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[发明专利]一种物体检测方法、装置及终端设备-CN202010799792.9在审
发明人：顾在旺;程骏;黄冠文;胡淑萍;赵雨佳;蔡永辉;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该物体检测方法包括：获取待测图像；将所述待测图像输入预先构建的神经网络模型，得到所述待测图像的中心点位置热力图和高宽特征图；根据所述中心点位置热力图和所述高宽特征图，确定所述待测图像中具有的各个物体框；其中，该神经网络模型采用已知中心点位置热力图和高宽特征图的多张样本图像作为训练集训练得到，该中心点位置热力图用于确定所述待测图像中具有的物体中心点，该高宽特征图用于确定所述待测图像中具有的物体的高度和宽度
一种物体检测方法装置终端设备

[发明专利]镜片中心偏差测量设备的镜片中心点提取方法-CN202111245620.8在审
发明人：韩希珍;孙金霞;潘宏亮 -专利权人：长春精仪光电技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜片中心偏差测量设备的镜片中心点提取方法，该方法如下：对采集的图像进行滤波处理；利用canny算子进行边缘检测，得到各像素点的像素值；将各行、各列像素值等于255的像素点作为特征点；将特征点拟合得到四条直线并根据四条直线交点求取十字丝靶标像中心点坐标；转动旋转台，得到多个十字丝靶标像中心点的拟合圆，调整被测镜片摆放角度使十字丝靶标像中心点移动到拟合圆中心位置，直至拟合圆无法缩小，将此时的十字丝靶标像中心点作为被测镜片中心。本发明提升了镜片中心偏差测量精度。
镜片中心偏差测量设备中心点提取方法

[发明专利]一种划片机回转轴中心位置调整方法、装置及划片机-CN201310750691.2有效
发明人：刘晓斌;樊兵;刘婷婷 -专利权人：北京中电科电子装备有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种划片机回转轴中心位置调整方法、装置及划片机，其中，该方法包括：获取划片机CCD镜头几何中心点与所述划片机工作台上一特征点重合后，该镜头几何中心点在一坐标系中Y轴上的第一坐标参数以及工作台几何中心点在X轴上的第二坐标参数；获取在工作台绕所述工作台几何中心点沿一预设方向旋转一预设角度后该镜头几何中心点与所述特征点再次重合后，该镜头几何中心点在Y轴上的第三坐标参数以及所述工作台几何中心点在X轴上的第四坐标参数；根据该第一坐标参数、该第二坐标参数、该第三坐标参数、该第四坐标参数，获取该X轴与所述Y轴的交点坐标参数；根据该交点坐标参数，控制该镜头几何中心点、该工作台几何中心点与该交点重合。
一种划片回转中心位置调整方法装置

[发明专利]工具中心点的标定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310657707.9在审
发明人：刘子雨 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种工具中心点的标定方法、装置及计算机可读存储介质，该标定方法包括：控制机器人的末端法兰自第一位置沿着机器人法兰坐标系的预设坐标轴运动至第二位置；获取第一图像以及第二图像；根据第一图像以及第二图像，得到工具中心点在视觉坐标系下的第一坐标、第三坐标以及法兰中心点在视觉坐标系下的第二坐标、第四坐标；根据第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标，确定工具中心点相对法兰中心点在法兰坐标系的X轴、Y轴上的距离；根据工具中心点到末端法兰安装面的垂直距离，得到工具中心点相对法兰中心点在法兰坐标系的Z轴上的距离。本申请所提供的标定方法能够高效且准确地对机器人的工具中心点进行标定。
工具中心点标定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种BGA芯片摆放位置的实现方法及系统-CN201811602000.3有效
发明人：姚瑞玲 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及PCB设计技术领域，提供一种BGA芯片摆放位置的实现方法及系统，方法包括：获取散热片固定PIN区域的两个对角PIN针脚的中心点位置；获取待摆放的BGA芯片的中心点位置；将获取到的待摆放的BGA芯片的中心点位置与获取到的两个对角PIN针脚的中心点位置重叠在一起；控制输出待摆放BGA芯片放置完成的指令，从而在PCB设计过程中，自动将BGA芯片准确快速的放置在散热片固定PIN区域的正下方，减少反复测量与计算
一种 bga 芯片摆放位置实现方法系统

[发明专利]基于全球网格的GPS信号分量调整中心点确定方法-CN202211295087.0有效
发明人：韩奇 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全球网格的GPS信号分量调整中心点确定方法，该方法主要是根据IGS或iGMAS跟踪站数据，得出GPS卫星信号载噪比变化情况，统计载噪比增高和降低的操作时刻，利用卫星星历计算卫星位置，再将全球划分为若干个网格点，计算网格点对该卫星的仰角，通过统计的方法确定GPS系统所选择的中心点。对于利用中心点规划卫星信号分量调整的模式，实施本方法可以找到相应的中心点。本发明首次涉及GPS系统信号分量调整所选中心点的确定方法，利用公开的数据，通过简单的统计计算即可确定出中心点；研究结果有助于增进对GPS系统信号调整时机、任务规划能力的了解。
基于全球网格 gps 信号分量调整中心点确定方法

[发明专利]光照鲁棒的虹膜快速定位方法-CN201410320643.4在审
发明人：徐国庆 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光照鲁棒的虹膜快速定位方法，包括以下步骤：输入一幅正面人脸的自然光照照片，使用局部主动表观模型在输入的人脸图像上检测眼睛区域的位置；对眼睛区域执行边缘算子，获取眼睛区域的边缘图像，计算眼睛边缘的拟合曲线，求出眼睛的内外角点；并以眼角点的连线作为参考线，将人脸进行偏转角度校正；连接内外角点，并以连线的中心点作为起始搜索位置，搜索虹膜区域的边界；检测到的虹膜左右边界点的连线距离为虹膜的直径，连线的中心点为定位到的虹膜中心点，输出虹膜的中心点坐标和直径。本发明在使用自然光照的条件下，实现人眼中心点的定位，从而对光照和眼睑遮挡具有一定鲁棒性。
光照虹膜快速定位方法

[发明专利]一种基于投篮计数装置的投篮计数方法-CN201510418276.6有效
发明人：张剑;胡璞;郑伟涛;易名农 -专利权人：武汉体育学院
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投篮计数装置的投篮计数方法，按以下步骤进行(一).计算机对3D摄像头采集的第一帧深度图像中的所有点进行K个聚类；(二).通过步骤(一)的K个聚类，计算出所有聚类点之间的最远距离，作为篮筐的直径；(三).计算篮筐中心点位置坐标和中心点的深度；(四).读取下一帧深度图像，用以判断图像中是否有球出现；如果找到则将球体中心点位置x、y坐标和深度信息h，与篮筐中心点进行比较，如果球体中心点、篮筐中心点的坐标距离和深度符合给定的阈值
一种基于投篮计数装置方法

[发明专利]太阳能电池缺陷检测方法、装置及可读介质-CN202310879184.2在审
发明人：张轩磊;俞立;童磊;郭雄猛;杜庆国 -专利权人：天合光能股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能电池缺陷检测方法、装置及可读介质，其中检测方法，包括：获取太阳能电池的EL图像并将EL图像分割成多个电池片图像；将电池片图像输入缺陷检测模型，通过缺陷检测模型获得电池片图像的缺陷信息，缺陷信息包括各个缺陷类别的目标中心点、中心点偏移值和缺陷边框尺寸；根据各个缺陷类别的目标中心点、缺陷中心点偏移值和缺陷边框尺寸计算各个缺陷类别的缺陷边框的位置；生成太阳能电池的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果包括各个缺陷的缺陷类别和缺陷边框的位置本发明通过缺陷检测模型将缺陷检测问题转换成缺陷中心点预测问题，用缺陷中心点来表示该缺陷，检测方法的泛化性强，应用范围广泛。
太阳能电池缺陷检测方法装置可读介质

[发明专利]一种管路端面中心点的测量方法及装置-CN201410643708.9有效
发明人：刘检华;金鹏;刘少丽;丁晓宇;王骁;孙鹏;王爱民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据多个标志点的几何中心图像坐标和多个标志点在靶标坐标系中的坐标，获取靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标；根据管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标，获取管路的各个接头端面中心点间的相对位置。本发明的方案在测量管路接头端面中心点的相对位置时，速度快、精度高。
一种管路端面中心点测量方法装置

[发明专利]一种通话拦截方法及终端设备-CN201510896349.2在审
发明人：王森虎 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H04M1/663 文献下载
摘要：本发明提供了一种通话拦截方法及终端设备，涉及通话控制领域，其中该方法包括获取终端设备的位置信息；根据所述终端设备的位置信息，分别计算所述终端设备与预先设定的多个位置中心点之间的距离，其中每个所述位置中心点都对应至少一个通话拦截策略；当所述位置中心点与所述终端设备之间的距离小于距离阈值时，选取与所述位置中心点对应的通话拦截策略；在接收到来电时，根据选取的所述通话拦截策略对所述来电进行通话拦截处理。
一种通话拦截方法终端设备

[发明专利]一种炮弹爆炸信息的检测方法、设备和存储介质-CN202210189027.4在审
发明人：刘刚;徐忠东;李远照;冯健;王三强 -专利权人：北京中海技创科技发展有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮弹爆炸信息的检测方法、设备和存储介质，方法包括基于获取的图像采集设备的标定坐标和目标区域中心点的世界坐标，确定所述目标区域中心点的图像坐标；在获取到炮弹在目标区域的炸态信息后，根据所述炮弹炸态位置的图像坐标和所述目标区域中心点的图像坐标，确定所述炮弹相对于所述目标区域中心点的位置信息，实现了自动测量弹着点，无需人工进入落区实测，提高了安全性、提高了检测效率，且减少了弹着点漏测、误测的情况。
一种炮弹爆炸信息检测方法设备存储介质

[发明专利]放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质-CN201911188048.9有效
发明人：和志杰;杨宏成 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；根据检测模体的预设特征以及投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差解决了现有技术不能保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的问题。
放疗设备中心分析方法装置计算机介质

[发明专利]一种基于点集检测胶路偏移的方法及系统-CN202310936705.3在审
发明人：毛淑艺;曾友;陶旭蕾 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于点集检测胶路偏移的方法及系统，所述方法包括：获取标准打胶后的模板图，以及根据模板图计算模板中心点集，获取实际打胶后的检测图，以及根据检测图计算检测中心点集；对模板中心点集和检测中心点集执行配准，得到仿射变换信息；根据仿射变换信息对检测中心点集执行映射，得到映射中心点集；根据映射中心点集和模板中心点集计算第一偏移量、第二偏移量和总偏移量；再根据第一偏移量、第二偏移量、总偏移量和偏移量阈值生成胶路的检测结果所述方法可以实现对胶路偏移缺陷的快速及高精度检测，进而解决打胶装置的胶路与标准位置之间的偏移量计算结果不准确、可靠性低的问题。
一种基于检测偏移方法系统

[发明专利]一种基于三维扫描仪技术的埋件位置检查方法-CN201510007709.9有效
发明人：单意志;秦亚林;钱伏华;黄健;余世安 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维扫描仪技术的埋件位置检查方法，包括将所有的埋件中心点标识，在埋件中心点中选择三个及以上的控制基准点，测量控制基准点在施工坐标系中的坐标，架设扫描仪，对有埋件中心点的位置进行扫描，读出扫描仪数据，根据扫描数据标识出埋件中心点号，以文本输出埋件中心点各点坐标，通过控制基准点将扫描数据转换到施工坐标系，得出埋件中心点位于施工坐标系的坐标值。本发明不仅可以得到准确的检测结果，从而为核电施工墙体、底板预埋件检查验收提供依据，解决了核电施工中埋件位置、特别是埋件量特别大时埋件位置的检查的难题，而且对于埋件位于高空的检查安全性提高、检测灵活，有助于满足现场施工的质量控制需要
一种基于三维扫描仪技术位置检查方法

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