专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于ADRC的无人机自抗扰控制系统-CN202010575715.5在审
  • 皮骏;吴闯洋;狄启彩;孙浩然;王宗博;肖哲雨;朱恒毅 - 中国民航大学
  • 2020-06-22 - 2020-08-25 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种基于ADRC的无人机自抗扰控制系统,涉及无人机控制领域,包括:二微分器、非线性反馈器、状态观测器、第一比例调节器以及第二比例调节器;二微分器的输出量为第一输出量以及第二输出量;状态观测器的输出量为第输出量、第四输出量以及第五输出量;第一输出量与第输出量经过比较环节得到第一输入量;第二输出量与第四输出量经过比较环节得到第二输入量;第一输入量与第二输入量共同作为非线性反馈器的输入量;第五输出量经过第一比例调节器后,与非线性反馈器的输入量经过比较环节构成反馈并获取第六输出量。
  • 一种基于adrc无人机控制系统
  • [发明专利]一种严反馈混沌投影同步方法-CN201811023769.X有效
  • 赵海滨;刘冲;陆志国;于清文;颜世玉 - 东北大学
  • 2018-09-04 - 2021-06-01 - G05B13/02
  • 本发明提出一种严反馈混沌投影同步方法,流程包括:根据严反馈混沌系统的状态方程建立驱动系统和响应系统,根据驱动系统和响应系统建立投影同步误差系统;设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律;采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在系统响应的全过程都具有鲁棒性将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合,提出了自适应全局滑模控制器,通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号进行估计,在趋近模态和滑模模态都具有鲁棒性,只需要单一的控制输入就能实现严反馈混沌的投影同步控制
  • 一种三阶严反馈混沌投影同步方法

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