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[发明专利]防下潜方法、防下潜系统及车辆-CN202310532715.0在审
发明人：陈昌局;李天奇;周骞;魏兵;李驰弦 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本申请提供一种防下潜方法、防下潜系统及车辆，包括获取行驶信息，行驶信息包括车辆行驶状况信息和/或行驶环境信息；根据行驶信息，确定表征车辆安全状况的安全检测分值；若安全检测分值大于安全设定分值，控制防下潜组件处于安全状态；若安全检测分值不大于安全设定分值，控制防下潜组件处于防潜状态，防下潜组件在防潜状态下的高度高于在安全状态下的高度。通过对安全检测分值和安全设定分值的比较控制防下潜组件，有利于实现在不同行车环境下，车辆可以适时调整舒适度与安全性，有利于在安全行车环境下提升乘车人的舒适度和乘车体验感。
下潜方法系统车辆

[发明专利]一种三关节仿生机器鱼的深度控制方法-CN201710563907.2有效
发明人：娄保东;吴清劭 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三关节仿生机器鱼的深度控制方法，包括设计用以控制仿生机器鱼的上浮和下潜的浮潜机构；对平衡状态下的仿生机器鱼进行受力分析，然后调节配重滑块偏离平衡位置，使仿生机器鱼开始下潜状态，对处于下潜状态的仿生机器鱼做受力分析本发明利用重心的偏移，改变仿生机器鱼鱼头的俯仰角，从而完成上浮和下潜运动，简化了机构设计结构，且没有深度的限制。本发明建立了仿生机器鱼的升潜模型，得出了深度控制方程，并根据该控制方程建立了一套使机器鱼在上升下潜运动中可以在指定时间到达指定位置的方法，使仿生机器鱼能够具备上浮、下潜以及深度保持功能。
仿生机器鱼深度控制下潜上浮受力分析下潜状态关节机构设计控制方程配重滑块平衡位置平衡状态时间到达俯仰角机器鱼偏移浮潜鱼头偏离重心

[实用新型]一种用于水下潜器浮力补偿的气囊-CN202223454106.8有效
发明人：王士昌;宋庆月;尹云龙;吴显辉;辛爱学;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下潜器浮力补偿的气囊，包括气囊本体，该气囊本体内充有气体、且为正压状态，气囊本体内填充有内衬材料以保证气囊本体的体积固定；采用本申请气囊，由于气囊本体内填充有气体、且为正压状态，当水下潜器处于水面时，气囊处于自由状态，为水下潜器提供浮力，并且可以起到一定防止海浪震荡的作用；当水下潜器下潜时，依靠气体的可压缩性特点，气囊压瘪，浮力减小，有利于浅水阶段水下潜器快速下潜，避免被水面舰艇碰撞或者打捞情况
一种用于水下浮力补偿气囊

[实用新型]一种抗侧风双体船-CN201920220188.9有效
发明人：刘正阳 -专利权人：刘谦船舶技术服务（天津）有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种抗侧风双体船，包括船体，在船体左右两侧对称设有至少一组分水口，且两分水口相连通；在船体底部设有稳定装置；所述稳定装置包括下潜体，该下潜体上设有若干过水孔，各过水孔直径大小和方向随机布置；在船体上设有驱动下潜体升降的驱动机构；所述下潜体两侧分别设有分浪件。本实用新型创造结构设计合理，可以按需调整下潜体的入水深度，在常态下，还可以升起下潜体，提高船体的通过性。无论处于航行状态还是停泊状态，下潜体以及下潜体上的分浪件与水体接触良好，加之船体上设置的分水口，极大的提高了船体的抗侧风能力，整船稳定性极佳。
一种抗侧风双体船

[实用新型]防下潜装置、座椅以及车辆-CN201920338186.X有效
发明人：魏敏;彭昌坤;付健 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，公开了一种防下潜装置、座椅以及车辆，所述防下潜装置用于车辆的座椅，包括大腿支撑件、挺杆组件以及驱动组件，大腿支撑件的一端能够可转动地连接于座椅的前端，大腿支撑件具有用于水平支撑大腿的第一状态和用于向上托起大腿的第二状态，挺杆组件连接于大腿支撑件的下方，挺杆组件能够在驱动组件的驱动下向上移动而推动大腿支撑件向上转动，以使大腿支撑件由第一状态转动至第二状态。本实用新型的防下潜装置在正常乘坐状态下丝毫不会影响乘坐舒适性，在发生较大强度碰撞时，驱动组件能够驱动挺杆组件向上移动，进而推动大腿支撑件向上转动，托起乘员大腿，从而有效防止乘员在碰撞中的下潜运动。
大腿支撑件挺杆组件驱动组件下潜装置座椅本实用新型向上移动向上转动托起大腿乘坐舒适性驱动车辆领域乘员大腿水平支撑地连接可转动下潜转动

[发明专利]一种潜浮式养殖网箱平衡潜浮新装置-CN201310393734.6有效
发明人：翟玉明 -专利权人：翟玉明
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种潜浮式养殖网箱平衡潜浮新装置涉及网箱之平衡潜浮装置。包括设于浮力立管管顶部的潜浮分控装置和设于浮力立管管底部的潜浮单控装置。所述潜浮分控装置，包括充气上浮平衡器和泄压下潜平衡器。本发明所产生的有益效果是：当网箱上浮时，由充气上浮平衡器实施完成，当网箱下潜时，由泄压下潜平衡器实施完成。当潜浮过程发生倾斜时，网箱上浮快的一侧的充气上浮平衡器，或者下潜快的泄压下潜平衡器将停止工作，而其相对一侧的充气上浮平衡器或泄压下潜平衡器将继续工作，使倾斜的网箱逐渐恢复到水平状态。如此，在潜浮过程不断产生倾斜，随着将不断被予以纠正，使之始终处于一种动平衡的平衡潜浮状态，绝不会发生倾翻事故。
一种潜浮式养殖网箱平衡新装置

[发明专利]预防下潜的安全舒适汽车座椅-CN201510063340.3有效
发明人：周青;黄毅;赖兴华;曹家健;夏勇 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防下潜的安全舒适汽车座椅，设有防下潜机构，其包括分别设置在座盆骨架两侧的连接件，位于坐垫下方且两端分别与两侧连接件相连的连接带，两侧连接件中的至少一侧连接件能够转动地设置且用于缠绕或释放连接带，防下潜机构还包括控制机构，连接带具有非工作状态和工作状态，当处于非工作状态时，连接带的部分在控制机构的作用下缠绕在连接件上；当处于工作状态时，缠绕在连接件上的连接带的全部或部分在外力作用下被拉出，控制机构具备锁止功能，可在必要时防止连接带被进一步拉出，以增强坐垫的刚度，防止乘员下潜。本发明汽车座椅的防下潜机构结构简单，布置灵活，附加质量小，且不影响正常乘坐时座椅的舒适性。
预防下潜安全舒适汽车座椅

[实用新型]一种预防下潜的安全舒适汽车座椅-CN201520084262.0有效
发明人：周青;黄毅;赖兴华;曹家健;夏勇 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预防下潜的安全舒适汽车座椅，设有防下潜机构，其包括分别设置在座盆骨架两侧的连接件，位于坐垫下方且两端分别与两侧连接件相连的连接带，两侧连接件中的至少一侧连接件能够转动地设置且用于缠绕或释放连接带，防下潜机构还包括控制机构，连接带具有非工作状态和工作状态，当处于非工作状态时，连接带的部分在控制机构的作用下缠绕在连接件上；当处于工作状态时，缠绕在连接件上的连接带的全部或部分在外力作用下被拉出，控制机构具备锁止功能，可在必要时防止连接带被进一步拉出，以增强坐垫的刚度，防止乘员下潜。本实用新型汽车座椅的防下潜机构结构简单，布置灵活，附加质量小，且不影响正常乘坐时座椅的舒适性。
一种预防下潜安全舒适汽车座椅

[实用新型]波浪滑翔机-CN202320678599.9有效
发明人：张海兵;何知之;何浩 -专利权人：北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋无人航行器技术领域，提供一种波浪滑翔机，包括：水面体的四周设有浮潜装置；仪器舱设于水面体，浮潜装置与仪器舱连通或与仪器舱内的部件连通，其中，在浮潜装置处于膨胀的情况下，水面体处于漂浮状态，在浮潜装置处于收缩的情况下，水面体处于潜水状态；潜航体与水面体连接，潜航体用于带动水面体运动。上述的波浪滑翔机，通过在水面体的四周设置浮潜装置，在浮潜装置处于膨胀状态时，增大了水面体与水面的接触面积，进而增大了浮力，水面体漂浮在水面上；在浮潜装置处于收缩状态时，减小了水面体与水面的接触面积，进而减小了浮力
波浪滑翔机

[实用新型]新型养殖网箱平衡潜浮新装置-CN201420034187.2有效
发明人：翟玉明 -专利权人：翟玉明
申请日： 2014-01-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：新型养殖网箱平衡潜浮新装置涉及网箱之平衡潜浮装置。包括设于浮力立管管顶部的潜浮分控装置和设于浮力立管管底部的潜浮单控装置。所述潜浮分控装置，包括充气上浮平衡器和泄压下潜平衡器。本实用新型所产生的有益效果是：当网箱上浮时，由充气上浮平衡器实施完成，当网箱下潜时，由泄压下潜平衡器实施完成。当潜浮过程发生倾斜时，网箱上浮快的一侧的充气上浮平衡器，或者下潜快的泄压下潜平衡器将停止工作，而其相对一侧的充气上浮平衡器或泄压下潜平衡器将继续工作，使倾斜的网箱逐渐恢复到水平状态。如此，在潜浮过程不断产生倾斜，随着将不断被予以纠正，使之始终处于一种动平衡的平衡潜浮状态，绝不会发生倾翻事故。
新型养殖网箱平衡新装置

[发明专利]一种深海采矿紧急避险的自升式下潜平台及避险方法-CN202211118728.5在审
发明人：沈义俊;陈云;李萌;杜燕连;梁栋 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿紧急避险的自升式下潜平台及避险方法，一种深海采矿紧急避险的自升式下潜平台包括下潜浮体，所述下潜浮体上设有立柱、底座和动力系统；所述立柱位于下潜浮体的侧壁，用于与母船连接；所述底座位于下潜浮体的上方，用于与提升立管系统相连；所述动力系统用于控制下潜浮体的运动；所述立柱上设有齿条轨道，所述下潜浮体通过齿条轨道在立柱上可滑动。在需要撤离采矿母船时，将整个提升立管系统布放至深海中，使提升立管系统与母船脱离；通过自升式下潜平台的调载和定位可以使得提升立管在深海中处于竖立状态。
一种深海采矿紧急避险下潜平台方法

[发明专利]基于提升抗浪性的航行静浮状态自动切换船型结构及方法-CN202210350337.X在审
发明人：朱秋阳;段旭鹏;赵涛 -专利权人：深圳市苇渡智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于提升抗浪性的航行静浮状态自动切换船型结构及方法，其中，潜体导向结构具有延伸方向，潜体导向结构的一端固接于船体，潜体导向结构的另一端延伸至船体的下方高度；水翼结构位于船体的下方，且水翼结构与潜体导向结构的另一端之间相固接；潜体结构基于延伸方向可位移式装配于潜体导向结构，且潜体结构的可位移范围为潜体导向结构沿延伸方向的两端之间。解决了现有技术中没有能够同时满足既能在高海况状态下高速稳定航行，又能在高海况下稳定静浮的自动控制切换的船型结构，在面对远海、高海况海域以及恶劣天气时的性能达不到要求，船舶出勤率低的技术问题。
基于提升抗浪性航行状态自动切换船型结构方法

[实用新型]基于提升抗浪性能的航行与静浮状态切换船型结构-CN202220762932.X有效
发明人：朱秋阳;段旭鹏;赵涛 -专利权人：深圳市苇渡智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于提升抗浪性能的航行与静浮状态切换船型结构，其中，潜体导向结构具有延伸方向，潜体导向结构的一端固接于船体，潜体导向结构的另一端延伸至船体的下方高度；水翼结构位于船体的下方，且水翼结构与潜体导向结构的另一端之间相固接；潜体结构基于延伸方向可位移式装配于潜体导向结构，且潜体结构的可位移范围为潜体导向结构沿延伸方向的两端之间。解决了现有技术中没有能够同时满足既能在高海况状态下高速稳定航行，又能在高海况下稳定静浮的自动控制切换的船型结构，在面对远海、高海况海域以及恶劣天气时的性能达不到要求，船舶出勤率低的技术问题。
基于提升性能航行状态切换船型结构

[发明专利]图像形成装置-CN200810097950.5有效
发明人：鲛岛淳一郎;积田敏和;大越竹士 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G03G15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种图像形成装置，该图像形成装置包括：图像载体；潜像形成装置；显影装置；潜像形成装置接触/分离机构；以及显影装置接触/分离机构，在所述显影装置移动到显影装置接触位置的状态下，所述潜像形成装置接触/分离机构允许所述潜像形成装置移动到潜像形成装置接触位置。
图像形成装置

[发明专利]可移动半潜浮式海上超算中心-CN202111655955.7在审
发明人：盛松伟;王勇;余伟俊 -专利权人：广东中科巨浪海洋发展研究有限公司;中国科学院广州能源研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动半潜浮式海上超算中心，包括半潜式平台，半潜式平台上设置有若干水密仓体，各水密仓体内部分别设置有超算模块，半潜式平台通过抽排水系统上浮或下潜，半潜式平台处于上浮状态时，水密仓体露出水面一定高度，半潜式平台处于下潜状态时，水密仓体完全淹没于水面之下，半潜式平台上还设置有波浪能发电装置，用于将波浪能转化为电能并传送至储能单元，各水密仓体通过气密通道相互连通并接入到储能单元所在舱体，实现超算模块与储能单元的电连接本发明将超算中心设置在半潜浮式海上发电平台上，超算中心可以被部署得相对地接近当前和潜在客户，同时可充分利用与海水的热交换对超算中心进行自然冷却，极大降低能耗。
移动半潜浮式海上中心

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