专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法-CN202011299741.6有效
  • 左志强;王浩宇;王一晶 - 天津大学
  • 2020-11-19 - 2022-11-18 - G05B13/04
  • 将轮式机器人的运动学模型变换为链式模型;根据链式模型以及预设的参考轨迹,建立参考模型;根据链式模型与参考模型,确定跟踪误差;根据跟踪误差,建立误差系统,误差系统包括第一子系统与第二子系统;根据第一子系统,建立二非线性扩张状态观测器,并根据第二子系统建立非线性扩张状态观测器;根据二非线性扩张状态观测器,确定第一非奇异终端滑模控制器,并根据非线性扩张状态观测器,确定第二非奇异终端滑模控制器;基于第一非奇异终端滑模控制器与第二非奇异终端滑模控制器
  • 用于轮式机器人轨迹跟踪控制方法
  • [发明专利]基于可调过饱和前置功放管的高线性度功放及设计方法-CN202210760331.X在审
  • 赵世巍;陈云;邓攀;赵艳阳 - 重庆嘉旦微电子有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-09-13 - H03F1/32
  • 本发明提供一种基于可调过饱和前置功放管的高线性度功放及设计方法,所述高线性度功放包括功分模块、主功放模块、相移模块、非线性信号发生模块、相位补偿模块、辅助功放模块及阻抗变换模块。整个功率放大器分为两条支路,输入的初始射频信号被分为两路,在第一条支路中,射频信号分量依次经放大处理及相位调节处理,得到第一中间射频信号,在第二条支路中,射频信号分量作用于可调过饱和前置功放管上,产生交调非线性信号,交调非线性信号依次经过相位补偿、放大处理后,得到第二中间射频信号,后续对两条支路的输出信号进行叠加合并处理,使得第二中间射频信号与第一中间射频信号的交调分量相互抵消,提高了功率放大器的线性度。
  • 基于可调过饱和前置功放线性设计方法
  • [发明专利]双端频率相关网络-CN00801397.7无效
  • R·C·图伊斯 - 皇家菲利浦电子有限公司
  • 2000-07-05 - 2001-10-17 - H04B1/04
  • 通信系统中的RF放大器由于非线性放大会产生后向互调。通过天线(4)到达放大器(2)输出端的发射信号和外部信号的后向互调会产生不需要的互调分量,潜在地干扰接收信号的正常接收。互调分量不利地降低了通信系统的接收灵敏度。通过将同一后向互调产生的二互调分量和发射信号混频,可以产生能够消除不需要的互调分量的补偿信号。
  • 频率相关网络

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