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[实用新型]平稳过沟的轨道平车-CN201520045894.6有效
发明人：孙国忠;杨建伟;廖奇 -专利权人：杭州豪盛电动车辆有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平稳过沟的轨道平车，包括车架，车架下方设置有主动车轮组和从动车轮组，主动车轮组之间设置有联动机构，主动车轮组连接有驱动装置，主动车轮组包括至少两对主动车轮，从动车轮组包括至少两对从动车轮通过在轨道平车上设置有至少两对的主动车轮和从动车轮，当轨道铺设过带有沟的地面上时，通过多组设置的车轮，使轨道平车从沟上通过时，通过其他车轮的支撑，避免车轮陷入沟内；同时驱动装置至少驱动两对的主动车轮，当主动车轮运动到沟上方时，还能通过其他主动车轮与导轨的接触，继续驱动轨道平车运行，保证行车的连续性，使运输更稳定。
平稳轨道平车

[发明专利]一种横移传动组-CN201710461146.X在审
发明人：李欣 -专利权人：安徽凯旋智能停车设备有限公司
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种横移传动组，包括横移主动车轮组、主动车轮、隔套、横移链轮、传动轴组、小隔套、轴端挡板、固定螺栓，所述横移主动车轮组设置在传动轴组的两侧，横移主动车轮组的一侧设有主动车轮，主动车轮与横移主动车轮组之间设有小隔套，所述主动车轮贯穿在传动轴组上，主动车轮与传动轴组的一端设有轴端挡板，轴端挡板通过固定螺栓固定连接在传动轴组上，所述横移主动车轮组之间设有横移链轮，横移链轮贯穿在传动轴组上，横移链轮与横移主动车轮组之间设有隔套
一种传动

[实用新型]一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构-CN201721819779.5有效
发明人：黄刚强 -专利权人：博睿斯重工股份有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构，前者包括第一主动车轮、第二主动车轮和电机，第一主动车轮和第二主动车轮的轴线平行，电机驱动第一主动车轮转动，第一主动车轮和第二主动车轮通过传动机构连接，以驱动第二主动车轮转动。
主动车轮大车行走机构大车行走驱动机构桥式起重机转动本实用新型电机驱动行走驱动轴线平行电机驱动

[实用新型]双梁低净空小车-CN202020084709.5有效
发明人：祝万彬 -专利权人：苏州科岛起重机械工程有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双梁低净空小车，包括车体、主动车轮组、被动车轮组、起吊装置、两个起重机主梁、以及设于两个起重机主梁上的轨道，主动车轮组包括驱动电机、两个主动车轮、主动车轮轴，每个主动车轮对应在一轨道上滚动，主动车轮轴穿过车体将两个主动车轮连接，驱动电机设于车体内部并与主动车轮轴通过齿轮啮合连接，被动车轮组包括两个被动车轮、被动车轮轴，每个被动车轮对应在一轨道上滚动，被动车轮轴穿过车体将两个被动车轮连接，
双梁低净空小车

[发明专利]基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置-CN202111046867.7在审
发明人：章新杰;汪路航;徐仁辉;郭孔辉;叶聪;史文波;许男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的KC特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架KC特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
基于主动车轮定位车辆动力学性能扩展优化方法装置

[发明专利]一种低速四轮台车装置-CN202110417016.2在审
发明人：魏兴;卢立建;杜庆升;田青益;李豪 -专利权人：大连益利亚工程机械有限公司;浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，提供一种低速四轮台车装置，包括：台车架、开式齿轮系统、驱动装置以及对称设置在开式齿轮系统两侧的车轮组；车轮组和开式齿轮系统设置在台车架内；车轮组包括：主动车轮组和被动车轮组；主动车轮组，包括：主动车轮、车轮齿轮和主动车轮轴；主动车轮设置在主动车轮轴上，主动车轮上置车轮齿轮；被动车轮组的被动车轮和主动车轮配合设置在台车轨道上；开式齿轮系统，包括：小齿轮轴、第一小齿轮、大齿轮和第二小齿轮；小齿轮轴一端设置驱动装置、另一端设置第一小齿轮；第一小齿轮和大齿轮啮合；大齿轮和第二小齿轮同轴；第二小齿轮和车轮齿轮啮合。
一种低速轮台装置

[实用新型]单梁起重机主动车轮装置-CN200920036987.7无效
发明人：张如锦;游培荣;邵杏龙 -专利权人：江苏沃得起重机有限公司
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单梁起重机主动车轮装置，包括车轮轴、主动车轮、深沟球轴承，主动车轮设置在端梁内，车轮轴穿过端梁、深沟球轴承，其一端通过卡板与端梁外侧固定连接。主动车轮通过深沟球轴承支承在车轮轴上，端梁的两端通过主动车轮支承在轨道上。深沟球轴承设置在主动车轮的两端面内，主动车轮一端的挡边边缘设有末级传动齿轮。本实用新型将末级传动齿轮与主动车轮合为一体，使主动车轮装置的零件数量从11件减少到5件，降低了制造成本，改善了原有起重机空载运行时噪音大的问题。
起重机主动车轮装置

[实用新型]穿梭车行走机构及穿梭车-CN202320067702.6有效
发明人：张荣;夏林斌;张毓杰;刘宝军;程辉;洪品 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穿梭车行走机构及穿梭车，所述穿梭车行走机构用于驱动所述穿梭车沿着环形轨道运行，其包括：主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；驱动机构，所述驱动机构连接所述主动车轮轴；从动车轮及从动车轮支架，所述从动车轮在所述内侧轨道上行走，所述从动车轮支架的底部通过从动车轮轴穿过所述从动车轮；转向机构，所述转向机构设置在所述主动车轮支架和从动车轮支架之上
穿梭车行机构

[发明专利]主动车轮防盗-CN202210702322.5在审
发明人：基思·韦斯顿;布兰登·戴蒙德;乔纳森·海尔;J·巴雷特;安德鲁·莱万多夫斯基;M·麦克尼斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60B7/16 文献下载
摘要：本公开提供了“主动车轮防盗”。车辆包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器感测所述车辆的状态，所述第二传感器感测所述车辆的外部；计算装置被配置为从传感器接收信号并控制车轮的旋转和转动。所述条件可以与特定车轮相关联。基于确定满足所述条件，并且当所述车辆保持驻车时，所述计算装置自动发起与所述条件相关联的所述特定车轮的旋转或转动。
主动车轮防盗

[实用新型]一种低速四轮台车装置-CN202120793965.6有效
发明人：魏兴;卢立建;杜庆升;田青益;李豪 -专利权人：大连益利亚工程机械有限公司;浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，提供一种低速四轮台车装置，包括：台车架、开式齿轮系统、驱动装置以及对称设置在开式齿轮系统两侧的车轮组；车轮组和开式齿轮系统设置在台车架内；车轮组包括：主动车轮组和被动车轮组；主动车轮组，包括：主动车轮、车轮齿轮和主动车轮轴；主动车轮设置在主动车轮轴上，主动车轮上置车轮齿轮；被动车轮组的被动车轮和主动车轮配合设置在台车轨道上；开式齿轮系统，包括：小齿轮轴、第一小齿轮、大齿轮和第二小齿轮；小齿轮轴一端设置驱动装置、另一端设置第一小齿轮；第一小齿轮和大齿轮啮合；大齿轮和第二小齿轮同轴；第二小齿轮和车轮齿轮啮合。
一种低速轮台装置

[发明专利]一种驱动装置及天车-CN202010122915.5在审
发明人：杨李梁;穆芳娟;孙中进 -专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：该驱动装置用于驱动天车上的车轮，车轮包括主动车轮和从动车轮，驱动装置包括：原动机，原动机的输出轴连接于主动车轮的轮轴，能够驱动主动车轮转动；传动机构，传动机构包括连接于主动车轮的主动带轮、连接于从动车轮的从动带轮和皮带，皮带绕过主动带轮和从动带轮。在起动时，主动车轮和与其配套运转的从动车轮能够一同在导轨上滚动；制动时，主动车轮和与其配套运转的从动车轮能够一同在导轨上停止滚动。其中，相配套的主动车轮和从动车轮与导轨面之间的摩擦力均能够作为反作用力作用在整个天车上。以此，在电机额定输出功率满足要求的前提下，该驱动装置增加了天车运行的驱动力。
一种驱动装置天车

[实用新型]一种驱动装置及天车-CN202020217682.2有效
发明人：杨李梁;穆芳娟;孙中进 -专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：该驱动装置用于驱动天车上的车轮，车轮包括主动车轮和从动车轮，驱动装置包括：原动机，原动机的输出轴连接于主动车轮的轮轴，能够驱动主动车轮转动；传动机构，传动机构包括连接于主动车轮的主动带轮、连接于从动车轮的从动带轮和皮带，皮带绕过主动带轮和从动带轮。在启动时，主动车轮和与其配套运转的从动车轮能够一同在导轨上滚动；制动时，主动车轮和与其配套运转的从动车轮能够一同在导轨上停止滚动。其中，相配套的主动车轮和从动车轮与导轨面之间的摩擦力均能够作为反作用力作用在整个天车上。以此，在电机额定输出功率满足要求的前提下，该驱动装置增加了天车运行的驱动力。
一种驱动装置天车

[实用新型]一种桥梁检修车行走装置-CN201420014422.X有效
发明人：方义贤;张江双;彭军;宋玉泉 -专利权人：湖北蒲圻起重机械有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁检修车行走装置，包括主动车轮、被动车轮、驱动器、摩擦轮和车体，驱动器、摩擦轮、主动车轮和被动车轮均设置在车体上，驱动器与主动车轮连接，摩擦轮位于主动车轮和被动车轮之间，主动车轮和被动车轮带动桥梁检修车行走装置在外部轨道上表面上移动，摩擦轮在外部轨道下表面上移动，摩擦轮上设置有将外部轨道夹紧在摩擦轮和主动车轮之间的夹紧弹簧；主动车轮和被动车轮的轮面上设置有凹槽，凹槽的宽度大于外部轨道的宽度。
一种桥梁检修车行装置

[实用新型]电动悬挂式起重机鼓形轴结构运行小车-CN200920090905.7有效
发明人：李亚平;李青 -专利权人：洛阳卡瑞起重设备有限公司
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动悬挂式起重机鼓形轴结构运行小车，包括：从动车轮装配、主动车轮装配、驱动装置，从动车轮装配(2)通过双头螺栓杆(11)连接主动车轮装配(3)构成悬挂小车架；主动车轮装配一端固定驱动装置(1)，悬挂小车架下端设置有主动车轮与被动车轮的均衡受力装置，所述的均衡受力装置由螺栓鼓型轴(5)穿过承重套(4)构成，均衡受力装置固定在从动车轮装配与主动车轮装配之间。本实用新型能够消除轨道在安装时及电悬小车在制造时产生的制造误差，使得从动车轮装配，主动车轮装配可以做上下调整从而是车轮更好的与轨道接触。均衡主动车轮与被动车轮的受力情况，使其受载均匀，消除啃轨现象，使使用寿命大大提高。
电动悬挂起重机鼓形轴结构运行小车

[发明专利]一种变轨距转向架的轮轴组装-CN202010008264.7有效
发明人：李鸿浩;朱向阳;陈喜红;李冠军;汪彦宏 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：所述轮轴组装包括车轴，装在车轴上的一个主动车轮组成和一个从动车轮组成；所述主动车轮组成包括主动车轮和主动轴套；所述从动车轮组成包括从动轴套和从动车轮；所述主动轴套与从动轴套交叉配合，且在主动轴套与从动轴套的配合处装有锁紧装置本发明的轮轴组装只需要在中部设置锁紧装置，即可同时对左右车轮进行解锁/锁紧。
一种轨距转向架轮轴组装

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