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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机器人焊接设备-CN202123042160.7有效
  • 温凯文;黄晓奇 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-11-01 - B23K37/00
  • 本申请提供了一种机器人焊接设备，所述机器人焊接设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送台，输送驱动机构与输送台连接以驱动输送台运动，沿输送台的运动轨迹依次设有第一上料位、第二上料位、焊接位及下料位，输送台用于在第一上料位接收第一焊接件、在第二上料位接收第二焊接件；焊接装置，用于在焊接位焊接第一焊接件及第二焊接件，以形成焊接品；送料装置，用于在下料位对焊接品完成下料，焊接过程自动化，不需要人工焊接，提高焊接效率，降低人工成本。
  • 一种机器人焊接设备
  • [实用新型]一种旋转升降机构-CN202123046516.4有效
  • 温凯文;黄晓奇 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-10-28 - B66F7/00
  • 本实用新型涉及一种旋转升降机构，包括：升降部件、花键轴、花键套筒、升降电机及旋转电机；所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋转，从而带动所述花键轴旋转，通过将花键轴的上端与移动部连接，下端套装在花键套筒上，花键套筒通过轴承卡在架体上，利用升降电机带动同步带转动，带动移动部在滑轨或导向杆上滑动，进而单独带动花键轴上下升降，还可以单独带动花键轴转动，在升降电机与旋转电机同时动作时，能够带动花键轴同时升降与旋转，可根据需求进行控制，提高使用便利性，实现了多样的功能，可操作性高。
  • 一种旋转升降机构
  • [实用新型]柔性振动盘-CN202123046344.0有效
  • 温凯文;黄晓奇 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-08-19 - B65G27/04
  • 本实用新型涉及一种柔性振动盘，包括：箱体、电机、固定板、料盘及控制板；所述箱体内部的四个边角处分别设有所述电机，所述固定板与所述电机连接，所述固定板与所述箱体之间设有间隙，所述料盘放置于所述固定板的中空位置上；所述箱体中设置有控制板；当控制板控制电机动作时，通过所述固定板带动所述料盘进行振动。本实用新型把控制板及显示屏集成到振动盘的箱体中，可以直接操作，不需要两个设备进行驱动，结构简单，操作方便，实现了结构紧凑的振动盘。
  • 柔性振动
  • [实用新型]物料定位装置和机器人模内注塑上下料装置-CN202123046712.1有效
  • 温凯文 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-08-19 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种物料定位装置，该物料定位装置包括：放置台；设置于所述放置台上的支撑部，所述支撑部包括物料放置部；横向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以横向调整放置于所述物料放置部上的物料；纵向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以纵向调整放置于所述物料放置部上的物料。本实用新型还提供了具备该物料定位装置的机器人模内注塑上下料装置。本实用新型通过横向调整组件和纵向调整组件实现对即将上料至注塑机上的物料进行横向和纵向的精准位置调整，以使得物料能够准确上料至注塑机上进行注塑操作，实现了对物料的精准定位，避免影响注塑效果。
  • 物料定位装置机器人注塑上下
  • [实用新型]一种机器人上料治具-CN202123046473.X有效
  • 温凯文;黄晓奇 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-06-03 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种机器人上料治具，包括：旋转固定框、转轴及旋转气缸；所述旋转固定框固定连接于所述转轴的轴壁上，所述旋转气缸通过联轴器与所述转轴连接；所述旋转气缸通过所述转轴带动所述旋转固定框进行翻转，所述旋转固定框用于固定或释放工件，可以通过翻转的方式快速释放加工后的工件，提高生产效率，降低生产成本；后续翻转完成后，可以通过两个导套配合外部的定位插件进行二次定位使用，避免产品因为翻转导致微动，而偏移影响后续的加工精度。
  • 一种机器人上料治具
  • [发明专利]一种机器人模内注塑上下料装置及注塑机-CN202111481337.5在审
  • 温凯文 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-04-05 - B29C45/14
  • 本发明涉及一种机器人模内注塑上下料装置，其包括：机体，设置于机体上的分料组件、分料盘、收纳组件和机械臂，以及活动设置于机械臂活动端上的夹具；夹具包括上料组件、下料组件和切水口组件，上料组件和下料组件设置于夹具的不同面上，切水口组件和下料组件设置于同一个面上，且切水口组件在下料过程中切去加工好的物料的水口。本发明通过将注塑机的下料组价和切水口组件一体化设置，使得在下料过程中即可完成对物料的切水口工作，大大提升了物料的加工效率。
  • 一种机器人注塑上下装置
  • [发明专利]一种机器人焊接设备及其焊接治具-CN202111481300.2在审
  • 温凯文 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-03-11 - B23K37/00
  • 本申请提供一种机器人焊接设备及其焊接治具，焊接治具包括旋转气缸、定位板、压紧机构以及定位棒，定位板连接于旋转气缸，用于在旋转气缸的带动下转动，定位板上设有焊接孔；压紧机构包括压紧电机和压紧棒，压紧电机用于驱动压紧棒往复转动；定位棒设置于定位板上，且定位棒的至少部分经焊接孔露出，压紧机构用于将定位棒锁定或者解锁；其中，定位板沿定位棒的轴向上设有至少两个第一定位销，定位棒与第一定位销对应的位置处设置有第一定位孔，第一定位销插置于第一定位孔内。通过设置于定位板上的焊接孔对两个待焊接元件进行焊接，如此，可以省去体积较小的待焊接元件的定位机构，进而降低焊接治具的结构复杂度。
  • 一种机器人焊接设备及其焊接
  • [发明专利]一种新型棒料切割机器人-CN202111481371.2在审
  • 温凯文 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-03-11 - B23K26/38
  • 本发明属于激光切割领域，具体的说是一种新型棒料切割机器人，包括支撑底板、料仓单元、移动单元和夹持单元；所述支撑底板上设有料仓单元和移动单元；所述移动单元上设有夹持单元；所述料仓单元包括第一挡板、第二挡板和中间旋转轴；所述第一挡板和第二挡板对称固接在支撑底板上表面；所述第一挡板和第二挡板之间转动连接有中间旋转轴；通过将十个棒料按压进第一夹持件和第二夹持件内，然后第一电机即可带动同轴的第一联轴器、中间旋转轴、第一固定板和第二固定板每转过三十六度停止，然后被夹持单元取下一个棒料，然后在移动单元的横向移动下，推动棒料进入下一工位辅助激光切割，从而实现高效高精度上料的功能。
  • 一种新型切割机器人
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