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[实用新型]一种氨纶丝的智能化旋转取丝放丝结构-CN202022162687.2有效
发明人：金世中;黄雷;周前堂;沈海林;陈龙 -专利权人：诸暨清荣新材料有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氨纶丝的智能化旋转取丝放丝结构，包括底座和固定在底座底部的支撑腿，所述底座顶部的右侧设置有传送带，所述底座顶部的右侧固定连接有取丝机构，所述底座的背面设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括箱体，本实用新型涉及氨纶丝生产技术领域。该氨纶丝的智能化旋转取丝放丝结构，通过底座顶部的右侧设置有传送带，底座顶部的右侧固定连接有取丝机构，取丝机构包括外壳，外壳的底部与底座顶部的左侧固定连接，外壳内壁的底部固定连接有电机，采用取丝机构自动将氨纶丝卷进行抓取，再转移至传送带上自动放丝输送至包装线上，智能化程度高，不需要使用人工，减轻了工人的劳动量，提高了加工的效率。
一种氨纶丝智能化旋转取丝放丝结构

[实用新型]一种下料摆盘叠装机-CN202320060849.2有效
发明人：王华裕;王汝青;张志明;袁有青 -专利权人：东莞市恒亚智能装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板集中摆盘机技术领域，具体涉及一种下料摆盘叠装机，包括机架、工作台、支撑座、第一取放料装置、第二取放料装置、PCB板输送装置、供料盘装置和叠放收料装置；使用时，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置以便集中收集PCB板，由第一取放料装置将PCB板取出并移动至PCB板输送装置，PCB板输送装置将PCB板输送至机架靠近叠放收料装置的一侧，第二取放料装置将PCB板取出并移动至叠放收料装置摆盘收集，待叠放收料装置的料盘满料后，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置叠放于满料的料盘上，避免了人工频繁更换料盘以及人工摆盘收料，有利于节省人力，降低劳动强度。
一种下料摆盘叠装机

[发明专利]一种智能滚压成型系统-CN202111482229.X有效
发明人：李兴平;程志强;丁进;肖信芳;易双坚;易小磊 -专利权人：湖南三联鑫创智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B28B3/12 文献下载
摘要：一种智能滚压成型系统，包括泥土上料装置、用于将泥土上料装置的泥土进行搅拌的练泥机、用于将练泥机搅拌后的泥土进行滚压成型的滚压成型机、用于将滚压成型机滚压成型的毛坯进行取放的取放装置以及用于输送和烘干毛坯的输送烘干装置，其中，所述滚压成型机包括底座、设置在底座上的位移装置和旋转装置，所述位移装置包括支撑座、设置在支撑座上的横向滑块、设置在横向滑块上的竖向固定块、设置在竖向固定块上的竖向滚珠丝杆、设置在竖向滚珠丝杆上的丝杆滑块以及设置在丝杆滑块上的滚压组件
一种智能成型系统

[实用新型]不停产管线腐蚀监测装置-CN201420859663.4有效
发明人：蒋涛;高润峰;周德玉;李佃福;闫世琪;吕军强;程国胜;高革胜;范彦峰;李俊鹿;肈强;万文韬;尹臣隆;何秉涛;王广贤 -专利权人：中石化华北分公司第一采油厂
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不停产管线腐蚀监测装置，其目的在于提供一种结构简单、操作简便，不用停产就能时时监测管道腐蚀情况的监测装置，本实用性所述监测装置包括闸阀、取放样装置以及连接管道与所述闸阀一端口的第一短接、连接所述取放样装置与所述闸阀另一端口的第二短接，所述取放样装置包括支架、贯穿所述支架的丝杆，所述支架上端设有手轮，所述手轮中部固设有丝杆螺母，所述丝杆螺母内螺纹连接所述丝杆，所述丝杆与所述支架下部贯穿处设有密封圈，所述丝杆底端连接有样条，所述第二短接与所述取放样装置的支架底部连接。
停产管线腐蚀监测装置

[发明专利]一种口红管中束芯组装机-CN202110811675.4在审
发明人：张银炉;顾柏锋;蒋泽峰 -专利权人：浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种口红管中束芯组装机，包括机座，机座上设置有传送带，传送带两端分别设置有第一取放料机构，传送带上方设置有第二取放料机构，第二取放料机构侧面设置有滚线机构，滚线机构包括中束芯模座、第三电机、第三滑轨、第三滑动座以及进给电机，中束芯模座由第三电机驱动转动，中束芯模座顶部设置有中束芯放置槽，第三滑动座滑动设置于第三滑轨上，进给电机输出轴上连接有丝杆，丝杆与第三滑动座螺纹配合，第三滑动座上转动设置有滚线轮
一种口红管中束芯组装

[实用新型]一种口红管中束芯组装机-CN202121633906.9有效
发明人：张银炉;顾柏锋;蒋泽峰 -专利权人：浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口红管中束芯组装机，包括机座，机座上设置有传送带，传送带两端分别设置有第一取放料机构，传送带上方设置有第二取放料机构，第二取放料机构侧面设置有滚线机构，滚线机构包括中束芯模座、第三电机、第三滑轨、第三滑动座以及进给电机，中束芯模座由第三电机驱动转动，中束芯模座顶部设置有中束芯放置槽，第三滑动座滑动设置于第三滑轨上，进给电机输出轴上连接有丝杆，丝杆与第三滑动座螺纹配合，第三滑动座上转动设置有滚线轮
一种口红管中束芯组装

[实用新型]芯片搬运装置-CN201220200386.7有效
发明人：林奕良 -专利权人：达恒科技股份有限公司
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片搬运装置，包含一旋转搬运机构，旋转搬运机构具有至少三个的芯片取放构件，芯片取放构件的端部位置处设置有一取放件，取放件经旋转而在一芯片取料处与一芯片放料处之间移动，以使取放件在芯片取料处提取一芯片而于芯片放料处置放芯片
芯片搬运装置

[发明专利]一种取放料机械手-CN201610136968.6有效
发明人：崔伟;陶顺兴;王宁 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取放料机械手，该取放料机械手能够由水平运动组件带动吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动，并由垂直运动组件和吸盘组件实现在物料取料位置进行物料取料以及在物料放料位置进行物料放料，从而实现物料的取放料；并且，该取放料机械手采用设有一级框架、倍速板、二级框架和侧板的水平运动组件，使得水平运动组件分成上下两级框架进行传动，一级框架、倍速板和二级框架在传动过程中的平移运动速度依次逐级递进本发明具有吸盘组件平移运动速度快、物料取放效率高、水平运动组件结构紧凑稳定性高、制造成本低的优点。
一种取放料机械手

[实用新型]一种取放料机械手-CN201620185870.5有效
发明人：崔伟;陶顺兴;王宁 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取放料机械手，该取放料机械手能够由水平运动组件带动吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动，并由垂直运动组件和吸盘组件实现在物料取料位置进行物料取料以及在物料放料位置进行物料放料，从而实现物料的取放料；并且，该取放料机械手采用设有一级框架、倍速板、二级框架和侧板的水平运动组件，使得水平运动组件分成上下两级框架进行传动，一级框架、倍速板和二级框架在传动过程中的平移运动速度依次逐级递进本实用新型具有吸盘组件平移运动速度快、物料取放效率高、水平运动组件结构紧凑稳定性高、制造成本低的优点。
一种取放料机械手

[实用新型]一种全自动喇叭测试机-CN202221188408.2有效
发明人：杨聪良;杨东良 -专利权人：东莞市伟思特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动喇叭测试机；包括机架，机架设有转盘，转盘外侧设有储料机构、测试机构、打点机构及取料机构，取料机构包括放料架、取料台及取料夹爪，放料架设于转盘一侧，放料架设有若干个摆料盘，取料台设于转盘和放料架之间，取料台与放料架之间设有卸料台，取料台上设有旋转臂，取料组件设于放料架和卸料台的上方；本实用新型的有益效果体现为：在转盘一侧设置全自动取料机构，由旋转臂上的脱料夹爪将转盘中完成检测的喇叭零件取出并旋转放置于卸料台上，再通过取料夹爪将卸料台上的喇叭零件依次摆放在摆料盘中实现自动取料，有效缩短生产周期，降低生产成本，且取料夹爪采用侧面导轨支撑，减小设备体积，便于生产使用，实用性强。
一种全自动喇叭测试

[发明专利]取放装置-CN201110446814.4在审
发明人：曾国峰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种取放装置，用以对工件进行移动及定位，该取放装置包括移动机构及能够结合至移动机构上的取料头组件。该取料头组件包括至少两个取料头，每个取料头均包括结合部，每个结合部具有不同的尺寸，该移动机构根据工件的尺寸选用至少两个取料头中的一个取料头结合至其末端以取放工件。上述取放装置能够适用于取放尺寸不同的工件。
装置

[实用新型]收料系统-CN202220678376.8有效
发明人：林建昇;王博瀚;何岳林 -专利权人：和椿科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种收料系统，应用于加工机，收料系统包括接料装置与收料装置，接料装置用以接收由加工机加工完成的物料。收料装置包括收料基座、托盘取放装置、物料取放装置与控制器。收料基座的顶面设有托盘提供区、收料作业区、及托盘收集区。托盘取放装置用以移动托盘且托盘上设有凹处，物料取放装置用以移动物料，控制器电性连接托盘取放装置与物料取放装置。其中，控制器控制托盘取放装置以将托盘在托盘提供区、收料作业区与托盘收集区之间移动，控制器并控制物料取放装置将接料装置中的物料移至收料作业区上的托盘。本实用新型可以减少操作人员收料与供料的作业次数与时间，提升收料系统的自动化程度。
系统

[实用新型]椅子下座螺母自动化埋入生产设备-CN202221247990.5有效
发明人：黄信兵;刘小娟;廖业泓;纪永东;郑浩枫;刘细花;林燕鑫;吴春婷 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椅子下座螺母自动化埋入生产设备，其包括取放料装置、用于上料输送螺母的上料装置和用于注塑成型椅子座的注塑装置，取放料装置包括取放料架和连接于取放料架的放料机构、取料机构、驱动机构，放料机构能够抓取螺母，取料机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第一驱动器，第一吸盘组件用于吸附椅子座的下座部，第二吸盘组件用于吸附椅子座的靠背部，第一驱动器能够驱使第一吸盘组件相对椅子座移动或第一驱动器能够驱使第二吸盘组件相对椅子座移动，驱动机构能够驱使放料机构和取料机构运动。本实用新型能够实现螺母的放料以及椅子座的取料，有利于避免人工操作的麻烦，降低误操作的可能性，提高生产效率和良品率。
椅子螺母自动化埋入生产设备

[发明专利]一种码垛智能机械臂-CN202210707390.0在审
发明人：肖祥慧;黄龙升 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛智能机械臂，属于码垛设备技术领域，包括机械臂、丝杆滑台、取放板、取放件、平铺装置、摊平装置、调节装置和防护装置，所述机械臂呈水平设置，所述取放板设有两个，两个所述取放板对称设置在机械臂上，所述取放件设有若干个，若干个所述取放件为两组对称设置在两个取放板上，所述平铺装置设有两个，两个所述平铺装置对称设置在两个所述取放板上，所述摊平装置设置在丝杆滑台的驱动端上，所述调节装置设置在摊平装置上，所述防护装置设置在两个所述取放板中的其中一个取放板上，本装置能够对机械臂的两个抓取端各自之间的间隙进行填充，并且对袋装产品进行摊平的作业，使得袋装产品能够平整的码放。
一种码垛智能机械

[实用新型]磁性工件取放料装置-CN202020100895.7有效
发明人：姚燕;麻泽坤;刘学良;崔占如;游军 -专利权人：茵诺麦格（杭州）自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性工件取放料装置，所述磁性工件取放料装置包括：转动臂，所述转动臂为长条状结构，所述转动臂能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；取料机构，所述取料机构设置有两个，分别设置在所述转动臂的相对的两端，所述取料机构上分别设置有吸附部件，所述吸附部件设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。本实用新型提供的磁性工件取放料装置可以实现磁性工件的自动化取放料，而且取放料操作简单高效。
磁性工件取放料装置