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[实用新型]夹持手机框产品的移送机器人-CN202222686448.6有效
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机框移送技术领域，尤其涉及夹持手机框产品的移送机器人，包括对手机框进行定位支撑的弹簧挂支，还包括机器人组件，机器人组件的执行端安装有夹持夹具，夹持夹具包括可升降、可横向运动的第一驱动件以及安装在第一驱动件的第二驱动件，第二驱动件的驱动端安装有可开合地对弹簧挂支夹持的第一夹持件；手机框通过弹簧挂支进行预定位，使得手机框的内框由弹簧挂支进行弹性支撑，机器人组件的执行端的夹持夹具可升降、可横向运动地移动到指定位置将弹簧挂支夹持后，移送到指定位置；在夹持和移送时夹持夹具不直接与手机框接触，夹持夹具所产生的夹持力不会将手机框挤压发生形变，从而保持手机框的原有形状，保证手机组装的质量。
夹持手机产品移送机器人

[发明专利]水库巡检方法及装置-CN202211420204.1在审
发明人：孙雨;李镇江;汤广忠;王进科;甘郝新;傅志浩;刘斌;邓神宝;廖华春;叶文芳;黄鹏嘉 -专利权人：广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司;中水珠江规划勘测设计有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种水库巡检方法及装置，采用预先构建的坐标转换算法从无人机在第一预设巡检航线上采集的实时视频数据中获取第一图像集；其中，第一图像集中的每个第一图像均包含异常目标，每个第一图像具有各自的经纬高坐标；通过预先训练好的异常目标检测模型对第一图像集进行第一预测，得到第一图像集中每个第一图像对应的第一预测结果；其中，第一预测结果包括异常目标检测框和第一标签数据。采用本发明可以提高水库巡检的效率、准确性和灵活性，还可以便于执法人员快速到达现场进行执法。
水库巡检方法装置

[实用新型]电子产品的下料存放机构-CN202222686431.0有效
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品下料存放技术领域，尤其涉及一种电子产品的下料存放机构，包括支撑平台以及定位平台，定位平台可拆卸地安装有用于堆叠地存放弹簧挂支的存放框，存放框包括多根间隔布置的并供弹簧挂支滑动插入的存放杆；支撑平台底部设置有在存放杆外围纵向升降的承托件；弹簧挂支逐个地放入到存放框并逐个地插入到存放杆上；支撑平台底部的承托件工作，承托件上升，对第一个放入的手机框进行承托，安装在弹簧挂支的手机框无需滑落；随后每放入一个手机框，承托件则下降一个手机框的高度，直至存放杆堆叠满；整个过程手机框的收料位置都保持在一个高度，无需滑落，大幅度降低了产生共振的现象，从而保护手机框，下料过程高效快速且安全。
电子产品存放机构

[实用新型]手机框下料的暂存机构-CN202222687104.7有效
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机产品加工运输技术领域，尤其涉及手机框下料的暂存机构，包括下料暂存平台以及下料回收平台；下料暂存平台包括用于定位手机外框的暂存定位组件，暂存定位组件包括两个用于定位弹性挂支的暂存支撑件，两个暂存支撑件的间距可调节；下料回收平台包括下料回收区以及将手机框从暂存支撑件夹持至下料回收区的下料夹持组件；手机框夹持至暂存定位组件，暂存定位组件可根据手机框的间距相应地调节，暂存支撑件可对弹性挂支进行定位，间距随后能够保持一定，此时可供下料夹持组件将暂存支撑件的手机框一同夹持至下料回收区，降低手机框在移送中出现移位或者翻转的现象，手机框能够精准地精确地进行下料，保证加工效率。
手机框下料暂存机构

[实用新型]一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备-CN202222687024.1有效
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品分拣技术领域，尤其涉及一种电子产品的合格品和不良品输送下料一体式设备，包括双层输送机构，双层输送机构旁侧设置有第一移送机器人；双层输送机构旁侧设置有第二移送机器人以及第三移送机器人；通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良品分别放入到对应的输送机构，可分别独立地对不良品和合格品进行前进输送，通过第二移送机器人可同时对两组合格品夹持地移送到暂存定位组件，通过第三移送机器人可同时对两组不良品夹持地移送到不良品收料平台，对不良品进行下料收料，分开地单独收料，分工明确，可降低出现混乱的现象，在输送过程中无需识别外观，节约了大量的时间，整体的下料分拣速度明显加快。
一种电子产品合格品不良输送下料一体式设备

[实用新型]一种检测手机框的等距输送机构-CN202222687082.4有效
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品输送技术领域，尤其涉及一种检测手机框的等距输送机构，包括输送件以及设置于输送件前进方向两侧的支撑件，所述支撑件两端分别设置有定位组件，定位组件包括设置在其中一个支撑件的两个以上的导向件以及设置在另一个支撑件的夹持件，夹持件包括一对分别沿垂直于输送件输送方向往复运动的夹块；手机框通过输送件进行前进输送，输送前，由导向件和夹持件进行定位，使得相邻的两个手机框被初步间隔后继续前进输送，输送到末端时，继续由导向件和夹持件配合将相邻的两个手机框进行等距间隔，随后可精准地供两个夹手同时夹持移送，保证输送效率。
一种检测手机等距输送机构

[实用新型]一种加工手机框的双层输送装置-CN202222691070.9有效
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机框输送技术领域，尤其涉及一种加工手机框的双层输送装置，包括间隔布置的良品输送机构和坏品输送机构，良品输送机构包括两组以上的良品输送件，每组良品输送件包括第一输送件以及设置于第一输送件前进方向两侧的第一支撑件，第一输送件两端分别设置有对良品手机框进行等距定位的良品定位组件；经检测后的手机框的良品置于良品输送机构，坏品置于坏品输送机构，分别独立地对坏品和良品进行前进输送，输送到末端时，良品定位组件对相邻的两个手机框进行定位，使其具有固定的间距，可方便同时对两个手机框进行夹持到下一工序，无需逐一地对坏品以及良品在同一个输送平台分类夹持，可提高输送效率，保证加工的速度。
一种加工手机双层输送装置

[发明专利]用于加工电子产品的多通道分拣下料设备-CN202211248908.5在审
发明人：黎境任;廖华春;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品分拣技术领域，尤其涉及用于加工电子产品的多通道分拣下料设备，包括双层输送机构、合格品收料平台和不良品收料平台；双层输送机构旁侧设置有第一移送机器人；双层输送机构旁侧设置有第二移送机器人以及第三移送机器人；通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良品分别放入到对应的输送机构，可分别独立地对不良品和合格品进行前进输送，通过第二移送机器人可同时对两组合格品夹持地移送到暂存定位组件，通过第三移送机器人可同时对两组不良品夹持地移送到不良品收料平台，对不良品进行下料收料，分开地单独收料，分工明确，可降低出现混乱的现象，在输送过程中无需识别外观，节约了大量的时间，整体的下料分拣速度明显加快。
用于加工电子产品通道分拣设备

[发明专利]造波机的悬臂式支撑结构-CN202210296358.8在审
发明人：徐奕蒙;谷金钰;徐永红;廖华春;王天奕;赵旭升;倪艺萍;邢方亮;陈俊;王磊;郭泽斌;林柏涵;丘瑾炜 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及造波机的技术领域，公开了造波机的悬臂式支撑结构，包括固定架、动力支架以及推波板，动力支架连接在固定架上，动力支架上设有电机，电机连接有丝杆，移动座与丝杆之间螺纹连接；推波板的外侧壁连接有推板架，推板架与移动座连接；动力支架的两侧分别布置有水平布置的支撑杆，支撑杆的外端与固定架连接，支撑杆的内端与动力支架的内端连接，两个支撑杆以动力支架对称布置；两个支撑杆之间呈V字形布置，与动力支架之间形成V型吊拉结构，均匀受力，最大限度减少电机推动推波板移动过程中的震颤，保证推波板稳固的推动水体形成模拟波浪，实验效果好，减少实验误差。
造波机悬臂支撑结构

[发明专利]一种收敛域判断结合阈值的灌浆报警控制方法-CN202110560883.1在审
发明人：孙祥鹏;罗熠;廖华春;王路;甘郝新;肖尧轩;郭亮;詹程远;何虹;吴建兴;陈晓武;刘聪;张念;郭璐;祝捷 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及灌浆处理技术领域，尤其涉及一种收敛域判断结合阈值的灌浆报警控制方法，设定灌浆结束的阈值，并监测灌浆总量和灌浆管道内的实时流量变化；当灌浆量未达到灌浆总量阈值，但实时管道流量达到自然灌浆结束条件a时，灌浆自然结束；采集实时流量形成一串正项级数列Zn；当累计流量达到设定灌浆总量，但实时管道流量未达到自然灌浆结束条件a时，启动判断机制，如果|Zn‑a|＜FS％，则Zn收敛于传感器的满量程的相对误差FS％内，继续灌浆至结束条件a，自然灌浆结束；否则直接结束。本发明可以判断出达到灌浆总量阈值未自然结束灌浆的情况下，是否能短时间内实现自然灌浆结束，花费尽量少的施工成本和时间实现自然灌浆结束。
一种收敛判断结合阈值灌浆报警控制方法

[实用新型]一种移动与悬臂分体配合式装卸装置-CN202021104226.3有效
发明人： 廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动与悬臂分体配合式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和带动物流货车移动的牵引机构，悬臂固定在物流货车车厢区域的外部，装卸机构安装在悬臂的末端，牵引机构设置在悬臂下方，在装卸时，牵引机构带动物流货车移动以使装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种移动悬臂分体配合装卸装置

[实用新型]一种悬臂移动式装卸装置-CN202021557465.4有效
发明人： 廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂移动式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和导向机构，导向机构固定在物流货车车厢区域的外部，悬臂滑装在导向机构上并能沿导向机构往复移动，装卸机构安装在悬臂的末端，在装卸时，悬臂沿导向机构移动并带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种悬臂移动式装卸装置

[实用新型]一种悬臂式装卸输送装置-CN202020327961.4有效
发明人：王春晓;廖华春;敬亚 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式装卸输送装置，包括固定臂、伸缩组、装卸机构和输送机构，固定臂固定在车厢区域外部，伸缩组的前端与固定臂连接，装卸机构安装在伸缩组的末端，输送机构安装在固定臂以及伸缩组侧部并随伸缩组伸缩，在装卸时，伸缩组带动装卸机构以及输送机构伸至车厢内进行货物装卸和输送动作、且伸缩组、装卸机构以及输送机构与车厢均未形成接触。该装卸输送装置具有装卸稳定、包容性强、可提高装卸效率和自动化程度的优点。
一种悬臂装卸输送装置

[发明专利]一种悬臂移动式装卸装置-CN202010749635.7在审
发明人： 廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂移动式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和导向机构，导向机构固定在物流货车车厢区域的外部，悬臂滑装在导向机构上并能沿导向机构往复移动，装卸机构安装在悬臂的末端，在装卸时，悬臂沿导向机构移动并带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种悬臂移动式装卸装置

[实用新型]一种柔性滚筒输送机-CN201922190543.5有效
发明人：陈斌;廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性滚筒输送机，包括两个以上依次间隔布置的支撑架，相邻两个支撑架之间通过伸缩装置连接，伸缩装置上安装有多个由驱动组件驱动转动的输送滚筒，多个输送滚筒在相邻两个支撑架之间依次间隔布置。该柔性滚筒输送机具有适用范围广、使用灵活性高、集成度高、兼容性好等优点。
一种柔性滚筒输送

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