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[实用新型]一种基于色选分级的智能仓储中心-CN202022107722.0有效
发明人：操君喜;易振华;黄文定;李治刚;梁运鹏 -专利权人：广东英九庄园绿色产业发展有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于茶叶领域，其公开了一种基于色选分级的智能仓储中心，包括仓库，所述仓库包括色选仓和存储仓，其特征在于，所述色选仓内设有色选机，所述色选机的底部设有良品出料口和不良品出料口；所述存储仓内设有良品仓、不良品仓；所述良品出料口和良品仓通过第一输送带连接；所述不良品出料口和不良品仓通过第二输送带连接；所述良品仓、不良品仓均设有摄像头、温度传感器、湿度传感器。
一种基于分级智能仓储中心

[发明专利]一种零件抓取检验机构-CN201410056566.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件抓取检验机构，它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，零件仓和不良品仓固定在底板上，零件仓内整齐排列着零件；底板上设有方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处，检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；搬运机构安装在底板上，抓取机构安装在搬运机构上，抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件，搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。本发明通过各机构的设置，可以实现零件的自动抓取、检测，并将检测到的不合格产品运送到不良品仓，其结构简单，适用于多种加工环境。
一种零件抓取检验机构

[实用新型]一种零件抓取检验机构-CN201420072139.2有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零件抓取检验机构，它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，零件仓和不良品仓固定在底板上，零件仓内整齐排列着零件；底板上设有方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处，检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；搬运机构安装在底板上，抓取机构安装在搬运机构上，抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件，搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。本实用新型通过各机构的设置，可以实现零件的自动抓取、检测，并将检测到的不合格产品运送到不良品仓，其结构简单，适用于多种加工环境。
一种零件抓取检验机构

[实用新型]工件不良品标识系统-CN201921928581.X有效
发明人：吕保兵;程文浩 -专利权人：广州德志金属制品有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种工件不良品标识系统，包括取件机器人、位于喷码工位上的喷码装置以及具有不良品自动监控系统的压铸机，喷码装置包括存储有喷码剂的喷罐以及挤压组件，喷罐的端部上具有挤压式的喷嘴，喷嘴与挤压组件相对设置，且喷罐的轴线方向与挤压组件的挤压方向相平行，取件机器人分别与不良品自动监控系统、挤压组件电气连接，其中，当取件机器人接收到不良品自动监控系统发送的不良品夹取信号时，取件机器人夹取工件不良品至喷码工位；当挤压组件接收到取件机器人发送的喷码信号时，挤压组件挤压喷嘴，以对工件不良品进行喷码标识。
工件不良标识系统

[实用新型]一种数粒机不良品回收装置-CN202021683932.8有效
发明人：顾俊峰;蔡志峰 -专利权人：上海方星包装机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数粒机不良品回收装置，属于药品数粒机技术领域，解决了现有的药品数粒机存在无法将不良品进行剔除和进行后续处理的问题，其技术要点是：包括机体，药品经由进料斗置入筛桶中，第一电机启动，在齿轮啮合的关系下，驱动筛桶旋转进行第一次筛分，残缺的不良品经由筛孔处筛分落入筛网上，第三电机启动，驱使偏心轮旋转，使筛网不停的上下震动，进行第二次筛分，筛分出来的不良品落入下方，第四电机启动，驱动第一破碎辊和第二破碎辊旋转，对下来的不良品进行破碎处理，破碎后的不良品落入出料仓内，第二电机启动，驱动搅拌轴上的搅拌叶进行搅拌，便于后续的回收与加工，具有能够很好的剔除不良品以及进行后续处理的优点。
种数不良回收装置

[实用新型]不良品封装体捡出和去除系统-CN202123113630.4有效
发明人：林超;王明明;王俊;濮虎 -专利权人：江苏长电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不良品封装体捡出和去除系统，包括：传送轨道，和设置于所述传送轨道上的上料区、识别区、异常捡出区、下料区；载板，和设置于载板一侧的若干封装体矩阵；所述载板自所述上料区，沿着所述传送轨道进入所述识别区，所述识别区用于识别每一封装体矩阵中是否存在不良品封装体；若存在不良品封装体，则所述载板沿着所述传送轨道进入所述异常捡出区，所述异常捡出区移除所述不良品封装体；移除所述不良品封装体后的所述封装体矩阵在所述载板上沿着所述传送轨道进入所述下料区；其中，所述异常捡出区还包括复检区，所述不良品封装体在所述复检区进行二次检验后确定存在异常后，进入所述不良品封装体捡出和去除系统的回收区。
不良封装体捡出去除系统

[实用新型]不良品拣选输送系统-CN202320324909.7有效
发明人：谢志力;沈鹭 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不良品拣选输送系统，包括：加工输送线，用于运输物料盛放容器；容器回流输送线，用于从加工输送线的下游将清空的物料盛放容器运回加工输送线的上游；不良品输送线，其上游一端与容器回流输送线衔接，用于取用容器回流输送线上的物料盛放容器；以及物料转移机构，用于将加工输送线上物料盛放容器内的不合格物料转移至不良品输送线上的物料盛放容器内，其中，不良品输送线上对应物料转移机构工作区域的上游位置配置为能够存储至少一个物料盛放容器因此，装满不良品的物料盛放容器从不良品输送线的上游向下游输送，同时不良品输送线的上游可接收下一个空的物料盛放容器，能够缩短物料转移机构暂停等待的时间，提高输送效率。
不良拣选输送系统

[实用新型]一种锂离子电池自动测电压读码称重机-CN201821286630.X有效
发明人：林俊颇;林俊仰;张三胜;张正 -专利权人：中山天贸电池有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子电池自动测电压读码称重机，包括主转盘、水车式上料装置、测电压内阻装置、读码装置、不良品取料装置、读码不良输送带、零压和低压输送带、电子称、电子秤上料装置、合格品取料装置、Ⅰ类电压合格品输送带、Ⅰ类电压合格品收料装置、称重不良品取料装置、称重不良品输送带、Ⅱ类类电压合格品输送带和Ⅱ类类电压合格品收料装置。
合格品输送带读码本实用新型锂离子电池取料装置上料装置收料装置不良品称重机称重电池合格品取料装置不良品输送带电压内阻读码装置实时监测点对点电子称电子秤水车式主转盘内阻

[发明专利]用于加工电子产品的多通道分拣下料设备-CN202211248908.5在审
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品分拣技术领域，尤其涉及用于加工电子产品的多通道分拣下料设备，包括双层输送机构、合格品收料平台和不良品收料平台；双层输送机构旁侧设置有第一移送机器人；双层输送机构旁侧设置有第二移送机器人以及第三移送机器人；通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良品分别放入到对应的输送机构，可分别独立地对不良品和合格品进行前进输送，通过第二移送机器人可同时对两组合格品夹持地移送到暂存定位组件，通过第三移送机器人可同时对两组不良品夹持地移送到不良品收料平台，对不良品进行下料收料，分开地单独收料，分工明确，可降低出现混乱的现象，在输送过程中无需识别外观，节约了大量的时间，整体的下料分拣速度明显加快。
用于加工电子产品通道分拣设备

[实用新型]一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备-CN202222687024.1有效
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品分拣技术领域，尤其涉及一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，包括双层输送机构，双层输送机构旁侧设置有第一移送机器人；双层输送机构旁侧设置有第二移送机器人以及第三移送机器人；通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良品分别放入到对应的输送机构，可分别独立地对不良品和合格品进行前进输送，通过第二移送机器人可同时对两组合格品夹持地移送到暂存定位组件，通过第三移送机器人可同时对两组不良品夹持地移送到不良品收料平台，对不良品进行下料收料，分开地单独收料，分工明确，可降低出现混乱的现象，在输送过程中无需识别外观，节约了大量的时间，整体的下料分拣速度明显加快。
一种电子产品合格品不良输送下料一体式设备

[实用新型]分离设备-CN201120239732.8有效
发明人：戴世威 -专利权人：瀚宇彩晶股份有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种分离设备，用于分离一不良品，利用一线材，以相对于不良品的一角度，切入不良品的一粘胶层，以降低接触阻力，还提供一种分离方法。
分离设备

[实用新型]电池钢壳隔离管装配不良品剔除装置-CN201920603914.5有效
发明人：常海涛;高小咕;徐良桂 -专利权人：福建南平南孚电池有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池钢壳隔离管装配不良品剔除装置，其包括于工作台上顺次设置的进料转盘、剔除转盘和良品出料导向板，剔除转盘的上方安装有推料机构，侧面安装有不良品转盘；进料转盘的出料工位与剔除转盘之间设置有进料导向板，剔除转盘与不良品转盘间距最小处为推料工位，不良品转盘的出料工位上安装有不良品出料导向板；进料转盘、剔除转盘、和不良品转盘的外沿均周向等间距设置有数个钢壳组件卡槽，每个剔除转盘的钢壳组件卡槽的上表面均固定安装有一活动凸块该装置推料精度高，提升了不良品剔除效率。
转盘剔除不良品进料转盘不良品剔除出料导向板光纤传感器出料工位钢壳组件推料机构卡槽本实用新型等间距设置进料导向板控制器通讯侧面安装电池钢壳活动凸块进料工位推料工位隔离管上表面良品推料外沿装配

[发明专利]一种瓶装药液杂质检测系统-CN201810383585.8在审
发明人：李正军;甄小军;石全广 -专利权人：浙江鹤群智能装备股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶装药液杂质检测系统，属于药液瓶检测系统技术领域，包括PLC控制器、传送装置、旋转装置、视觉检测系统和不良品剔除装置，所述传送装置、旋转装置和不良品剔除装置均受控于PLC控制器，传送装置包括活动架、竖直传送气缸、水平传送气缸、机械手座和机械手，旋转装置包括电机、转盘、固定台、夹紧槽和弹簧，电机的转轴固定安装转盘，视觉检测系统包括运算处理器、CCD采样机、光源控制器、光源和LCD显示器，不良品剔除装置包括运输装置和剔除气缸，本系统能够进行全面的不良品的检测，检测结果显示以及保存、不良品标示剔除以及不良品对应信息保存，大大提高了检测效率和检测质量。
不良品剔除传送装置旋转装置不良品视觉检测系统杂质检测系统瓶装药液转盘检测电机水平传送气缸光源控制器运算处理器机械手传送气缸机械手座检测结果检测系统剔除气缸信息保存运输装置采样机固定台活动架夹紧槽药液瓶弹簧受控竖直转轴光源剔除标示保存

[发明专利]一种芯片电容器检测设备-CN202010779185.6在审
发明人：吴浩;谢华;车瑞飞;辛广兴;陈松磨 -专利权人：广州创天电子科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明属于芯片电容器测试领域，具体涉及一种芯片电容器检测设备，包括用于芯片电容器上料的上料装置，用于检测芯片电容器电性能的电性能检测装置，用于收纳电性能不良品的电性能不良品料盘，用于测试芯片电容器外观的外观检测装置，用于收纳传送检测合格的芯片电容器的合格品下料装置，用于收纳外观不良品的外观不良料盘，用于吸附抓取芯片电容器，并转动变换芯片电容器的工位的转盘传送装置；其中，上料装置、电性能检测装置、电性能不良品料盘、外观检测装置、合格品下料装置、外观不良料盘成圆形依次排列在转盘传送装置的外侧。
一种芯片电容器检测设备

[发明专利]一种电气元件供给装置以及电气元件供给方法-CN202111121676.2在审
发明人：陈益飞;荀磊;孙永红 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气元件供给装置，包括上料组件、传送组件、检测组件、不良品分拣组件以及控制单元；其中，上料组件用于供给电气元件；传送组件用于传输供给的电气元件；检测组件用于检测传输的电气元件中的不良品；不良品分拣组件用于分拣检测的不良品；控制单元用于控制上料组件、传送组件、检测组件以及不良品分拣组件自动化运转。上料组件主要由底座、固定外壳、投料斗、出料导板、顶板、轮架、支撑轮、第一电机以及偏心轮组成；传送组件主要由底板、两对立座、两个支撑辊、传送带以及第二电机组成；本发明，可以实现自动将待供给的电气元件中的不良品分拣出来
一种电气元件供给装置以及方法