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[发明专利]一种自动检测设备-CN202011634496.X在审
发明人：黄伟均;高永盛;冯景维 -专利权人：鹤山市业成塑料制品有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测设备，包括以下组件：放料机；送检输送带，与放料机相连接；提升机，其上部出口连接送检输送带；合格品输送带；不良品输送带；合格品收集器，与合格品输送带的一端连接；不良品收集器，与不良品输送带的一端连接；光学检测器，放置在送检输送带远离放料机的一端，光学检测器与合格品输送带和不良品输送带连接；光学检测器的内部设有快速相机和分拣仪，以根据快速相机的图片比对结果，将合格品和不良品分别送往合格品输送带和不良品输送带
一种自动检测设备

[实用新型]双差臂下料机构-CN202222751345.3有效
发明人：杨国先;吴华剑;李广辉 -专利权人：东莞市圻博智能设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型的双差臂下料机构，包括下料组件，下料组件的一侧设置有转盘，下料组件的另一侧分别设置有不良品输送线和良品输送线；转盘靠近下料组件的一侧分别设置有不良品存放工位和良品存放工位，且良品存放工位位于不良品存放工位的一侧本实用新型的良品下料臂与不良品下料臂之间的角度不但可通过下料分料气缸来实现调节，使其适合对不同边数的多边形转盘使用，以实现其通用性强的目的，其还实现在一台设备上只设有一个下料组件便能分别对良品与不良品同时分开下料，以避免传统的下料设备需要设置双下料机构才能对良品与不良品进行下料而导致设备整体体积增大、设备的结构复杂及设备的生产成本高的问题。
双差臂下料机构

[发明专利]自动去除半导体封装不良品的机台及方法-CN201110027299.6有效
发明人：王明明;金维宝;郑文豪 -专利权人：日月光半导体（昆山）有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：本发明公开一种自动去除半导体封装不良品的机台及方法，所述机台通过一影像撷取装置撷取半导体封装不良品的表面不良品标记或是一导线架条的边框上的代码，并将影像回传至一控制主机，以取得半导体封装不良品在导线架条上的相对位置，控制主机接着发出控制信号控制一冲压模具作动，以切除半导体封装不良品，使导线架条上仅留存半导体封装良品，因此能相对降低单颗外观目视检测作业所需的人机比及提高整体设备效率。
自动去除半导体封装不良机台方法

[实用新型]自动去除半导体封装不良品的机台-CN201120024347.1有效
发明人：王明明;金维宝;郑文豪 -专利权人：日月光半导体（昆山）有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动去除半导体封装不良品的机台，所述机台通过一影像撷取装置撷取半导体封装不良品的表面不良品标记或是一导线架条的边框上的代码，并将影像回传至一控制主机，以取得半导体封装不良品在导线架条上的相对位置，控制主机接着发出控制信号控制一冲压模具作动，以切除半导体封装不良品，使导线架条上仅留存半导体封装良品，因此能相对降低单颗外观目视检测作业所需的人机比及提高整体设备效率。
自动去除半导体封装不良机台

[实用新型]一种自动补料组件-CN201920510646.2有效
发明人：文义志;黄天福;吴惠忠 -专利权人：惠州欣旺达智能工业有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产设备领域，提供了一种自动补料组件，包括入料工位、不良品工位、存料工位、视觉检测系统和补料装置，所述视觉检测系统用于检测不良品，所述补料装置能够在所述入料工位与所述不良品工位之间，以及所述入料工位与所述存料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的所述不良品移动至所述不良品工位的分拣操作，以及将位于所述存料工位上的合格品移动至所述入料工位的补料操作。该机构实现了自动补料的功能，物料通过本机构能自动完成补料过程，既没有将不良品混入下一工序，也避免了人工操作带来的效率低下和损伤产品的问题，且结构简单，成本低廉。
不良品入料工位存料工位补料工位视觉检测系统补料装置合格品本实用新型补料组件人工操作生产设备物料通过自动完成机构能移动分拣混入损伤检测

[实用新型]全自动智能电子烟组装机分度盘旋转装置-CN201920721715.4有效
发明人：朱望兴 -专利权人：上海大花自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：包括交流异步电机，所述交流异步电机带动减速器，所述减速器带动分割器，所述分割器带动分度盘转动，所述分度盘上设置夹具，所述夹具里面放烟管，所述分度盘的下方为托盘，所述托盘上设置烟管抓取到位感应器、成品及不良品错位气缸，所述托盘上设置良品下料管道、不良品下料管道，通过成品及不良品错位气缸对不良品过渡到不良品下滑管道，通过成品及不良品错位气缸对良品过渡到良品下滑管道；本实用新型提供的全自动智能电子烟组装机分度盘旋转装置
全自动智能电子组装分度盘旋装置

[发明专利]标签区别装置-CN201410169238.7有效
发明人：远藤靖幸;田村正喜;仲正裕;山形寿幸;柴田博之 -专利权人：株式会社宫腰
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种标签区别装置，其区别输送以多列形成在连续基体材料上的标签的良品、不良品，目的在于当同时向不同的输送线上区别多个不良品标签时，能可靠地区别所有的不良品标签。该主输送部具有从以多列配置了以规定间隔剥离自由地粘接的标签(22A～22D)的连续基体材料(21A)按照每行剥离该标签(22A～22D)的输送折返部，通过从空气吹出部(15A、15B、15C)向从主输送部的输送折返部剥离了的不良品标签吹出空气，向不良品标签输送部(14)侧改变输送方向，将不良品标签压附在形成了排出空气组件(16C)的标签压紧部(16)上，一边由该标签压紧部(16)压附一边粘接在不良品标签输送部(14)上。
标签区别装置

[实用新型]一种可剔除不良品裁切机-CN202123456820.6有效
发明人：王秋;姜学军;余泽飞 -专利权人：冉科电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可剔除不良品裁切机，包括输送结构，所述输送结构的顶部设置有用于拍摄检测产品的视觉检测结构，且输送结构的一侧固定安装有支撑卡板，所述支撑卡板的内部设置有用于将产品进行移动输送的输送带，该一种可剔除不良品裁切机，将切除水口的产品通过视觉检测结构进行拍摄检测，将检测的良品通过电动推杆和出料口的配合使用进行分批收集，且检测到不良品时，通过电动推杆和输送带的配合，将不良品移至裁切刀进行裁切，进而方便自动将不良品进行剔除，且避免不良品的流入，同时避免相同不良品的产出，进而保证了产品的加工生产质量。
一种剔除不良裁切机

[实用新型]弹簧自动检测机构-CN201920902666.4有效
发明人：周洁 -专利权人：爱德夏汽车零部件（昆山）有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了弹簧自动检测机构，涉及自动化检测领域，包括有进料管、固定支架、检测气缸、压力传感器、良品推料气缸、不良品推料气缸、储料槽、良品流道、切料气缸、检测传感器、切料槽、下料口、不良品箱，产品通过进料管进入储料槽，固定支架连接检测气缸，将储料槽里的产品进行压缩，压力传感器输出检测结果，良品将通过良品推料气缸顶到良品流道，不良品将通过不良品推料气缸顶到不良品盒。良品落入良品流道，切料气缸切料，切料槽里的产品将分别切到两根下料管里。本实用新型自动防错，可以识别异品种，避免产品混料，减少质量风险，节省人工成本。
弹簧自动检测机构

[实用新型]一种下料机构-CN202221707541.4有效
发明人：王立业;王纪彭;饶俊 -专利权人：东莞市恒晖智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下料机构，其包括用于承接待下料物料的下料输送机台、用于将不良品从下料输送机台上取走的不良品下料机械手以及用于暂存不良品的暂存支架。整体结构简单而可靠性强，采用多层暂存支架实现立体式的不良品暂存，从而减少占地面积。
一种机构

[实用新型]缸套检测筛选装置-CN201620938536.2有效
发明人：张伟;孙红战 -专利权人：苏州市雷克五金电器有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸套检测筛选装置，包括料斗，振动送料盘，平置的直条形导料槽，光学检测仪，推料气缸，不良品储存盒，以及良品储存盒。本实用新型缸套检测筛选装置，其能对缸套进行检测和筛选，将不良品从良品中剔除，且良品和不良品分别收集存放。
检测筛选装置

[实用新型]良品不良品分类排出机构-CN201620437374.4有效
发明人：谈赉 -专利权人：常州武进三晶自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种良品不良品分类排出机构，包括轨道、位于轨道输出末端上方的相机、良品收集盒和不良品收集盒，轨道输出末端的外侧分别安装有良品排出挡块和不良品排出挡片，轨道输出末端的底部开设有吸气孔，轨道输出末端的内侧并排开设有第一吹气孔和第二吹气孔，第一吹气孔连通有第一吹气通道和倾斜设置的第二吹气通道，第二吹气孔连通有第三吹气通道，良品排出挡块的滑道底部开设有第三吹气孔。本实用新型的有益效果是：通过拍照对产品进行良品不良品分类检查，将良品与不良品迅速分开并收集；全自动化操作，检查过程准确而快速，提高工作效率。
不良分类排出机构

[实用新型]一种良品和不良品自动分料装置-CN202021579837.3有效
发明人：郁彬;于洋;周佳 -专利权人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种良品和不良品自动分料装置，包括取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓、推料机构和能够驱动取料机构沿Y向平移的取料驱动单元；推料机构包括推料板和能够推动推料板移动的推料气缸；通过取料机构抓取待抓取的工件，并通过所述取料驱动单元将所述工件输送至良品输送轨道的正上方，并通过推料气缸向驱动推料板推动良品或不良品区分下料。本实用新型通过对取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓和推料机构等机构的设计，能够实现工件(比如法兰板)的良品和不良品的分别出料，便于后续返工、重检等，提高法兰板轴承自动压装设备的自动化程度。
一种不良自动装置

[发明专利]一种长度检测装置-CN201711015109.2有效
发明人：代延召 -专利权人：浙江省磐安县磐锋刀片有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度检测装置，包括机架，所述机架上表面前部分设有送料模组，所述送料模组右方设有上料模组，所述上料模组后方设有检测模组，所述检测模组后方设有良品下料模组，所述下料模组左方设有不良品下料口，所述不良品下料口右方设有顶料模组，送料模组用于连续送料，上料模组用于整组的连续送料，检测模组可进行单个产品的准确检测，良品下料模组用于收集良品，顶料模组用于将不良品顶出，从不良品下料口掉落，进入不良品收集容器内
一种长度检测装置

[发明专利]一种x-ray检测设备-CN201910137393.3在审
发明人：潘长勇;孙俊 -专利权人：深圳市卓茂科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种x‑ray检测设备，包括进料传送机构、分拣机构、出料传送机构、x‑ray检测机构、不良品分离机构；所述x‑ray检测机构靠近分拣机构布置，且分拣机构位于进料传送机构与出料传送机构之间；所述分拣机构用于将物料从进料传送机构转送至x‑ray检测机构的检测区域，及将物料从x‑ray检测机构的检测区域转送至出料传送机构；所述出料传送机构包括良品传送机构、不良品传送机构，且两者分别从分拣机构一侧向外延伸布置；所述不良品分离机构靠近分拣机构布置，且位于不良品传送机构的进料端一侧，用于将不良品物料从分拣机构分离至不良品传送机构。本发明检测速度快、检测精度高、并可将良品物料及不良品物料自动分离，提高检测效率，实用性强。
传送机构分拣机构不良品出料进料传送机构分离机构检测区域检测设备检测转送自动分离进料端良品延伸