“两杆张拉”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12971224个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于两杆张拉适应性机构的仿人手指装置-CN202111546458.3有效
发明人：孙建伟;李雨峰;董家麟;朱铁林;王金朔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆张拉适应性机构的仿人手指装置，包括第一四连杆机构、第二四连杆机构，第三四连杆机构，耦合杆组件、第一两杆张拉适应性机构和第二两杆张拉适应性机构；第一四连杆机构与第三四连杆机构铰接，并通过耦合杆组件传动连接；第一两杆张拉适应性机构安装在第一四连杆机构上；第二两杆张拉适应性机构安装在第三四连杆机构上。本发明指段与指关节之间形成的四连杆机构能够实现仿人手指的屈曲和伸展运动，同时利用两杆张拉整体结构的适应性，通过两杆张拉适应性机构形成对不同物体形状的适应性抓取，在连杆机构提供较大抓取力和可靠性的同时，又可以通过张拉机构自适应抓取不同形状物体
一种基于两杆张拉适应性机构人手装置

[发明专利]一种具有负刚度特性的多层张拉结构减震平台机构-CN202211414319.X在审
发明人：苍鹏;范智崴;孙建伟;孙佳宝;王金朔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负刚度特性的多层张拉结构减震平台机构，包括上平台、下平台、两组两杆张拉整体结构和两个刚性连接杆，所述上平台和所述下平台上下平行分布；所述上平台和所述下平台通过两组对称分布的所述两杆张拉整体结构连接；两组所述两杆张拉整体结构通过两个对称分布的所述刚性连接杆连接。
一种具有刚度特性多层结构减震平台机构

[发明专利]一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人-CN202111371673.4有效
发明人：孙建伟;李全;张松宇;李维佳;董家麟;栾亦鹏;孙家梁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人，包括：第一连接板，两杆张拉机构，爬行足以及折纸驱动机构，与传统工业机器人、轮式机器人等相比较，本发明通过两杆张拉机构、折纸驱动机构的配合应用，改变了传统机器人体积大
一种基于两杆张拉机构折纸爬行机器人

[发明专利]一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮-CN202111349539.4有效
发明人：孙建伟;栾亦鹏;李维佳;张松宇;李全;王振宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮，包括六个张拉单元、六个弧形胎面、顶板和底板；六个张拉单元结构相同，均包括张拉变径结构和两个相对应的锁紧限位结构；六个张拉变径结构呈矩阵分布，且相邻两个张拉变径结构之间通过固定杆铰接；两个锁紧限位结构分别位于张拉变径结构的两侧，且两个锁紧限位结构外端均与张拉变径结构的外端通过连接杆铰接在一起；弧形胎面通过其两侧的两个固定块分别与连接杆的两端固定连接；顶板和底板分别位于十二个锁紧限位结构的两侧，且顶板和底板通过多个六角铜柱连接；固定杆的两端分别固定在顶板和底板上。
一种基于两杆三索张拉整体结构可变车轮

[发明专利]一种基于两杆两索张拉结构的负泊松比超材料胞元结构-CN202310733913.3在审
发明人：张美玲;张松宇;孙建伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆两索张拉结构的负泊松比超材料胞元结构，包括两个T形杆件、滑动受压弹性组件和受拉弹性组件，两个T形杆件对称分布；两个T形杆件的中部通过滑动受压弹性组件滑动连接；两个T形杆件的相对应侧部通过受拉弹性组件连接本发明利用张拉整体结构质量轻、自稳定、自适应和刚度可调的特点，与超材料胞元结构结合，能够提升刚性和自稳定性，改善力学性能。
一种基于两杆两索张拉结构泊松比材料

[发明专利]一种仿生蠕动式张拉整体机器人-CN202210103035.2有效
发明人：刘义祥;毕庆;代孝林;王喆;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蠕动式张拉整体机器人，包括依次串联的两杆四索张拉单元，两杆四索张拉单元包括驱动压杆、弧形弹性压杆、第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索，所述的弧形弹性压杆为弧形，其具有第一端和第二端，驱动压杆位于弧形弹性压杆的内侧，沿着弧形弹性压杆的半径方向布置，驱动压杆也具有第一端和第二端，驱动压杆的第一端通过第一绳索、第二绳索与弧形弹性压杆的第一端、第二端相连，驱动压杆的第二端通过第三绳索、第四绳索与弧形弹性压杆的第一端、第二端相连；且第一绳索、第二绳索、第三绳索、第四绳索形成四边形，驱动压杆位于四边形的其中一个对角线上。
一种仿生蠕动式张拉整体机器人

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备-CN202211477056.7在审
发明人：孙建伟;王金朔;倪鹏;李铭鑫;范智崴 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备，包括从前至后依次连接为一体的前臂四杆张拉平台机构和大臂两杆张拉机构。本发明将张拉结构与仿生上肢结构相结合，通过仿生分析建立肘关节的张拉整体结构映射，张拉整体结构具有能够依靠自身结构适应环境保持自平衡的特点，可以通过改变整体的几何构型来实现机构的各种角度变化的运动，从而可以很好的解决可穿戴肘部关节设计的问题
一种基于整体结构仿生上肢穿戴设备

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢康复助力设备-CN202310780079.3在审
发明人：倪鹏;孙建伟;王金朔;李铭鑫;孙家梁;李雨峰 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢康复助力设备，包括从前到后依次连接的四杆张拉前臂机构和两杆张拉大臂机构。本发明将张拉结构与仿生上肢结构相结合，通过仿生分析建立肘关节的张拉整体结构映射，张拉整体结构具有能够依靠自身结构适应环境保持自平衡的特点，可以通过改变整体的几何构型来实现机构的各种角度变化的运动，从而可以很好的解决可穿戴肘部关节设计的重要问题
一种基于整体结构仿生上肢康复助力设备

[发明专利]一种用于海上风力发电的张拉整体海洋平台-CN202111663627.1在审
发明人：李騫;宋俊伟;宋冯希;张敏;王胜;郭俊华;张俊清;李志忠 -专利权人：上海刊宝科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上风力发电的张拉整体海洋平台，包括张力腿、平台拉索、底部横向拉索、活动平台、斜向拉索、弧形撑管、中央立柱、连接节点、径向拉索、顶部横向拉索、顶部撑杆、顶部斜向拉索及横向加强索；其外部主体框架包含四根弧形撑管，将顶部节点与临杆底部节点连接的斜向拉索，分别将相临两杆顶部、底部节点连接的顶部横向拉索与底部横向拉索；内部的活动平台通过平台拉索与外部主体框架相连接，消耗部分平台剩余浮力将其绷紧并构成张紧结构。本发明将张拉整体结构应用于海洋平台，通过特殊的张紧结构，抵消部分主体张拉整体结构与活动平台的振动，使得平台遭遇风浪时更加稳定，改善了传统张力腿平台易与波频共振的问题。
一种用于海上风力发电整体海洋平台

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构-CN202310783280.7在审
发明人：孙建伟;王金朔;倪鹏;李铭鑫;范智崴;许天阔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构，包括从前到后依次连接的两杆张拉手腕机构和四杆张拉前臂机构。本发明将张拉结构与仿生前臂外骨骼助力设备相结合，通过仿生分析建立前臂以及腕关节的张拉结构映射，并且研究并分析人体上肢结构特征和关节运动特性，确定结构参数和运动参数，利用张拉结构能依靠自身结构适应环境并保持自平衡自稳定特点，解决了外骨骼助力设备设计的问题，可以更好的与人体前臂运动过程中进行贴合，同时具有轻量化，便于穿戴特点，基于张拉技术所设计的仿生外骨骼机器人不仅可以起到身体支撑的作用，更可以辅助肢体运动，还有结构轻巧、
一种基于整体结构仿生前臂骨骼助力机构

[发明专利]两杆式通道闸-CN200910109588.3有效
发明人：余家红 -专利权人：深圳市红门科技股份有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：一种两杆式通道闸，该通道闸包括箱体；闸杆机构，其包括两根可作90度或180度间歇旋转的相互垂直的第一闸杆、第二闸杆及第一闸杆座、第二闸杆座；闸杆横向旋转机构，它驱动所述第一闸杆、第二闸杆沿水平面每次旋转90度，形成开闸或关闸；闸杆纵向旋转机构，它驱动所述第一闸杆或第二闸杆在水平旋转90度后沿竖向平面每次旋转180度，使转动至与所述箱体外侧面平行的第一闸杆或第二闸杆复位；信号检测及控制装置，它分别连接并控制所述闸杆横向旋转机构及闸杆纵向旋转机构本发明具有在横向或纵向两个平面的三维复合运动，开、闭动作舒展，便于携带行李者通行，并可在紧急状态时自动变化为无障碍通道。
两杆式通道

[实用新型]两杆的弯折结构-CN201320078166.6有效
发明人：黄文弘 -专利权人：东莞乔登节能科技有限公司
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种两杆的弯折结构，包括：一个固定杆，包括同轴的小径部及大径部，该小径部的一端具有第一斜面，该第一斜面上设有第一导引部，该大径部的一端设有定位部；一个转动杆，其一端具有第二斜面，该第二斜面系以可相对于第一斜面转动的方式接合于第一斜面上，且该第二斜面上设有与该第一导引部相配合的第二导引部；以及一个滑动套，系以可相对于固定杆的大径部移动的方式套接于转动杆及小径部上。借此，当转动杆连接于滑板车的车头，而固定杆连接于滑板车的踏板的前端时，让转动杆相对于固定杆转动，并将滑动套的一端定位于固定杆的定位部上，即可方便收折，以有效节省收折空间，并让转动杆能稳固定位，以方便使用者提取
结构

[外观设计]两杆充气隧道帐-CN202230631779.2有效
发明人：李陈涛 -专利权人：余姚百亨贸易有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 21-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两杆充气隧道帐。2.本外观设计产品的用途：用于户外露营用的帐篷。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充气隧道

[发明专利]一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器-CN202110041820.5有效
发明人：孙建伟;高嵩;刘文瑞;张邦成;张炜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16F7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，包括结构相同、平行且具有一定间距布置的第一伸展机构和第二伸展机构，均包括第一连接杆、第二连接杆及拉伸弹簧；拉伸弹簧两端分别对应挂接第一连接杆和第二连接杆靠近的一端；第一连接杆和第二连接杆远离拉伸弹簧的一端均固定有固定块；两个长斜杆中间交叉铰接布置，中间形成中部铰接点，每一个长斜杆两端分别铰接于第一伸展机构和第二伸展机构中的第一连接杆或第二连接杆对应的固定块上，两个短斜杆的一端铰接形成浮动铰接点，另一端分别铰接第一伸展机构和第二伸展机构同侧对应的两个固定块上。本发明通过小变形实现大的刚度改变，将张拉机构和可展结合，稳定性高，减震效果好。
一种基于两杆张拉整体机构减震器

[发明专利]两杆定点铰接移动系统-CN201510268978.0在审
发明人：周吉文 -专利权人：周吉文
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：一种属于机械设计技术领域的两杆定点铰接移动系统，包括进气门、控制腔、旋转轴、旋转杆、拉伸杆、弹簧、移动体、移动板、连接管，旋转轴内部带有四个空腔，进气门中段带有四个肋筋，进气门中段的四个肋筋分别布置在旋转轴的四个空腔内
定点铰接移动系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条