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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种料框取放装置及料框取放系统-CN202321260616.3有效
发明人：魏楷峰;倪焱伟;徐能子 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料框取放装置及料框取放系统，包括：门架；升降机构；第一伸缩叉组件；第二伸缩叉组件；升降机构、第一伸缩叉组件和第二伸缩叉组件设置在门架上，第一伸缩叉组件位于第二伸缩叉组件的上方，整托料框位于料框取放装置的前方，升降机构驱动第一伸缩叉组件将整托料框中待取出或者待放入目标料框的目标位置的上方料框抬升，并驱动第二伸缩叉组件将位于料框取放装置后方的目标料框放入目标位置或者将目标料框从目标位置取出后放置到料框取放装置后方，最后驱动第一伸缩叉组件将上方料框放回至整托料框上。本方案料中的框取放装置能够叉取、升降重量较大的料框，使用该料框取放装置可以流水线式的取放目标料框，取放效率高。
一种料框取放装置系统

[发明专利]一种提篮中晶圆承载铁原片的取放料机构-CN202210984204.8在审
发明人：古乐野;黄日才;刘俊龙 -专利权人：深圳市鹏乐智能系统有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种提篮中晶圆承载铁原片的取放料机构，包括提篮和料片取放料机构，所述料片取放料机构设置于提篮一侧，且提篮顶部滑动有料片篮并水平设置，所述料片取放料机构底部水平设置有铁质晶圆承载片，且提篮远离料片取放料机构的一侧两端均设有晶圆承载贴片，所述料片取放料机构上设有铁原片取放料机构，所述铁原片取放料机构包括导向件。本发明料片前段插入提篮之后，分离机构使料片与磁铁条分离，此外，分离机构的末端加入一个弹性机构，保证料片进入提篮并与提篮内侧平齐，吸附机构(磁铁条)：晶圆承载铁片采用一个吸附组件，吸附组件可实现自动归中，再配合导向件的作用，可在料片提篮中精准取料。
一种提篮中晶圆承载铁原片取放料机构

[发明专利]射频同轴连接器装配机-CN201811242155.0在审
发明人：孟啸廷 -专利权人：上海雷迪埃电子有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种射频同轴连接器装配机，包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器
绝缘子取放机构能放入射频同轴连接器固定工装中心针装配机取料机构压接机构装配效率工作台取出

[实用新型]射频同轴连接器装配机-CN201821727816.4有效
发明人：孟啸廷 -专利权人：上海雷迪埃电子有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种射频同轴连接器装配机，包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器
绝缘子取放机构能放入射频同轴连接器固定工装中心针装配机取料机构本实用新型压接机构装配效率工作台取出

[实用新型]水平式夹纸收放板机-CN202121304798.0有效
发明人：张成宣 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平式夹纸收放板机，包括设置于机架上的上下料装置、放料装置、传送装置和取料装置，上下料装置和放料装置均可升降的设置于机架上，取料装置包括第一取料机构和第二取料机构；第一取料机构拾取上下料装置上的PCB板放置于传送装置上以能传送至下一工序，上下料装置递升，第二取料机构拾取上下料装置上的隔纸及载框放置于放料装置，或第二取料机构拾取上下料装置上的托盘放置于放料装置，放料装置递降；或第二取料机构于放料装置上拾取载框或托盘放置于上下料装置，放料装置递升；第一取料机构拾取传送装置上的PCB板并放置于上下料装置上的载框或托盘中，上下料装置递降。
水平式夹纸收放板机

[发明专利]移载机构、投收料设备及处理设备-CN202310129314.0在审
发明人：林佳民 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种移载机构、投收料设备及处理设备，移载机构适于移载料片。移载机构包括循环式传动总成及两个第一取放总成。两个第一取放总成设置于循环式传动总成且彼此相间隔。其中一个第一取放总成由取料位置拾取料片，并移动至放料位置时，另一个第一取放总成由放料位置复位回取料位置。从而，能提升移载料片的速度及效率。
机构投收料设备处理

[发明专利]用于手机钢化膜生产制造用的取放料装置及其使用方法-CN202211431301.0在审
发明人：王钰坤 -专利权人：波尔瓦（广东）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及取放料装置技术领域，且公开了用于手机钢化膜生产制造用的取放料装置及其使用方法，包括取放料装置本体，取放料装置本体的底端设置有扫光盘装置，取放料装置本体的前端设置有插架装置，插架装置的一侧设置有定位盘装置和料框装配体，取放料装置本体包括有连接架、取放架和安装箱，连接架腔内设置有可旋转组件，安装箱腔内设置有角度调节组件。本申请创新设置了手机膜侧放和侧面吸取的方式来解决上述技术问题，通过在连接架的腔内设置旋转组件，使得取放架可以进行度旋转，从而完成对钢化膜的侧取，在放料过程中本申请通过在安装箱腔内设置了角度调节组件，使得不同格式的卡槽本取放料装置都可以进行放膜
用于手机钢化膜生产制造取放料装置及其使用方法

[实用新型]用于手机钢化膜生产制造用的取放料装置-CN202223018746.4有效
发明人：王钰坤 -专利权人：波尔瓦（广东）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及取放料装置技术领域，且公开了用于手机钢化膜生产制造用的取放料装置，包括取放料装置本体，取放料装置本体的底端设置有扫光盘装置，取放料装置本体的前端设置有插架装置，插架装置的一侧设置有定位盘装置和料框装配体，取放料装置本体包括有连接架、取放架和安装箱，连接架腔内设置有可旋转组件，安装箱腔内设置有角度调节组件。本申请创新设置了手机膜侧放和侧面吸取的方式来解决上述技术问题，通过在连接架的腔内设置旋转组件，使得取放架可以进行度旋转，从而完成对钢化膜的侧取，在放料过程中本申请通过在安装箱腔内设置了角度调节组件，使得不同格式的卡槽本取放料装置都可以进行放膜
用于手机钢化膜生产制造取放料装置

[实用新型]轴承注塑用自动取放抓手-CN201620058706.8有效
发明人：臧东晟 -专利权人：昆山斯比得自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承注塑用自动取放抓手，包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧该轴承注塑用自动取放抓手缩短了取放料的间隔时间，同时整个取料和放料的过程完全自动化，避免使用人工手动完成，从而提高了生产效率，降低了成本。
轴承注塑自动抓手

[发明专利]玻璃表面喷砂系统及方法-CN202011218589.4有效
发明人：林雄 -专利权人：杭州大信玻璃有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B24C1/06 文献下载
摘要：包括边角防护机构、玻璃夹紧机构、进出料机构、喷砂回收机构、喷砂房机构、升降滑动机构和取放料机构；方法是：步骤一：将玻璃放置在其中一个放料台上；步骤二：两个夹紧臂带动四个侧面防护槽和两个移动贴合槽将玻璃的边角全部遮盖住，然后通过转动电机带动玻璃转动直立起来；步骤三：驱动电机带动进出料丝杆丝杆转动，使玻璃进入到喷砂室中，多个喷砂机对玻璃两面进行喷砂；步骤四：喷砂完毕后，驱动电机带动进出料丝杆丝杆反向转动麻将玻璃从喷砂室中取出；步骤五：通过转动电机带动玻璃放置在另外一个放料台上。
玻璃表面喷砂系统方法

[实用新型]一种PCB板清洗机自动上下料机构-CN202021094581.7有效
发明人：许小波 -专利权人：东莞南冠自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种PCB板清洗机自动上下料机构，包括上料部和下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，一种PCB板清洗机自动上下料机构包括备料卡夹、升降机构，升降机构包括固定板、丝杆电机、升降座和螺旋丝杆，固定板设置在升降座的上方有益的效果：本实用新型实现了全自动上下料，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有多预留用于收纳备料卡夹的轨道位置，可以提前将备料卡夹放在轨道上方实现预先准备，使用完毕后也有用于收纳备料卡夹的轨道位置，工人可以有充分的时间来取放料。
一种 pcb 清洗自动上下机构

[实用新型]一种搬料装置-CN202222977142.6有效
发明人：邹斌;梁春华;陈武盛 -专利权人：佛山市南海和信福莱克思金属制品有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬料装置，包括：基架、搬料驱动机构和多个取放料组件。取放料组件用于对物料进行取放。多个取放料组件沿前后方向等间距排列设置并相互连接，多个取放料组件均与基架沿前后方向滑动连接，搬料驱动机构用于驱动取放料组件前后移动。本实用新型所提供的搬料装置，通过搬料驱动机构带动多个取放料组件同步移动，从而实现不同位置物料的同步转移。在实际工作时，能够将金属焊接在各个焊接工位上搬移，从而能够实现焊接自动化加工。
一种装置

[实用新型]一种葡萄干和枸杞放料装置-CN202021965443.1有效
发明人：胡炎良;邓彪;周黎石;陆坚;廖征兵;章超平 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放料装置，具体涉及一种葡萄干和枸杞放料装置，包括机械手，机械手输出端设有取放料装置，取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块，放料气缸固定设置在取料气缸侧面，取料气缸输出端设有刀片，放料气缸输出端设有推块，且推块位于刀片侧面且两者相互靠近，推块位置高于刀片位置。本实用新型的有益效果在于：采用该葡萄干和枸杞放料装置，结构简单，便于拆解运输，成本低。
一种葡萄干枸杞装置

[发明专利]机器人及抓取机构-CN201410339466.4有效
发明人：修波;罗文海;毛兴洪 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及抓取机构，所述抓取机构包括气缸座、取料组件、放料组件，所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针，所述取料气缸固定在气缸座上，所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述安装板上设置有至少两个安装孔，所述取料针设置在所述安装孔内，且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置，所述放料组件包括放料气缸、放料板，所述放料气缸固定在气缸座上，所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上，所述放料板设置在其中两根所述取料针之间，且放料板设置在靠近安装板的一端。
机器人抓取机构

[实用新型]机器人及抓取机构-CN201420393950.0有效
发明人：修波;罗文海;毛兴洪 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及抓取机构，所述抓取机构包括气缸座、取料组件、放料组件，所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针，所述取料气缸固定在气缸座上，所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述安装板上设置有至少两个安装孔，所述取料针设置在所述安装孔内，且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置，所述放料组件包括放料气缸、放料板，所述放料气缸固定在气缸座上，所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上，所述放料板设置在其中两根所述取料针之间，且放料板设置在靠近安装板的一端。
机器人抓取机构

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