“主动防侧翻”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9019929个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种大客车主动防侧翻控制试验装置-CN201610245111.8有效
发明人：边文超;邱绪云 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出一种大客车主动防侧翻控制试验装置，属于大客车主动安全系统试验领域，该装置通过带虚拟大客车系统的计算机产生的车速、加速度、悬架位移等变量的数字信号经D/A转换电路模拟出真实的传感器物理信号，由主动防侧翻控制系统采集后参与主动防侧翻算法决策；主动防侧翻控制系统根据当前大客车行驶状态预测出下一时刻是否有侧翻危险，如果存在侧翻危险将输出悬架位移调节装置的控制信号，经A/D转换单元转换成数字信号传输至带虚拟大客车系统的计算机，以此来调节虚拟执行机构；该仿真平台能够有效地研究主动防侧翻技术，避免直接将主动防侧翻控制系统用于道路试验的风险，同时降低了试验成本。
一种大客车主动防侧翻控制试验装置

[发明专利]主动侧倾车辆防侧翻控制方法-CN202011070156.9有效
发明人：房冕;王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：河南坐骑科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶安全性控制技术领域，公开了一种主动侧倾车辆防侧翻控制方法，所采用的技术措施为：车辆行驶过程中，动态读取车辆瞬时速度、横摆角速度、横摆角加速度，计算消除弯道行驶离心力所需侧倾角β，执行弯道行驶侧倾角β，车辆侧倾保障行驶稳定性；车辆高速行驶过程中，路面附着力下降引起后轮侧滑、造成车辆甩尾，导致横摆角加速度突变，通过预测横摆角速度的变化规律，计算车辆不侧翻安全侧倾角βn，执行安全侧倾角βn，车辆侧倾消除侧翻力、防止车辆侧翻，保障车辆高速行驶安全性。
主动车辆防侧翻控制方法

[发明专利]一种车类防侧翻控制系统-CN202110537539.0在审
发明人：郭俊;葛威 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车类防侧翻控制系统，包括防侧翻警报系统、主动防侧翻应急系统，防侧翻警报系统上设有总电源电路、电机控制电路，总电源电路与单片机系统电路连接，单片机系统电路的两侧分别设有按键电路、霍尔测速电路、陀螺仪电路以及LCD1602液晶显示电路、蜂鸣器报警电路，防侧翻警报系统结合主动防侧翻应急系统，该车类防侧翻控制系统通过车类防侧翻控制系统对车辆的倾角进行实时检测，检测到的数据通过单片机系统电路进行计算，主动防侧翻应急系统结合仿真软件，从基础理论出发进行建模、控制方法设计并结合仿真软件，在双移线工况、转向工况以及多种路况下进行仿真验证分析，达到改善车辆侧翻稳定性的目的。
一种车类防侧翻控制系统

[发明专利]一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法-CN202110156321.0有效
发明人：夏光;李嘉诚;夏岩;张华磊;陈建杉;于星海;张洋;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法，是通过叉车车身姿态传感器采集的叉车动态运动数据，判断叉车此时的侧翻状态；在不同得侧翻状态下采用不同的能量分级指标，可实现对不同侧翻状态下的叉车防侧翻稳定性的精确识别，为防侧翻控制提供依据；本发明所涉及的平衡重式叉车防侧翻控制系统，根据判断的叉车不同侧翻状态，分别采用防侧翻支撑油缸与全液压主动转向，并根据实时侧倾能量识别的叉车防侧翻稳定性，进行精确、实时的防侧翻控制，提高叉车的防侧翻稳定性与主动安全。
一种用于平衡叉车防侧翻控制方法

[发明专利]一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202211165778.9在审
发明人：崔滔文;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质，方法包括获取车辆参数数据和侧翻门限值；根据车辆参数数据计算侧翻评价值；比较侧翻评价值和侧翻门限值，如果侧翻评价值大于等于侧翻门限值，则车辆具有侧翻风险，根据侧翻评价值计算前轮转角附加值，对车辆进行调整，减小了控制时间，使车辆能够有更多的反应时间进行防侧翻控制，提升了车辆主动防侧翻的及时性；当侧翻评价值小于侧翻门限值，进一步计算侧翻导数预测指标值，根据侧翻导数预测指标值判断防侧翻控制是否介入侧翻评价值和侧翻导数预测指标值的联合机制保障了车辆在正常驾驶与非正常驾驶情况下车辆都能有更好的反应时间实现主动防侧翻控制。
一种车辆防侧翻控制方法系统装置设备存储介质

[发明专利]基于协同分布式优化的集成式车辆防侧翻主动控制方法-CN202210266856.8有效
发明人：张辉;陈继成;朱超杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于协同分布式优化的集成式车辆防侧翻主动控制系统，该方法通过对车辆信息进行采集，经过状态观测器对侧翻指标进行在线估计和预测，然后以此侧翻指标来调节主动制动控制器、主动转向控制器、和主动悬架控制器在协同式分布优化问题中的权重，最后通过求解优化问题的方法，得到最终的控制信号，以提高车辆的侧向运动稳定性，保证车辆防侧翻性能。本发明在车辆防侧翻控制中引入了协同分布式优化的设计方法，智能应对不同驾驶场景的侧向控制需求，协同不同侧向控制器，提高车辆的驾驶安全性。本发明能够有效的提高车辆在应对不同工况下的协同控制问题，提高防侧翻性能的控制效果。
基于协同分布式优化集成车辆防侧翻主动控制方法

[发明专利]一种主动防翻装置-CN201611029840.6在审
发明人：曲世友 -专利权人：曲世友
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：一种主动防翻装置，通过加速度传感器检测车辆的横向加速度阀值，然后由控制系统控制液压缸推动主要侧翻部分向反倾斜方向转动，进而提高车辆本身的侧翻极限加速度。该主动防翻装置的控制系统调节时间缩短了0.025s、最大超调量减小了17.9%，满足主动防翻装置的整体性能要求，为进一步控制系统的硬件设计提供了依据。
防翻装置控制系统侧翻加速度传感器控制液压缸倾斜方向时间缩短性能要求硬件设计超调量减小转动检测

[发明专利]一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统-CN201711458963.6有效
发明人：张志勇;王东涛;黄彩霞 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有时滞补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统和方法，系统包括传感器模块、横向载荷转移率估计模块、横向载荷转移率预测模块、时滞辨识模块、主动防侧翻控制器以及防侧翻作动器模块。传感器模块获取车辆横向加速度和车身侧倾角信号；横向载荷转移率估计模块实时计算车辆横向载荷转移率的估计值并判断车辆的侧翻程度；横向载荷转移率预测模块以估计模块的横向载荷转移率估计值为输入，根据时滞辨识模块辨识出的控制系统时滞确定需要提前预测的时间，输出未来时刻的横向载荷转移率，通过防侧翻控制器实现车辆的防侧翻控制。本发明可补偿车辆防侧翻控制系统的时滞，同时能确保控制精度，提高汽车的主动安全。
横向载荷转移率时滞主动防侧翻估计模块控制系统防侧翻传感器模块辨识模块车辆横向时滞补偿预测模块防侧翻控制系统车身侧倾角控制器实现实时计算未来时刻载荷转移主动安全控制器可补偿作动器辨识侧翻输出预测汽车

[发明专利]一种基于主动转向和差动制动的货车防侧翻混杂控制系统-CN201911020451.0有效
发明人：方丞;谢伟东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种基于主动转向和差动制动的货车防侧翻混杂控制系统，车身横向加速度传感器、车身横摆角速度传感器和车身侧倾角传感器布置于货箱底部或内部，方向盘转角传感器布置于转向柱，轮速传感器布置于轮毂内侧；侧翻状态识别模块包括信号处理模块、质心高度识别模块和LTR估算模块，与传感器通过信号线相连；混杂切换模块根据LTR估计值和方向盘转角传感器测得值，根据混杂系统理论在三种控制模式间切换；主动控制力计算模块接收混杂切换模块给出的控制模式信号和侧翻状态识别模块给出的信号，通过与参考模型的比较判断所需主动转向角度、制动轮和制动压力；防侧翻执行模块根据防侧翻主动控制模块给出的信号执行主动控制。本发明降低车辆侧翻危险。
一种基于主动转向差动制动货车防侧翻混杂控制系统

[实用新型]一种防侧翻带液压驱动的AGV叉车-CN202121708837.3有效
发明人：张旭 -专利权人：徐州昌灏茂电子科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防侧翻带液压驱动的AGV叉车，包括叉车主体。该防侧翻带液压驱动的AGV叉车，在使用时通过电机带动主动盘转动，主动盘通过皮带带动从动盘转动，从动盘带动双向丝杆转动，双向丝杆再分别带动两个螺纹块移动，两个螺纹块带动连接杆移动，连接杆通过滑动块带动连接板移动，连接板通过液压支撑杆带动防侧翻支撑板移动，使防侧翻装置展开，通过防侧翻支撑板和液压支撑杆能够对叉车主体起到支撑作用，避免了叉车主体发生侧翻，通过防侧翻支撑板和底部的车轮能够在叉车移动时预防侧翻的发生，通过缓冲弹簧能够起到一定的缓冲作用，整个装置结构简单，使用方便，能够有效的防止AGV叉车发生侧翻，消除了安全隐患，提高了安全性。
一种防侧翻带液压驱动 agv 叉车

[发明专利]基于路面附着系数估计的车辆主动转向防侧翻控制方法-CN202210159710.3有效
发明人：张辉;朱超杰;陈继成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于路面附着系数估计的车辆主动转向防侧翻控制方法，通过神经网络卷积模块提取摄像头采集的路面图像的颜色和纹理特征，实现路面的分类，再基于路面类型和附着系数之间的映射关系计算不同路面下的附着系数初始值；根据轮胎动力学模型设计路面附着系数高增益观测器，路面变化时用附着系数初始值，初始化高增益观测器实现路面附着系数估计的快速收敛；最后根据观测的实时路面附着系数搭建主动转向防侧翻控制器的线性变参数模型，基于模型设计主动转向防侧翻模型预测控制器，降低车辆在极限工况下的侧翻风险，提高车辆的驾驶安全性。本发明在防侧翻控制中引入轮胎‑路面附着系数的实时估计量，能有效提高车辆防侧翻的控制效果。
基于路面附着系数估计车辆主动转向防侧翻控制方法

[发明专利]一种基于双陀螺稳定器的汽车防侧翻装置及方法-CN201810683993.5有效
发明人：何麟煊;金智林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双陀螺稳定器的汽车防侧翻装置，属于汽车主动安全领域，通过在汽车上设置侧翻检测模块、电子控制单元、第一及第二陀螺稳定器模块、电源及警报器，侧翻检测模块用于检测车速信号及侧翻信号，电子控制单元用于判断车辆的行驶状态及侧翻趋势；本发明还公开了防侧翻方法，当车辆存在侧翻危险时，通过警报器向驾驶员发送警报，同时控制第一及第二陀螺稳定器模块工作，输出抗侧翻力矩，实现对车内乘员的紧急保护；解决了现有的防侧翻装置结构复杂、响应速度慢、不能有效提供足够回正力矩的缺陷，提高了车辆主动防侧翻能力，且本发明结构简单、适用性好、可控性好、防侧翻性能好。
一种基于陀螺稳定汽车防侧翻装置方法

[实用新型]一种基于双陀螺稳定器的汽车防侧翻装置-CN201821006205.0有效
发明人：何麟煊;金智林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B62D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双陀螺稳定器的汽车防侧翻装置，属于汽车主动安全领域，通过在汽车上设置侧翻检测模块、电子控制单元、第一及第二陀螺稳定器模块、电源及警报器，侧翻检测模块用于检测车速信号及侧翻信号，电子控制单元用于判断车辆的行驶状态及侧翻趋势；本实用新型还公开了防侧翻方法，当车辆存在侧翻危险时，通过警报器向驾驶员发送警报，同时控制第一及第二陀螺稳定器模块工作，输出抗侧翻力矩，实现对车内乘员的紧急保护；解决了现有的防侧翻装置结构复杂、响应速度慢、不能有效提供足够回正力矩的缺陷，提高了车辆主动防侧翻能力，且本实用新型结构简单、适用性好、可控性好、防侧翻性能好。
陀螺稳定器侧翻本实用新型汽车防侧翻装置电子控制单元警报器检测模块防侧翻汽车主动安全防侧翻装置主动防侧翻侧翻趋势侧翻信号车速信号回正力矩紧急保护行驶状态有效提供可控性车内警报电源发送输出响应检测汽车

[发明专利]具有防侧翻系统的汽车及防侧翻系统-CN200910143765.X无效
发明人：马运富;王洪玉;杜盼林;杜文;刘红旗;杨磊;马学文;肖拥军;杨家富;沈晓明 -专利权人：王洪玉;马运富
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B60R21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防侧翻系统的汽车，防侧翻系统包括两个左被动液压泵；两个右被动液压泵；左主动液压泵和右主动液压泵，固定在所述车身上，左主动液压泵分别与两个左被动液压泵连通，右主动液压泵分别与两个右被动液压泵连通；减速传动装置，其输出端通过两个连杆分别与左主动液压泵的柱塞和右主动液压泵的柱塞连接，以使所述左主动液压泵的柱塞和所述右主动液压泵的柱塞作反向同程运动；伺服电机；以及控制装置，与所述伺服电机相连并且根据汽车行驶状况而发出相应的信号从而指令伺服电机作出相应运转防侧翻系统为独立的系统，能在汽车急转弯时快速地将汽车的重心向转弯一侧移动，有效地防止汽车侧翻。
具有防侧翻系统汽车

[实用新型]具有防侧翻系统的汽车及防侧翻系统-CN200920157324.0无效
发明人：马运富;王洪玉;杜盼林;杜文;刘红旗;杨磊;马学文;肖拥军;杨家富;沈晓明 -专利权人：王洪玉;马运富
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： B60R21/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防侧翻系统的汽车，防侧翻系统包括两个左被动液压泵；两个右被动液压泵；左主动液压泵和右主动液压泵，固定在所述车身上，左主动液压泵分别与两个左被动液压泵连通，右主动液压泵分别与两个右被动液压泵连通；减速传动装置，其输出端通过两个连杆分别与左主动液压泵的柱塞和右主动液压泵的柱塞连接，以使所述左主动液压泵的柱塞和所述右主动液压泵的柱塞作反向同程运动；伺服电机；以及控制装置，与所述伺服电机相连并且根据汽车行驶状况而发出相应的信号从而指令伺服电机作出相应运转防侧翻系统为独立的系统，能在汽车急转弯时快速地将汽车的重心向转弯一侧移动，有效地防止汽车侧翻。
具有防侧翻系统汽车

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条