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[发明专利]一种拉床的自动上下料装置及方法-CN201910313982.2在审
发明人：林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉床的自动上下料装置及方法，包括工件输送装置、工件抬升装置以及上下料执行装置，工件输送装置包括上料传送带和下料传送带，上下料执行装置包括用于将相应工件在工件输送装置与拉床的工件加工位之间进行转移的第一手爪及第二手爪，工件抬升装置包括第一抬升机构和第二抬升机构，第一抬升机构的第一工件托盘可穿过上料传送带上的预留孔将待加工工件抬升至方便相应手爪抓取的上料位，并可从该上料位复位至初始位置，第二抬升机构的第二工件托盘可穿过所述下料传送带上的预留孔上升至便于相应手爪放置加工完成后的工件的下料位，并可从该下料位复位至初始位置。该自动上下料装置可实现工件落差式运输且能方便相应工件进行灵活转移。
抬升机构手爪自动上下料装置工件输送装置拉床上料传送带下料传送带抬升装置执行装置上料位上下料下料位预留孔复位穿过抓取待加工工件工件加工位托盘第一工件工件托盘落差式抬升灵活运输加工

[实用新型]一种冲床自动上下料装置-CN201820840266.0有效
发明人：滕家良 -专利权人：东莞市腾飞自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲床自动上下料装置，包括分别设置在冲床旁侧的上料机构和下料机构；所述上料机构包括上料架、矫位装置、中转机械手和上料机械手；所述上料架、矫位装置与冲床设置在同一直线方向上；所述上料架下方设有用于带动产品上下运动的第一气缸；所述矫位装置上设有可感应产品数量的感应器；所述中转机械手和上料机械手可运动地架设在上料架与矫位装置上方；所述中转机械手上设有用于按压产品的第二气缸；所述第二气缸的动力输出端设有按压块；所述下料机构包括下料架和下料机械手；所述下料机械手可运动地架设在下料架上方；体现出本实用新型针对薄型片状产品可以高效精准地自动化进行上下料，提高工作效率以及安全性。
冲床上料架气缸自动上下料装置本实用新型上料机械手下料机械手中转机械手上料机构下料机构可运动架设按压动力输出端薄型片状感应产品工作效率上下运动同一直线按压块感应器上下料下料架料架自动化

[实用新型]一种拉床的自动上下料装置-CN201920534339.8有效
发明人：林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉床的自动上下料装置，包括工件输送装置、工件抬升装置以及上下料执行装置，工件输送装置包括上料传送带和下料传送带，上下料执行装置包括用于将相应工件在工件输送装置与拉床的工件加工位之间进行转移的第一手爪及第二手爪，工件抬升装置包括第一抬升机构和第二抬升机构，第一抬升机构的第一工件托盘可穿过上料传送带上的预留孔将待加工工件抬升至方便相应手爪抓取的上料位，并可从该上料位复位至初始位置，第二抬升机构的第二工件托盘可穿过所述下料传送带上的预留孔上升至便于相应手爪放置加工完成后的工件的下料位，并可从该下料位复位至初始位置。该自动上下料装置可实现工件落差式运输且能方便相应工件进行灵活转移。
抬升机构手爪工件输送装置自动上下料装置上料传送带下料传送带抬升装置执行装置上料位上下料下料位预留孔复位拉床穿过抓取本实用新型待加工工件工件加工位托盘第一工件工件托盘落差式抬升灵活运输加工

[实用新型]一种立式锯床用下料机构-CN202221336151.0有效
发明人：吕俊;吕丽楠;王葛勇;项坚冰 -专利权人：浙江沪缙机床有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及下料机构技术领域，具体地说，涉及一种立式锯床用下料机构，包括锯床底座和固定连接在锯床底座上的第一工作台，所述第一工作台的一侧设有斜下料板，所述斜下料板与第一工作台之间设有第二工作台，第二工作台与第一工作台之间形成有锯切槽，第二工作台具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第二工作台的上表面与第一工作台的上表面齐平；在第二位置时，第二工作台的上表面与斜下料板的上表面齐平，本实用新型可使锯切掉的工件沿着斜下料板平稳地滑下进行下料；不会使工件与斜下料板之间会产生大的碰撞，可对锯切掉的工件进行很好的保护。
一种立式锯床用下料机构

[实用新型]一种极片输送装置及电芯生产线-CN202221704314.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65H29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种极片输送装置及电芯生产线，极片输送装置包括第一输送机和旋转取料机构，其中，第一输送机包括第一下料位；旋转取料机构包括旋转机构和多组取料组件，多组取料组件连接旋转机构并沿旋转机构的旋转中心的环向等间隔排布；旋转机构驱动取料组件在第一下料位与旋转取料机构的第二下料位之间旋转。此结构的极片输送装置工作时，第一输送机输送极片，旋转机构驱动第一个取料组件旋转至第一输送机的第一下料位进行取料，取料完成第一个取料组件将极片输向第二下料位，同时第二个取料组件旋转至第一输送机的下料位进行取料
一种输送装置生产线

[发明专利]一种电路板组装设备及其组装工艺-CN202111090063.7在审
发明人：汪鹏;覃平;王晨阳;刘化渠;郑俊杰 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电路板组装设备及其组装工艺，包括：翻转组件，翻转组件包括翻转架、设置在两组翻转架之间且间隔90°夹角分布的四组电路板夹持位以及安装在翻转架上用于驱动四组电路板夹持位90°间隔翻转的翻转电机，电路板夹持位包括右端电路板上料位、顶端面板卡紧位、左端螺丝锁付位以及底端插接位，下料组件，下料组件包括工位架、下料电机以及下料架，搬运组件，搬运组件包括夹爪组件以及用于带动夹爪组件在左端螺丝锁付位和工位架之间往复运动的电动滑台
一种电路板组装设备及其工艺

[发明专利]马达压装装置-CN202310017780.X在审
发明人：周荣森;陈映升;王志平;郑富彬 -专利权人：赫比（苏州）通讯科技有限公司;赫比（厦门）精密塑胶制品有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种马达压装装置，包括：转盘机构，包括转盘、壳体上料位、马达上料位、马达压入位、下料位和多个承载座，转盘可绕第一方向转动地设置；壳体供料机构，用于提供壳体；壳体上料机构，用于抓取壳体并放置在壳体上料位；马达供料机构，用于提供马达；马达上料机构，用于抓取马达并预装于位于马达上料位的壳体内；压马达机构，用于将位于马达压入位的马达压装至壳体；下料机构，用于抓取位于下料位的压装完毕的马达和壳体；以及，输送机构，用于接收下料机构抓取的压装完毕的马达和壳体。
马达装置

[实用新型]电路板自动清洗设备-CN201821050062.3有效
发明人：王海勇 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板自动清洗设备，包括上料位、输送机构组、毛刷机构组和下料位，毛刷机构组设于输送机构组下方，上料位和下料位分别设于毛刷机构组两侧，输送机构组设有横向移送机构和用于夹持待清洗产品的夹持机构，横向移送机构与夹持机构连接，夹持机构夹持上料位的待清洗产品至下料位，与现有技术相比，本实用新型通过夹持方式对待清洗产品的进行传送，能够降低传送过程中的振荡，使传送过程较为平稳，使用稳定性更高，有利于提升清洗效果，在实际应用过程中，夹持机构夹持上料位的待清洗产品，横向移送机构带动夹持机构移动，经由毛刷机构组进行清洗后，夹持机构将产品放置在毛刷机构组另一侧的下料位上，实现电路板自动化清洗动作。
夹持机构毛刷机构清洗产品上料位下料位夹持电路板横向移送输送机构自动清洗设备本实用新型传送过程自动化清洗产品放置清洗效果应用过程振荡组设清洗传送移动

[实用新型]脚轮支架输送机构及自动冲孔机-CN202320841738.5有效
发明人：林文;林雪 -专利权人：中山市文塑五金制品有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚轮支架输送装置，包括：机架，设有取料位、加工位以及下料位。取料装置，包括移动座以及安装于移动座的第一取料组件和第二取料组件。当移动座移动至第一位置，第一取料组件位于取料位并且能够获取取料位的脚轮支架，第二取料组件位于加工位并且能够获取位于加工位的脚轮支架；当移动座相对机架移动至第二位置，第一取料组件位于加工位并且能够将脚轮支架放置于加工位，第二取料组件位于下料位并且能够将脚轮支架放置于下料位。由此，只需设置一套驱动装置便可实现上料操作和下料操作同时进行，结构简单，且具备较高的输送效率。此外，本实用新型还公开了一种具备上述脚轮支架输送机构的自动冲孔机。
脚轮支架输送机构自动冲孔

[实用新型]废料处理机构和防爆片焊接系统-CN202122184810.5有效
发明人：傅鑫昌 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：废料处理机构包括机架、下料组件、转运组件、废料收集盒、废料移送组件以及识别部。下料组件设于机架，下料组件具有调整位，下料组件用于将电池盖板沿预设方向运输。转运组件设于机架，用于将转盘上的电池盖板移送至调整位。废料收集盒设于机架，且位于下料组件背离于预设方向的一侧。废料移送组件设于机架且位于下料组件和废料收集盒之间，用于将调整位上的电池盖板移送至废料收集盒。识别部用于识别转盘上的电池盖板上的防爆片是否焊接合格，以分别驱使下料组件和废料移送组件工作。
废料处理机构防爆焊接系统

[实用新型]壳体涂胶装置-CN202121659646.2有效
发明人：李文;卢书靖;王松 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壳体涂胶装置，包括上料搬运机构、移载机构、涂胶机构及下料搬运机构；移载机构安装在上料搬运机构、涂胶机构及下料搬运机构的下方；上料搬运机构将壳体搬运至移载机构；移载机构固定壳体，并且将壳体输送至涂胶机构涂胶，以及将涂完胶的壳体输送至下料搬运机构；涂胶机构在壳体上的预定涂胶区域涂胶；下料搬运机构将涂完胶的壳体搬运至后道工位。本实用新型通过上料搬运机构上料，通过下料搬运机构下料，通过移载机构将壳体在上料位、涂胶位与下料位之间移动，通过涂胶机构对壳体进行涂胶，可实现壳体的机械化自动涂胶，提高了涂胶效率，保证了涂胶质量。
壳体涂胶装置

[发明专利]材料馈送机构、多料单元及3D打印系统-CN202310474622.7在审
发明人：陶冶;田开望 -专利权人：上海轮廓科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：该材料馈送机构包括主体；下料离合组件，连接于主体；以及驱动组件，被构造为驱动下料离合组件在相对于主体的第一位置与相对于主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处下料离合组件与料盘传动耦接，以在驱动组件的驱动下使料盘旋转从而将线材绕设于料盘上，在该第二位置处下料离合组件与料盘传动分离。
材料馈送机构单元打印系统

[发明专利]材料馈送机构、多料单元及3D打印系统-CN202110717965.2有效
发明人：陶冶;田开望 -专利权人：上海轮廓科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：该材料馈送机构包括主体；下料离合组件，连接于主体；以及驱动组件，被构造为驱动下料离合组件在相对于主体的第一位置与相对于主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处下料离合组件与料盘传动耦接，以在驱动组件的驱动下使料盘旋转从而将线材绕设于料盘上，在该第二位置处下料离合组件与料盘传动分离。
材料馈送机构单元打印系统

[实用新型]一种过滤设备-CN201821428380.9有效
发明人：李凯斌 -专利权人：李凯斌
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：一种过滤设备，包括：筒体，所述筒体设有料口和出液口；过滤层，设置于所述筒体内，所述料口、所述出液口分别位于所述过滤层的两侧；驱动件，与所述筒体传动连接，以驱使所述筒体在上料位和下料位之间进行转动切换；在所述上料位时，所述料口朝上，所述出液口朝下，用于上料、清洗和过滤；在所述下料位时，所述料口朝下，用于下料。本实用新型所提供过滤设备，相比于现有技术，在下料时基本无需人工参与，自动化程度相对较高，工作效率较高。
料口筒体过滤设备出液口过滤层上料位下料位本实用新型传动连接工作效率人工参与转动切换驱动件朝上上料下料过滤清洗自动化体内

[实用新型]一种机器人焊接设备-CN202123042160.7有效
发明人：温凯文;黄晓奇 -专利权人：深圳宇龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人焊接设备，所述机器人焊接设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送台，输送驱动机构与输送台连接以驱动输送台运动，沿输送台的运动轨迹依次设有第一上料位、第二上料位、焊接位及下料位，输送台用于在第一上料位接收第一焊接件、在第二上料位接收第二焊接件；焊接装置，用于在焊接位焊接第一焊接件及第二焊接件，以形成焊接品；送料装置，用于在下料位对焊接品完成下料，焊接过程自动化，不需要人工焊接，提高焊接效率，降低人工成本。
一种机器人焊接设备