性强的特点。
一种被动相结合自适应振动控制悬置系统方法

[发明专利]一种立于柱顶可升降单双梁的新型多维架梁机-CN202310034940.1在审
发明人：张乐亲;黄伟民;陈刚;宋玉杰;孙庆龙 -专利权人：武汉通联路桥机械技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种立于柱顶可升降单双梁的新型多维架梁机包括：包括活动平台式前辅腿、底盘中支腿、回转机构、单双结合式主臂、上置式起重小车、后辅腿及链传动机构驱动装置，所述活动平台式前辅腿支撑于单双结合式主臂前端以利过孔，当设置于单双结合式主臂的后端时可兼做配重，所述底盘中支腿包括第二液压千斤顶，所述底盘中支腿下部通过第二液压千斤顶立于柱顶上，所述上置式起重小车设置于单双结合式主臂的上弦上，所述后辅腿固定于单双结合式主臂后端下部
一种立于柱顶可升降单双梁新型多维架梁

[发明专利]一种组合式堆垛机下横梁结构-CN202011478914.0在审
发明人：贺强;张科 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式堆垛机下横梁结构，包括主动轮箱、横梁体、被动轮箱、导轮组件、缓冲器及地轨；地轨上左右侧分别设置有主动轮箱和被动轮箱，主动轮箱和被动轮箱之间通过横梁体连接；主动轮箱通过螺栓与横梁体连接，被动轮箱通过螺栓与所述横梁体连接，电机减速机通过抗扭板与主动轮箱连接，导轮支架通过螺栓安装在所述主动轮箱与被动轮箱端部，缓冲器安装在导轮支架上，其中导轮组件固定在导轮支架上。下横梁整体结构采用分段设计，后期维护拆装方便；主被动轮箱结构一致，可作库存。
一种组合式堆垛横梁结构

[实用新型]一种组合式堆垛机下横梁结构-CN202023045272.3有效
发明人：贺强;张科 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式堆垛机下横梁结构，包括主动轮箱、横梁体、被动轮箱、导轮组件、缓冲器及地轨；地轨上左右侧分别设置有主动轮箱和被动轮箱，主动轮箱和被动轮箱之间通过横梁体连接；主动轮箱通过螺栓与横梁体连接，被动轮箱通过螺栓与所述横梁体连接，电机减速机通过抗扭板与主动轮箱连接，导轮支架通过螺栓安装在所述主动轮箱与被动轮箱端部，缓冲器安装在导轮支架上，其中导轮组件固定在导轮支架上。下横梁整体结构采用分段设计，后期维护拆装方便；主被动轮箱结构一致，可作库存。
一种组合式堆垛横梁结构

[发明专利]被动与主动结合式建筑节能装置-CN201910161521.8有效
发明人：赖涵宜 -专利权人：赖涵宜
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了被动与主动结合式建筑节能装置，本发明采用多个并联布置的取暖单元，并利用各个取暖单元的均匀通风散热，通过设置在室内的进气管和出气管，实现对相变蓄热内的热量进行均匀缓慢的换热，保证取暖的持续性和稳定性
相变蓄热通风蓄热取暖建筑节能结合式舒适性换热抗震性保温效果并联布置换热性能通风散热组件结构持续性出气管进气管前玻璃散热弹簧拆卸柔和室内保证玻璃交换

[实用新型]有级与无级结合式五轴变速箱-CN200720021719.9无效
发明人：张建中;宋若峰;迟景瑞;陈波;刘芒果 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2007-05-15 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： F16H3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种有级与无级结合式五轴变速箱，是由箱体和五个轴系构成，其特征在于：动力输入轴系I中有一个与高挡传动轴系II中的有级被动齿轮啮合的有级传动齿轮；动力输入轴系I中有两个无级传动齿轮；高挡传动轴系II中的高挡主动传动齿轮上安装有机动离合器；倒挡轴系III中有一个被动齿轮与传动轴系II的倒挡传动齿轮啮合；低挡轴系IV中有一个被动齿轮与倒挡轴系III的传动齿轮啮合。本申请的有级与无级结合式五轴变速箱和现有技术相比，融合了无级变速箱和有级变速箱两者的优点，具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用维修方便等特点，而且节油效果好。
无级结合式五轴变速箱

[发明专利]一种组合式磁力传动复合电机-CN201710893358.5在审
发明人：丁伟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：丁伟
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式磁力传动复合电机，包括机壳、端盖、内置电机控制器的电机控制盒和转子轴以及装设于机壳内的主电机、副电机、被动磁力传动器、霍尔传感器、主动磁力传动器。其特征在于机壳连接在两个端盖中间，所述电机控制盒固定在端盖上；主电机、副电机在机壳内呈同心状分布，主电机包括相对的主转子、主定子在机壳的中心，副电机包括相对的副转子、副定子呈行星状分布在主电机周围；被动磁力传动器固定在主转子外缘，主动磁力传动器固定在副定子之间；霍尔传感器固定在主动磁力传感器与副定子之间，或固定在主转子外缘的被动磁力传动器之间；主电机与主动磁力传动器、主电机与副电机以磁力传动的方式进行能量传递。
一种组合式磁力传动复合电机

[实用新型]一种组合式磁力传动复合电机-CN201721253386.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：丁伟
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式磁力传动复合电机，包括机壳、端盖、内置电机控制器的电机控制盒和转子轴以及装设于机壳内的主电机、副电机、被动磁力传动器、霍尔传感器、主动磁力传动器。其特征在于：机壳连接在两个端盖中间，所述电机控制盒固定在端盖上；主电机、副电机在机壳内呈同心状分布，主电机包括相对的主转子、主定子在机壳的中心，副电机包括相对的副转子、副定子呈行星状分布在主电机周围；被动磁力传动器固定在主转子外缘，主动磁力传动器固定在副定子之间；霍尔传感器固定在主动磁力传感器与副定子之间，或固定在主转子外缘的被动磁力传动器之间；主电机与主动磁力传动器、主电机与副电机以磁力传动的方式进行能量传递。
磁力传动器主电机副电机本实用新型磁力传动副定子主转子端盖电机控制盒霍尔传感器复合电机组合式磁力传感器同心状分布机壳连接节能降耗绿色环保内置电机能量传递电动机控制器副转子行星状主定子转子轴发电机装设电机制作

[实用新型]复健用复合式运动机-CN201420348504.8有效
发明人：郭海滨 -专利权人：力伽实业股份有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复健用复合式运动机，尤其是指一种让肢障人士透过悬吊机构支撑于可自动转换主、被动式运作的手足复合式运动机上，以达到运动复健的效果，该复健用复合式运动机包含一手足复合式运动机，其后侧设置有一悬吊机构，当肢障人士欲使用该复健用复合式运动机时，可先让悬吊机构所设的气压缸的伸缩轴杆驱动动滑轮向上移动，而使载具垂降下来，让肢障人士将载具穿套上以于手足复合式运动机进行复健训练。
复健复合运动

[发明专利]主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构-CN202210647447.2在审
发明人：陈美舟;李晓伟;刁培松;徐广飞 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01D57/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构，包括主动部分、被动部分、主动连杆、被动连杆；主动部分包括主动弹簧、液压油缸；被动部分包括被动弹簧、连接销；所述液压油缸缸筒与固定座铰接，活塞杆与主动弹簧挂接；所述主动连杆通过轴承与固定轴配合，上端与主动弹簧铰接，下端与后上喂入辊轴过盈配合；所述被动弹簧上端与被动连杆铰接，下端与连接销挂接；所述被动连杆与前上喂入辊轴通过轴承连接，与后上喂入辊轴过盈配合；被动时，前上喂入辊为主动辊，后上喂入辊被动联动；主动时反之。本发明既能实现喂入上辊的被动仿形，又能主动控制喂入辊预紧至所需预紧力以补偿被动仿形的不足，提高切碎质量。
被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动机构