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[发明专利]移动体检测装置和移动体检测方法-CN201280037994.3在审
发明人：早川泰久;土谷千加夫;古屋雅则;深田修 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：移动体检测装置(1)具备：摄像单元(10)，其拍摄本车辆后方；图像变换单元(31)，其将摄像图像视点变换为鸟瞰视点图像；三维物体检测单元(32、33、34)，其根据不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来生成差分波形信息，根据该差分波形信息检测三维物体，并且根据差分波形信息计算三维物体的移动速度；移动体检测单元(34)，其根据三维物体的移动速度来检测三维物体是否为移动体；转弯检测部(35)，其检测本车辆的转弯；以及控制单元(36)，其在检测出本车辆正在转弯的情况下，与本车辆没有转弯的情况相比，抑制根据上述差分波形信息检测上述三维物体，或者抑制将上述三维物体检测为移动体。
移动体检装置方法

[发明专利]一种实体三维模型自动建模方法-CN201510362321.0有效
发明人：肖路昊;龚光红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实体三维模型自动建模方法，包括以下步骤1)、采集转台点云和建模物体点云，并实时配准获得物体和转台的混合点云；2)、点云预处理得到带有底面点的建模物体的表面点云；3)、表面重建获得物体的三维表面模型；4)、对三维表面模型进行模型简化处理，建立出物体的三维简化表面模型；5)、对三维简化表面模型进行纹理映射；6)、对经过纹理映射后的三维模型，进行模型渲染生成二维图像。优点在于本系统运行稳定可靠，运行过程实现了自动化，重建效果良好，建立出来的多粒度三维模型可以满足不同仿真场景的应用需要。
一种实体三维模型自动建模方法

[发明专利]基于热核特征的物体二维形状分类方法-CN201810905461.1有效
发明人：孙德超;王仁芳;毕春跃 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于热核特征的物体二维形状分类方法，通过获取模型库内各物体二维图像的形状信息，对获取的各形状信息分别做三维建模，以对应生成三维网格模型；提取各三维网格模型的各顶点的热核特征，通过聚类方法构建模型库的特征词典，并生成针对每个三维网格模型的统一特征描述子；根据各统一特征描述子，对模型库内各三维网格模型做相似性度量，实现对多个物体二维形状的分类。该发明从三维的角度去处理物体的二维形状信息，从而有效地实现了对非刚性物体的二维形状分类。
基于热核特征物体二维形状分类方法

[发明专利]基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法-CN201110449321.6有效
发明人：刘旭;孙小菡;胡红梅 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法。本发明方法包括：利用一光源在至少三个不同位置分别对待重建物体表面进行照射，并利用一位置固定的摄像装置分别对待重建物体表面进行拍摄，得到一组对比度小于400：1的对应于不同光源照射位置的弱饱和二维图像；建立三维立体坐标系；利用采集到的二维图像信息，并结合参数化的光照模型，获得待重建物体表面的三维立体信息；根据重建物体表面的三维立体信息，重建出三维坐标系下的静态高度立体模型并显示为三维立体图像。本发明还对三维立体图像进行区域化分块滤波去噪处理。本发明具有简便易行、重建图像清晰逼真的优点，尤其适用于微纳尺度物体的表面三维图像重建。
基于饱和二维图像物体表面三维立体重建方法

[发明专利]三维物体分割方法、设备和介质-CN201811315438.3有效
发明人：周城;王天舟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：公开了三维物体分割方法、设备和介质。所述三维物体分割方法，包括：获取三维物体的点云；确定所述点云的三个缩放方向；分别沿所述三个缩放方向缩放所述点云中各点的位置，使得缩放后的点云在所述三个缩放方向上的尺度相同；以及基于缩放后的点云，确定所述三维物体的分割结果
三维物体分割方法设备介质

[发明专利]一种物体容器连接不同三维场景系统的方法及装置-CN202310297542.9在审
发明人：王伟华;刘井山;梅进;樊宇 -专利权人：广西梯度科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体容器连接不同三维场景系统的方法及装置，通过为其他三维场景系统在当前三维场景系统中创建连接标志，则物体容器在当前三维场景系统中经过拟连接的其他三维场景系统的连接标志时，即可直接进入其他三维场景系统，当存在多个不同应用领域的的三维场景系统时，多个三维场景系统之间只需要互相创建连接标志，用户的物体容器可以在多个不同应用领域的三维场景系统之间通过连接标志进行快速转换，提高用户体验并节省大量用户时间。
一种物体容器连接不同三维场景系统方法装置

[发明专利]商品推荐方法及装置-CN201810886305.5在审
发明人：徐力 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：该方法包括：通过增强现实AR设备获取目标物体的三维空间信息；根据目标物体的三维空间信息和三维物体模型数据库，确定目标物体的商品信息，三维物体模型数据库包括物体的三维空间信息与物体的商品信息之间的映射关系；根据目标物体的商品信息，确定待推荐商品的信息；根据待推荐商品的信息，对待推荐商品进行展示。
三维空间信息目标物体商品信息三维物体模型商品推荐数据库用户输入信息获取目标映射关系用户体验增强现实展示

[发明专利]辅助三维物体建模的方法和装置-CN200780039601.1无效
发明人： O·卡扎尔斯 -专利权人：空中客车法国公司
申请日： 2007-10-24 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：描述了辅助三维物体建模的方法和装置，其允许从物体的一般模型(210)、包含该第一物体的至少一部分的第二物体的特定模型(200)出发，获得该三维物体的可设参数的示例模型(220)。根据本发明，根据第一个三维物体的一般模型的参数，从第二个三维物体的特定模型提取出某些特征数据。从第一个三维物体的一般模型出发，通过使该模型适配于所提取的数据，来构建可设参数的示例模型。
辅助三维物体建模方法装置

[发明专利]用于形成三维物体的方法-CN201680052379.8有效
发明人：金美经;金俊衡;朴圣恩;白胜我 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明涉及用于形成三维物体的方法。根据本发明，当通过喷墨法制造三维物体时，可以除去支撑体而不损坏结构体，使得可以简单且经济地制造三维物体。
用于形成三维物体方法

[发明专利]利用具有柔软身体组织特性的材料的增材制造过程-CN201880056051.2有效
发明人：丹尼尔·季科夫斯基;谢赫·赫希;马兹·阿米尔-雷维;阿米特·费弗;希兰·路伯 -专利权人：斯特拉塔西斯公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供多种制造具有柔软身体组织特性的三维物体的方法，以及多种具有柔软身体组织特性的三维物体，或多种包括所述柔软身体组织的一器官的三维物体。
利用具有柔软身体组织特性材料制造过程

[发明专利]三维造型用可溶性材料-CN201880060184.7在审
发明人：吉村忠德 -专利权人：花王株式会社
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B29C64/40 文献下载
摘要：本发明的三维造型用可溶性材料是在利用FDM方式的3D打印机制造三维物体时作为支撑该三维物体的支撑材料的材料使用的三维造型用可溶性材料，上述三维造型用可溶性材料包含共聚物α，该共聚物α包括具有亲水性基团的乙烯基系单体单元本发明提供一种三维物体的制造方法，利用本发明的三维造型用可溶性材料，即使在暴露于高湿度下之后用于使用耐热性高的材料作为造型材料的利用FDM方式的三维物体的制造时，也能够抑制起泡，抑制三维物体的精度下降，并且，在中性水中的溶解速度快，能够不使用强碱水溶液地将支撑材料快速地从三维物体前体除去。
三维造型可溶性材料

[发明专利]计算机视觉三维彩色扫描系统及其扫描方式-CN02116507.6无效
发明人：陈开全;王维平;赵磊 -专利权人：深圳市特得维技术有限公司
申请日： 2002-03-27 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算机视觉三维立体彩色扫描系统,采用普通光进行扫描和目标物体的三维模型轮廓的识别,利用目标物体的外型轮廓构型,进行三维模型的重建,在摄像装置拍摄到的每张图片基于系统坐标系进行叠加,生成物体基本的外型,即生成三维模型。在轮廓识别的同时,通过摄像装置获取物体表面的色彩信息,即得到被扫描物体的三维纹理贴图。两者合成,即形成了初步的三维彩色模型。利用激光成像技术,利用三角测距的原理,获取物体表面测量点的准确坐标值,由此生成大量的三维几何数据。将普通光扫描和激光扫描生成的数据自动迭加复合,在不同位置扫描出来的数据也能够进行计算机自动迭加,从而得到准确完善的三维数据。
计算机视觉三维彩色扫描系统及其方式

[发明专利]一种房型结构分析方法及装置-CN202110843278.5在审
发明人：虞秀华;刘豪杰;俞俊明;费智翔;刘安;曾呈;白付壮 -专利权人：上海诚明融鑫科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种房型结构分析方法及装置，该方法包括：步骤S1，获取三维物体点云数据以及三维空气点云数据；步骤S2，对三维物体点云识别得到家具点云，并对三维物体点云数据经由二维物体投影得到旋转矫正矩阵，根据旋转矫正矩阵对三维物体点云、三维空气点云以及家具点云进行旋转矫正；步骤S3，结合矫正后的三维物体点云与各点所属家具信息生成抗干扰的二维俯视角物体投影与法向量投影，并分别生成二维房间掩膜、各房间所属的二维角点、角点之间的关联性；步骤S4，依据角点生成房间的局部边界以及楼层的全局边界，并基于边界的角点、平行距离进行优化；步骤S5，融入家具位置与通道位置信息，生成二维房型结构。
一种结构分析方法装置

[发明专利]一种多张RGB图片的物体姿态估计方法-CN202011316344.5有效
发明人：张键驰;贾奎;郭清达;陈轲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于三维计算机视觉技术，为多张RGB图片的物体姿态估计方法，包括步骤：对每张RGB图片分别进行目标检测，得到目标物体的二维边界框；对检测结果进行插值和滤波处理，去除误检的二维边界框，增加漏检的二维边界框；将所有目标物体分别输入基于单目RGB图片的物体姿态估计网络，估计出每张RGB图片中包含的物体类别、每个物体的三维坐标及朝向；计算每两张RGB图片中物体之间的对应关系、相机旋转矩阵；构建物体姿态图并对其进行优化；利用每个物体对应的三维坐标、朝向和三维模型从三维投影到二维，得到新的二维边界框。
一种 rgb 图片物体姿态估计方法

[发明专利]一种线共焦三维轮廓测量方法、系统、装置及介质-CN202210058183.7有效
发明人：彭军政;钟金钢;邵文龙 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供的一种线共焦三维轮廓测量方法、系统、装置及介质，方法包括以下步骤：探测并生成待测物体的若干一维曲线；将若干一维曲线根据行像素坐标进行排列得到光条图像；提取光条图像的列像素坐标，根据列像素坐标构建得到列向量；将列向量进行排列得到第一矩阵；根据第一矩阵，通过结构光三角测量得到待测物体的三维轮廓；方案具有更好的抗散射能力，能够重建半透明物体的三维轮廓，而采用传统方法重建的结果信噪比差，可以解决半透明物体和金属物体的三维测量难题，准确地重建半透明物体和金属等强定向反射物体的三维轮廓，可广泛应用于三维轮廓测量技术领域。
一种线共焦三维轮廓测量方法系统装置介质