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[发明专利]陀螺稳定器-CN201810230254.0在审
发明人：张伟民;王海超;黄强;何晓峰 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种陀螺稳定器，包括外壳，所述外壳外表面安装检测机器人运动状态的检测装置，所述外壳内设置支撑板和分别安装在所述支撑板两侧的控制电机和陀螺室，所述陀螺室两端通过转动件安装在所述支撑板上，且所述控制电机与所述陀螺室一端的转动件连接，所述控制电机通过控制所述转动件控制所述陀螺室转动，其中，所述陀螺室内安装飞轮，所述陀螺室一端内凹形成半封闭区，所述半封闭区安装驱动所述飞轮的驱动电机；所述检测装置与所述控制电机、驱动电机连接。本申请可通过控制电机主动控制陀螺稳定器旋转轴线偏转，在机器人本体发生更大的偏转之前产生更大的陀螺力矩抵消机器人本体的翻转力矩，有效提高纠偏速度，提高纠错效率和成功率。
陀螺控制电机陀螺稳定器转动件飞轮偏转机器人本体检测装置驱动电机半封闭支撑板机器人运动外壳外表面支撑板两侧安装检测翻转力矩纠错效率室内安装陀螺力矩旋转轴线主动控制纠偏内凹申请成功率抵消转动驱动

[发明专利]稳定系统-CN201810230731.3在审
发明人：张伟民;王海超;黄强;何晓峰 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种稳定系统，包括机器人和至少一对所述陀螺稳定器，所述陀螺稳定器安装在所述机器人底盘上，所述陀螺稳定器包括检测装置、控制单元和执行单元，所述检测单元用于检测所述机器人的运动状态，并将检测的所述运动状态发送至所述控制单元；所述控制单元根据接收到的所述运动状态控制所述执行单元转动方向及转动产生的扭矩，每对所述陀螺稳定器所在直线经过所述机器人底盘的中心点.本申请通过在机器人底盘安装陀螺稳定器来检测机器人的运动状态，这降低了陀螺稳定器对机器人美观度的影响，解决了因机器人发生较快的翻转或机器人本体加速度超出正常设定值，通过陀螺稳定器产生陀螺力矩抵消机器人本体的翻转力矩。
陀螺稳定器机器人底盘机器人运动状态机器人本体稳定系统检测转动运动状态控制检测机器人翻转力矩检测装置陀螺力矩美观度中心点翻转申请抵消发送

[发明专利]一种可抑制摆动的行车吊钩-CN202111037724.X有效
发明人：王四宝;王朝阳;杨波;陈航;谭傲霜;张璐;向柔潼 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，
一种可抑制摆动行车吊钩

[发明专利]一种便于隧道内地震探测仪安装的三脚架-CN201810698437.5在审
发明人：龚自强 -专利权人：成都泰测科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于隧道内地震探测仪安装的三脚架，包括三轴陀螺仪稳定器、控制器，所述三轴陀螺仪稳定器上安装有平台，所述控制器与三轴陀螺仪稳定器连接，并用于控制三轴陀螺仪稳定器；还包括数据存储器，所述数据存储器与控制器连接
三轴陀螺仪稳定器数据存储器控制器三脚架探测仪隧道控制器连接地震

[发明专利]一种减少高楼震感的陀螺仪装置-CN201710958046.8在审
发明人：李质玉 -专利权人：合肥果成科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：一种减少高楼震感的陀螺仪装置，包括陀螺稳定器、等速万向节、转轴、电机、蓄电池，所述陀螺仪设置在水泥框架中，所述陀螺稳定器可设置多个，每两个陀螺稳定器中和设置一个等速万向节；所述转轴设置2个，设置在陀螺稳定器的上端和下端，所述电机设置在下端的转轴上方，具体设置在陀螺稳定器与下端的转轴之间，所述蓄电池设置在电机的一侧，地震期间可自行发电，本发明结构简单，用于高楼，震感不强烈会保证大楼不倒，震感剧烈的会拖延高楼倒塌的时间，给高层的人延长逃生的机会，并且在地震时有蓄电池备用，防止地震时断电陀螺稳定器和等速万向节无法工作，操作比较简单，经久耐用。
一种减少高楼震感陀螺仪装置

[发明专利]一种用于提升大跨度桥梁颤振稳定性的主动式智能陀螺稳定器及其控制算法-CN202310591597.0在审
发明人：遆子龙;游衡锐;李永乐;杨凌;潘俊志 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提升大跨度桥梁颤振稳定性的主动式智能多向陀螺稳定器及其智能控制算法，陀螺稳定器的结构包括电机一、姿态角度传感器、供电箱、控制箱、陀螺稳定主体、链条驱动装置等；该陀螺稳定器通过风洞试验识别得到的颤振导数当主梁发生扭转时，结合主梁相应扭转角度下的气动力矩和基于人工智能神经网络技术建立的主梁扭转角和陀螺稳定器自转角速度之间的瞬时最优映射关系，对应输出主梁相应扭转角度下陀螺稳定器的自转角速度，以及根据陀螺进动理论计算得到的陀螺进动角速度，再通过链条驱动装置控制陀螺进动，产生陀螺力矩，智能控制稳定器的运动状态与姿态行为，提升桥梁断面的颤振稳定性。
一种用于提升跨度桥梁稳定性主动智能陀螺稳定及其控制算法

[实用新型]一种不倒翁碰碰车-CN202120798760.7有效
发明人：陈超;吴少艾;张国平;吴大鹏;王红;张磊;董振宇;权晓阳;支静茹;赵涵玲;满静 -专利权人：陕西天朗嘉业科技发展有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不倒翁碰碰车，包括：碰碰车以及设置在碰碰车内的自平衡电路，其中，碰碰车包括：车体、前轮、后轮、太阳能板、蓄电池、若干防护趣味机构、防撞圈和电机；自平衡电路包括：MEMS陀螺仪控制盒及分别与MEMS陀螺仪控制盒电连接的第一陀螺稳定器、第二陀螺稳定器和测速控制器，其中，第一陀螺稳定器和第二陀螺稳定器与前轮的轴心和后轮的轴心位于同一水平线上；测速控制器用于测算车速，并发送给MEMS陀螺仪控制盒，以使MEMS陀螺仪控制盒控制第一陀螺稳定器和第二陀螺稳定器的转速。
一种不倒翁碰碰车

[发明专利]风电机组及其稳定控制装置与方法-CN201511019767.X在审
发明人：申亮;刘星 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组及其稳定控制装置与方法，该稳定控制装置包括：设置在风电机组预定位置的陀螺仪稳定器及与陀螺仪稳定器和风电机组供电主回路连接的控制器；控制器用于控制陀螺仪稳定器旋转，以稳定预定位置的载荷；并且，在发电机的转速高于第一阈值时，控制陀螺仪稳定器从风电机组供电主回路中摄取电能，提高陀螺仪稳定器的转速，将电能存储为机械能，以降低风电机组输出至电网的电能；在发电机转速低于第二阈值时，控制陀螺仪稳定器降低转速本实施例既避免了强阵风冲击对风电机组带来的损害，又提高了风电机组输出功率的稳定性，保障了电能质量。
机组及其稳定控制装置方法

[实用新型]防抖接种装置-CN202022259754.2有效
发明人：祖瑞铃;倪苏娇;胥萍瑶;李朝荃 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防抖接种装置，包括绝缘柄、金属柄和接种部，所述金属柄和接种部之间设有陀螺仪稳定器，所述陀螺仪稳定器的轴端与接种部连接，所述陀螺仪稳定器的固定端与金属柄连接；所述绝缘柄和金属柄均为中空结构，所述绝缘柄的内部设有供电部，所述绝缘柄的外表面设有开关，所述供电部与陀螺仪稳定器通过导线连接。
接种装置

[发明专利]一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车-CN201510774806.0在审
发明人：曹巧君;杨定德;杨国木 -专利权人：曹巧君;杨定德;杨国木
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车，包括车体、车轮、脚踏和驱动车轮运行的电机，还包括控制模块和陀螺仪稳定器，控制模块包含微处理器、电子陀螺仪和用于测量车轮转速的速度传感器等部件，陀螺仪稳定器安装在车体内部，位于脚踏的下方，陀螺仪稳定器包含对独轮车直立起稳定作用的二自由度陀螺仪和用于测量二自由度陀螺仪转速的转速传感器，二自由度陀螺仪的转子轴铅直放置，框架轴平行于车轮的轮轴，电子陀螺仪、速度传感器和转速传感器分别与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与电机和二自由度陀螺仪相连。
一种基于陀螺仪稳定平衡电动独轮车

[实用新型]一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车-CN201520903789.1有效
发明人：曹巧君;杨定德;杨国木 -专利权人：曹巧君;杨定德;杨国木
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车，包括车体、车轮、脚踏和驱动车轮运行的电机，还包括控制模块和陀螺仪稳定器，控制模块包含微处理器、电子陀螺仪和用于测量车轮转速的速度传感器等部件，陀螺仪稳定器安装在车体内部，位于脚踏的下方，陀螺仪稳定器包含对独轮车直立起稳定作用的二自由度陀螺仪和用于测量二自由度陀螺仪转速的转速传感器，二自由度陀螺仪的转子轴铅直放置，框架轴平行于车轮的轮轴，电子陀螺仪、速度传感器和转速传感器分别与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与电机和二自由度陀螺仪相连。
一种基于陀螺仪稳定平衡电动独轮车

[发明专利]基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓-CN201810123981.7在审
发明人：戴霄波 -专利权人：四川虫洞科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓，包括仓体、载物容器、三维载具、万向环、半圆形托架和陀螺稳定器，三维载具安装在仓体内，安装于所述载具内腔内的万向环包括相互通过轴承连接且相互垂直的外环、中环和内环，半圆形托架固定安装在内环上，载物容器固定安装于半圆形托架上，陀螺稳定器固定安装在载物容器内的底部。本发明通过设计万向环和陀螺稳定器，在传送仓运行过程中，加速、减速、角度发生变化时，万向环围绕转轴随之发生变化，陀螺稳定器也会进行姿态自调，确保载物容器内液体物品不会外溢泄漏，实现方便、快捷、平稳、无溅漏
陀螺稳定器载物容器万向环半圆形托架传送仓专用智能载具自校三维液体类物品包装运输传统液体液体物品运行过程轴承连接垂直的高效率仓体内环内腔转轴泄漏减速体内运送

[实用新型]基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓-CN201820214153.X有效
发明人：戴霄波 -专利权人：四川虫洞科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓，包括仓体、载物容器、三维载具、万向环、半圆形托架和陀螺稳定器，三维载具安装在仓体内，安装于所述载具内腔内的万向环包括相互通过轴承连接且相互垂直的外环、中环和内环，半圆形托架固定安装在内环上，载物容器固定安装于半圆形托架上，陀螺稳定器固定安装在载物容器内的底部。本实用新型通过设计万向环和陀螺稳定器，在传送仓运行过程中，加速、减速、角度发生变化时，万向环围绕转轴随之发生变化，陀螺稳定器也会进行姿态自调，确保载物容器内液体物品不会外溢泄漏，实现方便、快捷、平稳、无溅漏
陀螺稳定器载物容器万向环半圆形托架传送仓本实用新型专用智能载具自校三维液体类物品包装运输传统液体液体物品运行过程轴承连接垂直的高效率仓体内环内腔转轴泄漏减速体内运送

[实用新型]一种便于携带的轨道几何状态测量仪小车-CN202220352786.3有效
发明人：张乐;刘博航;赵青杰;董恒;王海江;梁昭 -专利权人：武汉锐进铁路发展有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的轨道几何状态测量仪小车，包括控制主机、测距仪平板、电线支架、下支架结构，所述控制主机的前端固定安装有陀螺仪稳定器，所述陀螺仪稳定器的转动轴固定安装有稳定器平板，所述稳定器平板上固定连接有稳定器插接块，所述测距仪平板上开设有测距仪平板插孔，所述测距仪平板通过测距仪平板插孔插接在稳定器插接块上，所述测距仪平板的一端固定安装有第一激光测距仪，所述测距仪平板的另一端固定安装有第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与第二激光测距仪分别对准下端的两侧铁轨，通过陀螺仪稳定器使得两组激光测距仪能够始终保存平行，以此来测量火车铁轨的两端高度偏差值。
一种便于携带轨道几何状态测量仪小车

[实用新型]划线机及划线机的划线斗-CN202122445552.1有效
发明人：姚亮 -专利权人：深圳市三合特种设备有限责任公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种划线机的划线斗，包括斗体和设于斗体上的陀螺稳定器，斗体的一侧开设有进料口，斗体的底部开设有出料口，陀螺稳定器使斗体保持竖直状态。本实用新型所提出的划线斗，在划线机发生倾斜或者摇晃时，陀螺仪稳定器调整斗体位置，使划线斗保持竖直状态，保证划线斗划出的标线完整平齐。此外，本实用新型还公开一种划线机。
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