“主伺服驱动器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11564710个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]地毯绣电控装置-CN201320485727.4有效
发明人：陈学军;李效新 -专利权人：中捷大宇机械有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： D05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地毯绣电控装置，包括主控制板、X/Y电机、X/Y绣框驱动器、操作头、剪线轴数字转换板、伺服电机驱动器、剪线伺服电机、剪线轴编码器、主动轴伺服驱动器、伺服电机、主动轴编码器、换色电源板、换色电机、译码板、针位置板和断线检测板，X/Y绣框驱动器、操作头、剪线轴数字转换板、剪线轴编码器、主动轴伺服驱动器、主动轴编码器、换色电源板和译码板分别与主控制板连接；X/Y电机与X/Y绣框驱动器连接；伺服电机驱动器与剪线轴数字转换板连接，剪线伺服电机与伺服电机驱动器连接；伺服电机与主动轴伺服驱动器连接；换色电机与换色电源板连接；断线检测板和针位置板分别与译码板连接。
地毯绣电控装置

[发明专利]拉边机综合控制系统-CN201310269858.3有效
发明人：邢宝山;陈坤;卢佩庆;郑纤秀;王亮;王家刚;陶洪洋;许新林;王海荣;丁蕾 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉边机综合控制系统，包括有多个PLC，其中一个PCL设为整个系统的主站，其余PLC分别由主站控制，其余PLC分别通过以太网交换机一一对应配置于多个拉边机，且每个拉边机中伺服驱动器、绝对值编码器分别通过以太网交换机与各自对应的PLC构成子网络，每个拉边机对应的PLC作为子网络的主站，子网络中伺服驱动器、绝对值编码器设定为从站。
拉边机综合控制系统

[实用新型]一种数控复合轴非圆截面车削加工的控制系统-CN201220366378.X有效
发明人：施云奎;章跃军 -专利权人：浙江陀曼精密机械有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本实用新型为一种数控复合轴非圆截面车削加工的控制系统，包括伺服驱动器(1)与伺服电机(2)连接，带动刀架(8)在X2轴方向上的主运动，伺服驱动器(3)和伺服电机(4)连接，带动刀架(8)在X1轴方向上的从运动，主轴变频器(5)与主轴电机(6)连接带动主轴(7)作旋转运动，主轴位置编码器(9)装在主轴上接收主轴旋转脉冲信号，并将该脉冲信号发送给伺服驱动器(1)。本实用新型的优点是：本实用新型通过带电子凸轮功能的伺服驱动装置控制非圆截面车削加工，大大提高非圆截面加工生产效率的同时，也使非圆截面的轮廓精度得到很大的改善。
一种数控复合轴非圆截面车削加工控制系统

[发明专利]一种伺服驱动器的自动测试电路-CN201711488298.5在审
发明人：慈维琦;乔永亮;张志宝 -专利权人：天津信天电子科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种伺服驱动器的自动测试电路，包括MCU模块和驱动器测试模块，所述MCU模块和所述驱动器测试模块电连接，其特征在于：所述驱动器测试模块包括5V/10V电源测试模块、伺服器28V电源测试模块、旋变等效电阻模块、DA_SIN信号模块、驱动器选择模块和电流采集模块，所述5V/10V电源测试模块、所述伺服器28V电源测试模块、所述DA_SIN信号模块和所述驱动器选择模块分别与所述MCU模块以及所述伺服驱动器电连接；所述旋变等效电阻模块和所述电流采集模块分别与所述伺服驱动器电连接。本申请的有益效果是：能够对伺服驱动器进行自动测试，提高伺服驱动器的生产速度。
伺服驱动器电源测试驱动器测试模块电连接电流采集模块自动测试电路驱动器选择等效电阻信号模块伺服器自动测试申请生产

[实用新型]一种伺服驱动器的自动测试电路-CN201721911728.5有效
发明人：慈维琦;乔永亮;张志宝 -专利权人：天津信天电子科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种伺服驱动器的自动测试电路，包括MCU模块和驱动器测试模块，所述MCU模块和所述驱动器测试模块电连接，其特征在于：所述驱动器测试模块包括5V/10V电源测试模块、伺服器28V电源测试模块、旋变等效电阻模块、DA_SIN信号模块、驱动器选择模块和电流采集模块，所述5V/10V电源测试模块、所述伺服器28V电源测试模块、所述DA_SIN信号模块和所述驱动器选择模块分别与所述MCU模块以及所述伺服驱动器电连接；所述旋变等效电阻模块和所述电流采集模块分别与所述伺服驱动器电连接。本申请的有益效果是：能够对伺服驱动器进行自动测试，提高伺服驱动器的生产速度。
伺服驱动器电源测试驱动器测试模块电连接电流采集模块自动测试电路驱动器选择等效电阻信号模块伺服器自动测试申请生产

[发明专利]一种工业机器人的驱动控制系统-CN202010898964.8有效
发明人：陈辉;施张尧;张伦菠 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的驱动控制系统，包括：主处理器、双口RAM、若干动力学协处理器、信号处理单元、多个功率放大器、若干伺服驱动器，其中，各伺服驱动器及各功率放大器均对应控制一个用于驱动机器人轴的电机本发明的驱动控制系统，采用驱控一体装置控制对位置精度高的多台本体电机进行高实时性运动控制，对低响应外挂电机采用普通脉冲接口控制外挂伺服驱动器控制，综合了集中控制的快速性和高精度的特点和脉冲接口成本低的特点
一种工业机器人驱动控制系统

[发明专利]一种配称伺服包装机主电路的伺服驱动电路-CN201610808117.1在审
发明人：孙永军;张宇传;唐永宾;王恒;李进 -专利权人：合肥三冠包装科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02J1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种配称伺服包装机主电路的伺服驱动电路，包括拉膜伺服驱动器LXM23D和伺服驱动器电源，所述的拉膜伺服驱动器LXM23D上设有滤波电路，所述的滤波电路包括空气开关QF7和滤波器，所述的伺服驱动器电源与拉膜伺服驱动器LXM23D之间通过滤波器和空气开关QF7连接，能够对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，提高伺服驱动器容的抗干扰能力，提高信号频率的纯度，提高伺服驱动器运行的稳定性。
一种配称伺服包装机主电路驱动

[实用新型]用于片材生产线的辊筒控制装置-CN202223583809.0有效
发明人：何海潮;朱宁波 -专利权人：苏州金纬片板膜智能装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C55/02 文献下载
摘要：本申请公开一种用于片材生产线的辊筒控制装置，片材生产线包括第一辊筒、驱动第一辊筒转动的第一驱动电机、第二辊筒和驱动第二辊筒转动的第二驱动电机，辊筒控制装置包括：第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一断路器和第二断路器，第一伺服驱动器的直流母线和第二伺服驱动器的直流母线并联在总电源上；第一伺服驱动器与第一驱动电机电连接，第二伺服驱动器与第二驱动电机电连接；本申请通过将第一伺服驱动器和第二伺服驱动器的直流母线并联在总电源上，使得第一伺服单元和第二伺服单元可以互相传递制动产生的电能，实现动态平衡，节省能源，减小设备的安装空间，提高系统效率。
用于生产线控制装置

[实用新型]数控系统-CN201520999005.X有效
发明人：马定军;封雨鑫;李荣;陈燚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种数控系统，包括数控系统处理器和伺服驱动器，所述数控系统处理器包括控制模块、轴接口，所述控制模块用于控制驱动所述伺服驱动器并集成了控制所述伺服驱动器所需的信号，所述控制模块通过所述轴接口与所述伺服驱动器连接上述数控系统中的数控系统处理器包括控制模块、轴接口，控制模块控制驱动伺服驱动器，并集成了控制伺服驱动器所需的信号，控制模块通过轴接口只需要一根多芯线缆与伺服驱动器连接，从而控制伺服系统已既定速度既定位置运行不需要增加额外的线缆，接线简介美观，操作方便，使得轴接口与伺服驱动器之间接线更易于规范化、标准化。
数控系统

[实用新型]一种伺服驱动器结构-CN201821021382.6有效
发明人：周武 -专利权人：佛山金华信智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器结构，通过将伺服驱动器安装在架空安装板上，架空安装板中间部分距离安装面有一定距离，这样，即使安装面不平整，在安装时也不会对伺服驱动器造成挤压变形，保证伺服驱动器内部元件的安装质量；通过加大伺服驱动器内散热器两端端部的翅片厚度，从而增加了散热器两端端部翅片的机械强度，有效保护散热器中间的翅片，避免在搬运过程中撞击变形，保证后续的使用效果；通过在伺服驱动器壳体安装动力线的整个侧面粘贴绝缘保护膜，解决了动力线与伺服驱动器壳体直接接触，使伺服驱动器带电，造成触电事故的问题。
伺服驱动器翅片架空安装安装面动力线壳体散热器本实用新型绝缘保护膜散热器两端触电事故挤压变形两端端部内部元件内散热器整个侧面带电粘贴搬运变形平整保证

[发明专利]一种伺服电机先进控制算法试验平台和工作方法-CN202110182747.3有效
发明人：刘汉忠;王旭;朱晓春 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机先进控制算法试验平台及工作方法，试验平台主要由工业PC、主动伺服驱动器、主动伺服电机、负载伺服驱动器和负载伺服电机组成，当试验电机速度环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在转矩控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送转矩指令，同时实时从主动伺服驱动器读取转速，实现电机速度环先进控制算法。当试验电机位置环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在速度控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送速度指令，同时实时从主动伺服驱动器读取位置，实现电机位置环先进控制算法。
一种伺服电机先进控制算法试验平台工作方法

[发明专利]基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法-CN202110870191.7在审
发明人：陈友东;季旭东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法，其在控制器和伺服驱动器之间建立一种基于伺服驱动器指纹的安全授权机制，具体实施如下：1)注册，步骤包括指纹采集、指纹录入两个阶段；该过程将伺服驱动器指纹录入控制器的指纹库模块中；第一次成功之后的启动可以跳过该过程；2)接入认证，步骤包括指纹采集、指纹匹配、赋权三个阶段,该过程指控制器指纹库模块中存储的伺服驱动器指纹与新采集的伺服驱动器指纹比对匹配过程；3)运行：接入认证成功后，伺服驱动器即可接入控制器，并正常工作；本发明实现了控制器与伺服驱动器之间的安全认证，提高了通信和工业系统的安全与稳定性，保证了工业系统的开放性。
基于伺服驱动器指纹控制器安全接入方法

[发明专利]电镀金刚线八线伺服系统的控制方法-CN201811275270.8在审
发明人：谢燕琴;刘进 -专利权人：陕西康特科尼新材料科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种电镀金刚线八线伺服系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、将18台伺服驱动器，其中包括8条电镀线的伺服驱动器，分别与运动控制器利用超五类双绞网线进行通信连接；步骤2、设定步骤1中18台伺服驱动器的基本参数；步骤3、利用CANopen Builder编程软件，以速度运行指令建立主轴；步骤4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驱动器与上砂工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、绕线工位伺服驱动器与加厚工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、排线工位伺服驱动器与相应的绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系。
伺服驱动器工位电子齿轮加厚绕线工位伺服系统电镀线金刚线电镀运动控制器编程软件电镀生产基本参数双绞网线通信连接运行指令速度比断线排线胚线上砂生产

[发明专利]电镀金刚线六线伺服系统的控制方法-CN201811275015.3在审
发明人：谢燕琴;刘进 -专利权人：陕西康特科尼新材料科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种电镀金刚线六线伺服系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、将14台伺服驱动器，其中包括6条电镀线的伺服驱动器，分别与运动控制器利用超五类双绞网线进行通信连接；步骤2、设定步骤1中14台伺服驱动器的基本参数；步骤3、利用CANopen Builder编程软件，以速度运行指令建立主轴；步骤4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驱动器与上砂工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、绕线工位伺服驱动器与加厚工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、排线工位伺服驱动器与相应的绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系。
伺服驱动器工位电子齿轮加厚绕线工位伺服系统电镀线金刚线电镀运动控制器编程软件电镀生产基本参数双绞网线通信连接运行指令速度比断线排线胚线上砂生产

[发明专利]一种伺服驱动器插补控制方法-CN201410426468.7有效
发明人：蔡锦达;黄帅;顾豪;杨宝山;许智;姚尚金;郭振 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产生的其余各路控制信号，对若干伺服电机进行控制，实现插补运动；将插补运算程序进行模块化处理，嵌入到伺服驱动器控制核心单元，伺服驱动器可直接控制若干伺服电机进行插补运动，继而降低了对上位机处理数据能力、运算能力和存储能力的要求，具有很大的应用价值。
一种伺服驱动器控制方法