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[实用新型]针织圆纬机伺服驱动器-CN201920220156.9有效
发明人：彭永生 -专利权人：常州市步云工控自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： D04B15/99 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是一种针织圆纬机伺服驱动器，包括控制器、驱动器和伺服电机，所述控制器与针织圆纬机通讯连接，所述控制器与驱动器通讯连接，所述驱动器与伺服电机通讯连接，所述驱动器发出控制信号并传递给伺服电机，所述伺服电机与针织圆纬机的传动装置相连，通过在针织圆纬机上设置伺服驱动器，通过伺服驱动器的控制器、驱动器、伺服电机之间的协同作用，达到精准迅速地控制针织圆纬机运转速度及位移，保证定位精度及织物品质，调节稳定性高
针织圆纬机伺服驱动器

[发明专利]伺服驱动器传导散热结构的制造方法-CN201910527557.3有效
发明人：刘冬;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器传导散热结构及其制造方法，伺服驱动器传导散热结构包括一根以上的热管，热管包括蒸发段和冷凝段，蒸发段与安装在伺服驱动器内的功率模块连接用于将功率模块产生的热量传导至冷凝段，冷凝段与位于伺服驱动器之外散热终端连接用于带走冷凝段上自蒸发段传导过来的热量本发明的有益效果是：本发明采用热管连接伺服驱动器内的功率模块，将功率模块工作产生的热量传导到伺服驱动器以外的散热终端连接，由散热终端将热量散发至大气环境中，由于散热终端位于伺服驱动器不接触，避免散热终端散发出的热量对伺服驱动器产生影响，本发明中的伺服驱动器体积可因为散热结构的简化而减小，实现伺服驱动器的小型化和模块化。
伺服驱动器传导散热结构制造方法

[实用新型]伺服驱动器传导散热结构-CN201920916845.3有效
发明人：刘冬;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器传导散热结构，伺服驱动器传导散热结构包括一根以上的热管，热管包括蒸发段和冷凝段，蒸发段与安装在伺服驱动器内的功率模块连接用于将功率模块产生的热量传导至冷凝段，冷凝段与位于伺服驱动器之外散热终端连接用于带走冷凝段上自蒸发段传导过来的热量有益效果是：本实用新型采用热管连接伺服驱动器内的功率模块，将功率模块工作产生的热量传导到伺服驱动器以外的散热终端连接，由散热终端将热量散发至大气环境中，由于散热终端位于伺服驱动器不接触，避免散热终端散发出的热量对伺服驱动器产生影响，本实用新型中的伺服驱动器体积可因为散热结构的简化而减小，实现伺服驱动器的小型化和模块化。
伺服驱动器传导散热结构

[实用新型]高速枕式包装机的控制装置-CN201020298945.3有效
发明人：王江涛;金建斌 -专利权人：中达电通股份有限公司
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型揭露了高速枕式包装机的控制装置，包括PLC，与所述PLC连接的人机界面，所述人机界面与送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器与所述送料伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器连接包装膜牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述送料伺服驱动器连接送料电机。本实用新型具有以下优点：包装精度大大提高，位置和切断的机械结构不再需要，使机械结构简单；电子凸轮替代机械凸轮，易于调机和维修，同时减少工作噪音；运动控制具有伺服内部程序完成，大大简化了上位机的控制难度和成本
高速枕式包装机控制装置

[发明专利]一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法-CN201911206448.8在审
发明人：王华;王剑钊;童彤;任鑫;王恩民;王晨;杨晓峰;赵鹏程 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法，包括三个轴柜，主电源和后备电源的输出端均与驱动器以及电机电源输入端连接；后备电源选择器中有三路备选接口，第一接口连接本轴柜驱动器，第二接口连接下一轴柜驱动器，第三接口连接前一轴柜驱动器；后备电源选择器的信号输入端连接控制器的输出端；伺服电机选择器中设置有三路备选接口，伺服电机选择器第一接口连接本轴柜电机，伺服电机选择器第二接口连接下一轴柜电机，伺服电机选择器第三接口连接前一轴柜电机；伺服电机选择器的控制信号输入端连接控制器的输出端；在增加少量电路切换设备的基础上，能够通过后备电源选择器和伺服电机选择器实现轴柜间关键部件共享完成顺浆动作。
选择器接口连接伺服电机驱动器后备电源一轴轴柜输出端连接控制器电机备选接口三路控制信号输入端输入端连接信号输入端电机电源电路切换风电变桨关键部件主电源冗余顺桨共享

[实用新型]一种基于Ethercat总线的Delta机器人高速丝印机控制系统-CN201621108494.6有效
发明人：罗宏 -专利权人：深圳市科为源自动化技术有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Ethercat总线的Delta机器人高速丝印机控制系统，包括集中控制型工控机、BECKHOFF主机、Ethercat主站模块、Ethercat从站伺服驱动器单元、上料机器人及下料机器人，所述集中控制型工控机通过Ethercat总线与BECKHOFF主机进行数据交换，所述BECKHOFF主机通过所述Ethercat主站模块将所述上料机器人及所述下料机器人的目标位置、目标速度、当前位置及当前速度传输给所述Ethercat从站伺服驱动器单元，所述上料机器人及所述下料机器人的电机通过所述Ethercat从站伺服驱动器单元进行平移、上升、下降、抓取及放置动作。
一种基于 ethercat 总线 delta 机器人高速丝印控制系统

[实用新型]一种自动化产线的控制装置-CN201720440170.0有效
发明人：刘哲;黄博才;刘少君;温玉娟;谢志文;黎振升 -专利权人：广州市锲致智能技术有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化产线的控制装置，包括控制系统平台、光纤主站控制模块、多个光纤从站控制模块和多个伺服驱动器，所述控制系统平台通过光纤主站控制模块与其中的两个光纤从站控制模块进行通信，两个相邻的光纤从站控制模块之间依次连接，从而使得光纤主站控制模块与多个光纤从站控制模块形成一个光纤环路；每个光纤从站控制模块均与多个伺服驱动器分别进行通信；所述控制系统平台通过光纤主站控制模块向对应的光纤从站控制模块发送控制信号，使得对应的光纤从站控制模块根据所述控制信号生成对应的脉冲信号并发送给伺服驱动器
一种自动化控制装置

[发明专利]一种注塑机的控制系统-CN201210082836.1无效
发明人：杜宁;王飞 -专利权人：宁波恩瑞德机电科技有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：一种注塑机控制系统，包括：注塑机控制器，伺服驱动器，伺服电机，给液压系统提供压力的定量油泵，压力传感器，转速传感器，其中注塑机控制器与伺服驱动器相连，向伺服驱动器发出动作指令，注塑机控制器与伺服驱动器之间建立数字通讯协议，采用数字通讯方式向伺服驱动器发出动作指令；注塑机控制器向伺服驱动器发出的信息有压力控制信号、流量控制信号和伺服驱动器响应速度控制信号；多个压力传感器，每个压力传感器的一端与所需的检测点相连，另一端直接与伺服驱动器相连，形成多个压力传感器信号反馈体系；压力传感器与转速传感器直接与伺服驱动器相连接实现压力、流量自动调节。
一种注塑控制系统

[发明专利]一种快速自动上下料的数控分拣系统-CN201510116130.6在审
发明人：范衠;翁锡营;王双喜 -专利权人：汕头轻工装备研究院;汕头大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种快速自动上下料的数控分拣系统，包括数控单元、主电路和外围IO单元，所述数控单元包括相连的上位机与多轴运动控制器，所述多轴运动控制器设置有IO卡，所述主电路包括依次连接的总断路器、主接触器、伺服驱动器、编码器和伺服电机，所述外围IO单元包括电磁阀及其连接的气缸或吸盘，所述多轴运动控制器与伺服驱动器连接，所述IO卡与电磁阀连接。
一种快速自动上下数控分拣系统

[发明专利]一种基于PLC的喷涂机器人控制系统-CN201710146720.2在审
发明人：张朋 -专利权人：安徽朗巴智能科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的喷涂机器人控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接有控制面板、触摸屏、端子转接台一、端子转接台二、端子转接台三，端子转接台一连接有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器依次连接有第一伺服电机、机器人纵臂，第二伺服驱动器依次连接有第二伺服电机、机器人横臂；端子转接台二依次连接有第三伺服驱动器、第三伺服电机、旋转平台；端子转接台三连接有第四伺服驱动器和第五伺服驱动器，第四伺服驱动器依次连接有第四伺服电机、机器人摆臂，第五伺服驱动器依次连接有第五伺服电机、喷头。本发明通过PLC控制器控制各相对独立的功能模块，有利于提高系统的自动化控制水平以及各模块的单独调试和维保。
一种基于 plc 喷涂机器人控制系统

[实用新型]一种注塑机的控制系统-CN201220118080.7有效
发明人：杜宁;王飞 -专利权人：宁波恩瑞德机电科技有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型是一种注塑机控制系统，包括：注塑机控制器，伺服驱动器，伺服电机，给液压系统提供压力的定量油泵，压力传感器，转速传感器，其中注塑机控制器与伺服驱动器相连，向伺服驱动器发出动作指令，伺服驱动器与伺服电机相连，控制电机运转，电机与油泵相连，用以驱动油泵运转，压力传感器安装在需要检测的油路上，转速传感器安装在伺服电机内；注塑机控制器与伺服驱动器之间建立数字通讯协议，采用数字通讯方式向伺服驱动器发出动作指令；注塑机控制器向伺服驱动器发出的信息有压力控制信号、流量控制信号和伺服驱动器响应速度控制信号；多个压力传感器，每个压力传感器的一端与所需的检测点相连，另一端直接与伺服驱动器相连，形成多个压力传感器信号反馈体系；压力传感器与转速传感器直接与伺服驱动器相连接实现压力
一种注塑控制系统

[发明专利]一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法-CN202310150022.5在审
发明人：熊光接;杨东生;赖九才;胡华;沈华强 -专利权人：深圳锐特机电技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法，属于振动补偿技术领域。一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，包括伺服驱动器伺服驱动器和底座，伺服驱动器安装在底座的顶部，底座的一侧活动连接有侧板，底座的内壁设置有第二卡板，第二卡板的内部弹性连接有第二活动板，第二卡板两侧底座的内壁设置有减震板，底座的一侧面设置有电机盒，电机盒的内部设置有伺服电机，电机盒的内壁设置有安装块，安装块的表面设置有导向杆。该基于伺服驱动器的振动补偿系统，实现对伺服驱动器和伺服电机的振动补偿，不需要使用扳手等工具即可实现对伺服驱动器的安装，方便快捷，避免了伺服驱动器和伺服电机产生的振动相互之间发生影响。
一种基于伺服驱动器振动补偿系统方法

[发明专利]一种纯电伺服数控折弯机控制系统-CN202310349174.8有效
发明人：浦进捷;雷斌华;李振光 -专利权人：瑞铁机床（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明属于钣金行业，提供了一种纯电伺服数控折弯机控制系统，包括三相电源、人机界面公共机、IO模块、主伺服驱动器Y1和主伺服驱动器Y2。三相电源为纯电伺服数控折弯机控制系统提供电源，电源接通后人机界面公共机的CNC控制器自动通过人机界面公共机的EtherCAT网口通讯连接各伺服轴和模块，电机使能后主伺服电机Y1和主伺服电机Y2由CNC控制器控制，根据不同工作状态来调整电机转速，由于伺服电机的优势，效率大大提高。本发明的目的是解决国外纯电伺服折弯机控制系统价格高，操作要求高，功能死板，轴扩展的重重限制，从而无法满足国内对于钣金加工多样化的需求。
一种伺服数控折弯控制系统

[实用新型]集中供油伺服油箱结构-CN202320545549.3有效
发明人：侯全昌;董乙均 -专利权人：广东弘州科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压机领域，具体公开了集中供油伺服油箱结构，包括油箱、若干个伺服油泵和伺服驱动器，油箱和伺服驱动器并排设置且均设置在伺服油泵上方，油箱和伺服驱动器之间设有散热区，油箱上方设有若干个与之连通的油路块，伺服驱动器的一端设有PLC控制系统，油箱与伺服油泵连通，伺服驱动器与伺服油泵电连接，PLC控制系统与油路块、伺服驱动器电连接。
集中供油伺服油箱结构

[实用新型]镜片清洗设备上料控制装置-CN202320256969.X有效
发明人：吕德鸣;王翠军;陈飞;唐玉庆 -专利权人：镇江鑫海自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片清洗设备上料控制装置，包括PLC、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关；所述进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关分别与PLC的输入端相连，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器分别与PLC通讯连接，PLC输出伺服脉冲信号、方向信号给进料伺服驱动器、上料伺服驱动器，进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，上料伺服驱动器驱动上料伺服电机工作。
镜片清洗设备控制装置