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[发明专利]一种工业机器人腕关节结构-CN201811501487.6在审
发明人：张洪军;朱维金;孙宝龙;陈立博;单志超;王凤利;王金涛;张盟奇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有六轴驱动机构，六轴驱动机构具有沿末端法兰的轴向浮动自由度。六轴驱动机构包括六轴电机、二级带传动机构、六轴中心轴、大锥齿轮及小锥齿轮，其中六轴中心轴可转动地设置于小臂内、且与末端法兰的轴线垂直，大锥齿轮套设于六轴中心轴上、且可随六轴中心轴转动，小锥齿轮套设于末端法兰上，且周向固定、轴向可移动，小锥齿轮和大锥齿轮啮合，六轴电机设置于小臂内、且输出端通过二级带传动机构与六轴中心轴传动连接。
一种工业机器人腕关节结构

[实用新型]手动六自由度微调平台和具有其的传感器调节机构-CN201921493580.7有效
发明人：朱晓;陈威霖;严启凡 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动六自由度微调平台和具有其的传感器调节机构，所述手动六自由度微调平台包括固定底座、三个调节轴、两个调节座和安装座，三个所述调节轴两两相垂直设置且分别为X轴、Z轴、Y轴，两个所述调节座分别为第一调节座和第二调节座，所述安装座用于提供安装点，根据本实用新型的手动六自由度微调平台，通过在待调节位置的设备和固定底座之间设置三个调节轴、两个调节座和安装座，并使得三个调节轴两两垂直，能够使得待调节的设备安装在安装座上后，可以较为准确、灵活地在空间内活动，且根据本实用新型的手动六自由度微调平台具有较宽的调节范围，且尺寸较小，便于布局。
手动自由度微调平台具有传感器调节机构

[发明专利]一种三轴试验机及试验系统-CN201711394430.6在审
发明人：吴冲;张建勋;阙永德;谢卿 -专利权人：四川德翔科创仪器有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴试验机及试验系统，包括加载框架、试件盒、底座、六个作动器、升降油缸、锁紧油缸，其中，六个所述作动器的轴线相交于一点O；所述作动器用于向所述试件盒内的试件提供垂直于试件六个表面的六个载荷，使得垂直于试件表面的三个方向上具有独立加载/卸载能力；试件盒用于安装、定位试件，使得试件的几何中心0＇＇与试件盒的几何中心0＇重合，且试件盒的几何中心O＇与所述点O重合，同时试件的任意一个面与任意一个作动器的轴线垂直本三轴试验机及试验系统，可以方便、快速的完成试件的对中过程，不仅可以对试件进行三向六面加载，完成真三轴试验，而且在三向六面加载的过程中，还可以实现单向突然卸载，完成岩爆试验。
一种试验系统

[实用新型]一种三轴试验机及试验系统-CN201721803172.8有效
发明人：吴冲;张建勋;阙永德;谢卿 -专利权人：四川德翔科创仪器有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴试验机及试验系统，包括加载框架、试件盒、底座、六个作动器、升降油缸、锁紧油缸，其中，六个所述作动器的轴线相交于一点O；所述作动器用于向所述试件盒内的试件提供垂直于试件六个表面的六个载荷，使得垂直于试件表面的三个方向上具有独立加载/卸载能力；试件盒用于安装、定位试件，使得试件的几何中心0＇＇与试件盒的几何中心0＇重合，且试件盒的几何中心O＇与所述点O重合，同时试件的任意一个面与任意一个作动器的轴线垂直本三轴试验机及试验系统，可以方便、快速的完成试件的对中过程，不仅可以对试件进行三向六面加载，完成真三轴试验，而且在三向六面加载的过程中，还可以实现单向突然卸载，完成岩爆试验。
试件试件盒作动器三轴试验机几何中心试验系统重合加载六面三向卸载垂直本实用新型独立加载加载框架三轴试验升降油缸试件表面锁紧油缸轴线垂直轴线相交岩爆底座试验

[发明专利]一种被动式手指康复训练器-CN201810034441.1有效
发明人：张炜;许研;王丙军 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种被动式手指康复训练器，包括连接架，连接架上固定伺服电机，伺服电机输出轴固定连杆一后端和齿轮一，销轴一固定在连接架上，销轴一与双联轮一、连杆二的后端转动连接，销轴三与连杆三的左端、连杆一的前端转动连接，与连杆四的后端、齿轮二固定连接，销轴二与连杆三的右端、连杆五的后端、连杆二的前端、三联轮转动连接，销轴五与摆动杆后端、齿轮三固定连接，与连杆六的左端、连杆四前部转动连接，销轴四与双联轮二、连杆六的右端、连杆五前部转动连接，齿轮一与双联轮一的齿轮四啮合，三联轮与双联轮和双联轮二形成带传动，三联轮的齿轮五与齿轮二啮合，双联轮二的齿轮六与齿轮三啮合，与患者四指屈伸轨迹一致。
齿轮双联轮销轴转动连接啮合连接架三联轮手指康复训练器被动式前部左端伺服电机输出轴固定伺服电机固定连杆摆动杆带传动屈伸四指

[实用新型]双输出轴变速器-CN200520102603.9无效
发明人：何君正;章君杰 -专利权人：杭州依维柯汽车变速器有限公司
申请日： 2005-06-02 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： F16H3/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车换档变速器的双输出轴变速器，它包括有输入轴总成和双输出轴总成。输入轴连接有一、二、五档主动齿轮和三、四、六档双联齿轮；一、二、三、四档从动齿轮和一、二、三、四同步器连接输出轴总成I输出轴，五、六档从动齿轮，倒档从动齿轮和五、六档同步器，倒档同步器连接输出轴总成II输出轴。双输出轴可缩短轴向长度和多布置档数，使发动机处于最大率附近转速运行，还能改善轴向变形，同时，使相邻的低档位和高档位间传动比值小，换档容易，满足汽车多档位变速器发展的要求。
输出变速器

[发明专利]一种三轴微调装置-CN201510417242.5在审
发明人：梁春侠;马继 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23Q1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴微调装置，包括在X轴方向设有延长端的X轴向移动基座、Y轴向移动基座、Y轴向定位基座和Z轴向定位基座，X轴向移动基座的延长端上挖设有至少一个沿X轴方向的第一内六角螺纹孔，Y轴向移动基座上设有与第一内六角螺纹孔相匹配的第一内六角圆柱头螺钉和第一限位板，第一内六角圆柱头螺钉通过安装孔装设于Y轴向移动基座上。本发明公开的一种三轴微调装置，利用螺纹传动的原理实现了工件微调，并应用此原理设计三个轴向的微调机构，实现了三个轴向的调整功能，本发明能够实现三轴向调整并具有调整精度高的特点。
一种微调装置

[发明专利]一种用于机床加工的三轴微调装置-CN201510420409.3有效
发明人：梁春侠;马继 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机床加工的三轴微调装置，包括在X轴方向设有延长端的X轴向移动基座、Y轴向移动基座、Y轴向定位基座和Z轴向定位基座，X轴向移动基座的延长端上挖设有至少一个沿X轴方向的第一内六角螺纹孔，Y轴向移动基座上设有与第一内六角螺纹孔相匹配的第一内六角圆柱头螺钉和第一限位板，第一内六角圆柱头螺钉通过安装孔装设于Y轴向移动基座上。本发明公开的一种用于机床加工的三轴微调装置，利用螺纹传动的原理实现了工件微调，并应用此原理设计三个轴向的微调机构，实现了三个轴向的调整功能，本发明能够实现三轴向调整并具有调整精度高的特点。
一种用于机床加工微调装置

[发明专利]一种三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统-CN201610406265.0有效
发明人：张好明;鲍庭瑞 -专利权人：江苏若博机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，包括控制器，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、IRMCK203和DSP，所述的ARM、IRMCK203和DSP进行相互通讯连接。通过上述方式，本发明的三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现六轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
一种三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统

[实用新型]一种渔具轮齿轮线杯悬浮结构-CN201920542963.2有效
发明人：赵刚 -专利权人：赵刚
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01K89/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渔具轮齿轮线杯悬浮结构，包括线杯主轴和小齿轮，线杯主轴包括第一轴、第二轴和第三轴，第一轴位于线杯主轴端部，第二轴一端与第一轴连接，第二轴另一端与第三轴连接，第三轴中部贯穿设置顶针，第三轴端部设置凸起，小齿轮为中空结构，小齿轮包括第四轴、第五轴和第六轴，第四轴位于小齿轮端部，第五轴一端与第四轴连接，第五轴另一端与第六轴连接，第四轴外壁设置与顶针适配的穿孔，两个穿孔对称设置，第三轴设置在小齿轮内部，第六轴外壁设置齿轮槽
线杯第三轴小齿轮第二轴第一轴六轴顶针悬浮结构轮齿轮穿孔渔具抛投半悬浮状态本实用新型对称设置外壁设置中空结构轴承支撑主轴端部齿轮槽轴连接轴外壁适配凸起轮子装载贯穿

[发明专利]三轴近似正交的六自由度并联机构-CN00102901.0无效
发明人：廖启征;粱崇高 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2000-03-09 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：一种三轴近似正交的六自由度并联机构，包括有静台体，动台体和六根驱动杆，该六根驱动杆的长度伸缩可变，且其中每个驱动杆都通过其两端各自的球铰或万向节分别与静台体、动台体相铰接；该六根驱动杆的方向分别位于x，y，z三个正交方向或近似正交的方向，且每个方向各有两根驱动杆；其特征在于上述六根驱动杆与动台体铰接的六个球铰可以分别位于六面体的六个面的中心位置。此时，其x、y、z三轴是解耦的，所以调节简单，控制容易，用途广泛。
近似正交自由度并联机构

[发明专利]用于车辆的自动变速器的行星齿轮系-CN201610862864.3有效
发明人：池晟旭;黄圣旭;张祐槙;赵源珉;权贤植;鞠再昌 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴，其接收发动机的功率；输出轴，其输出发动机的经变速的功率；第一行星齿轮组，其包括第一、第二及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四、第五及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七、第八及第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十、第十一及第十二旋转元件；第一轴，其连接第一、第五和第八旋转元件，并与输入轴直接连接；第二轴，其连接第二和第十二旋转元件；第三轴，其与第三旋转元件连接；第四轴，其与第四旋转元件连接，并与第三轴选择性连接；第五轴，其与第六旋转元件连接，并与第三轴选择性连接；第六轴；第七轴；第八轴；以及第九轴。
用于车辆自动变速器行星齿轮

[实用新型]高分子卷材生产用冷却设备-CN202121474053.9有效
发明人：孟庆荣 -专利权人：云南海燕防水材料有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B29C48/08 文献下载
摘要：本实用新型属于高分子技术领域，具体涉及高分子卷材生产用冷却设备；第一冷却机构内设置有第一组轴和第二组轴，第一组轴设置在第一冷却机构上部，第二组轴设置在第一冷却机构下部，并且第一组轴和第二组轴的每根轴位置交错设置，且每根轴上设置有转动托辊，第二冷却机构内设置有第三组轴和第四组轴，第三组轴设置在第二冷却机构上部，第四组轴设置在第二冷却机构下部，并且第三组轴和第四组轴的每根轴位置交错设置，且每根轴上设置有转动托辊；第三冷却机构内设置有第五组轴和第六组轴，第五组轴设置在第三冷却机构上部，第六组轴设置在第三冷却机构下部，并且第五组轴和第六组轴的每根轴位置交错设置，且每根轴上设置有转动托辊；冷却效果较好。
高分子卷材生产冷却设备

[实用新型]一种展示台-CN202022973970.3有效
发明人：侯伟峰 -专利权人：浙江一洲道具有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种展示台，包括：底座、驱动电机、主动轮、从动轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、三个；主动轮设置在驱动电机的工作端，从动轮设置在第一转轴的端部，主动轮与从动轮啮合传动，第四齿轮设置在第二转轴的侧壁上，第五齿轮设置在第三转轴的侧壁上，第六齿轮设置在第四转轴的侧壁上，三个展示板分别设置在第二转轴的顶端，第三转轴的顶端，第四转轴的顶端；第一齿轮啮合传动第四齿轮；第二齿轮啮合传动第五齿轮；第三齿轮啮合传动第六齿轮。
一种展示

[实用新型]一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置-CN201820739540.5有效
发明人：李昊;陈晓钟;许志军 -专利权人：深圳市维密科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置，用于将接线盒涂胶后，装配至光伏板组件，包括固定的涂胶头；六轴机器人，六轴机器人的末端设置有夹持部，夹持部包括用于夹持接线盒的夹持气缸；接线盒放置部，接线盒放置部包括从接线盒的外侧对接线盒定位的定位板；本实用新型通过使用六轴机器人或三轴机器人直接夹持在接线盒放置部中定位好的接线盒，直接转移至固定的涂胶头，涂胶时直接使用六轴机器人或三轴机器人驱动接线盒运动，从而实现只要有涂胶头便能对接线盒准确涂胶，无需额外增加定位夹具；另外，上料的六轴机器人或三轴机器人也可以直接将涂胶后的接线盒装配至光伏板组件，无需使用别的传送机构或者机械手中转，因此可以提高装配效率。
接线盒六轴机器人光伏板组件涂胶三轴机器人涂胶头对接线盒涂胶装置固定的夹持部夹持装配本实用新型机械手传送机构定位夹具夹持气缸装配效率定位板上料驱动