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[发明专利]一种模型减面处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210711668.1有效
发明人： 刘豪杰;陈睿智;赵晨;刘经拓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型减面处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及增强现实(AR)、计算机视觉、深度学习等等领域。具体实现方案为：获取模型网格拓扑一致的多个第一待处理模型；针对多个第一待处理模型的每一条边，以并行的边塌陷方式进行联合减面处理；在进行联合减面处理的多个第一待处理模型结束模型迭代的情况下，得到多个目标模型；其中，多个目标模型，为多个第一待处理模型减面处理后的简化模型。采用本公开，通过减面处理可以对高精度的三维模型进行简化。
一种模型处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于耐张线夹检测的无人机机械臂及其自动配重方法-CN202310407784.9在审
发明人：贾智伟;刘豪杰;张武鹏 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于耐张线夹检测的无人机机械臂及其自动配重方法，本发明的无人机机械臂与无人机通过固定底盘连接，所述固定底盘上方安装有支架主体，所述支架主体的一端安装有二自由度云台，所述二自由度云台上安装有X射线发射装置，所述支架主体的另一端安装有可控关节和X射线成像装置，所述X射线成像装置与支架主体通过可控关节连接。本发明的优点在于，通过自动配重，确保机械臂重心与无人机重心保持在同一垂线上，减轻了机械臂动作过程中对无人机带来的重心扰动，提高整个设备的抗扰动能力，通过顶置式机械臂进行作业，减少了作业时机械臂被风吹挂载在电缆上的风险，可有效提升无人机进行高空耐张线夹带电检测的安全性和可靠性。
一种用于耐张线夹检测无人机机械及其自动配重方法

[发明专利]一种基于永磁体机翼翼尖对接装置-CN202311042398.0在审
发明人：董旭飞;蔡福建;赵永辉;刘豪杰;黄锐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装在机翼翼尖的对接装置，以实现多体飞行器在空中完成对接与分离，以此提高气动效率，增加航程。其方法是在无人机翼尖安装3D打印夹具来安装该机构，其包括对接锥、永磁体以及与对接锥配合的凹槽。永磁体安装在对接锥以及与对接锥配合的凹槽两侧以提供对接过程所需的引导力，对接锥与凹槽相互配合以此约束两架飞机的相对偏航、俯仰以及滚转。在翼尖对接过程中，当永磁体提供的引导力大于侧向气动力时，即可完成对接。同时本机构的对接锥可以起到一定的引导作用，具备一定的容错率。本发明可以实现无人机的快速对接，并且当无人机发生错位时，可将两机弹开，以此提高对接的安全性。
一种基于永磁体机翼对接装置

[发明专利]虚拟形象的动作确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310728732.1在审
发明人：李丰果;刘豪杰;冯志强;陈睿智 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟形象的动作确定方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、数字人等场景。虚拟形象的动作确定方法包括：针对真实形象的视频中的目标图像，对所述目标图像进行处理，以获取所述目标图像对应的所述真实形象的初始关键点信息；基于所述初始关键点信息和待确定的虚拟形象的目标关键点信息，构建总目标函数基于所述总目标函数，以及所述真实形象对应的目标约束条件，确定所述目标关键点信息；基于所述目标关键点信息确定所述虚拟形象的动作。本公开可以提升虚拟形象的动作精度。
虚拟形象动作确定方法装置设备存储介质

[发明专利]半导体封装及其形成方法-CN201810824906.3有效
发明人： S·克里南;王松伟;周志雄;刘豪杰;陈费费 -专利权人：半导体元件工业有限责任公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本发明涉及半导体封装及其形成方法。形成半导体封装的方法的实施方式可包括在晶圆的第一侧中形成多个凹槽，晶圆的第一侧包括多个电触点。所述方法还可包括使用模塑料涂布晶圆的第一侧和多个凹槽的内部，磨削晶圆的第二侧以将所述晶圆减薄到所需厚度，在晶圆的第二侧上形成背金属，通过磨削模塑料的第一侧来暴露多个电触点，以及在多个凹槽处对所述晶圆进行切单以形成多个半导体封装。
半导体封装及其形成方法

[发明专利]一种高支模体系及其施工方法-CN202310626655.9在审
发明人： 刘豪杰;吴富学;李永生;杨奎;杨代广;李昱达;肖琛;邱长江;龙骏杰 -专利权人：深圳市天健建工有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高支模体系及其施工方法，该高支模体系采用操作平台与架体相结合，所述操作平台底部包括：工字钢底座：采用16#工字钢，第一排工字钢作为立杆的底座，平行于架体移动方向设置，间距同上部立杆间距，第二排工字钢作为叉车提升架体受力骨架以及特制万向轮放置点，设置于第一排工字钢上部，两排工字钢满焊焊接成为整体；限位钢筋：采用钢筋头焊接于上下排工字钢上，一根竖向焊接与第一排工字钢，立杆底部可套入其中，另一根斜向焊接于上下排工字钢，限制立杆向外侧侧移，四周的角部立杆底部可与工字钢焊接固定。本发明减少了现场对模架单元二次搭设拆除花费的时间，节约人、材、机的投入，施工顺序合理，实际施工效率高。
一种高支模体系及其施工方法

[实用新型]一种冲击杯-CN202321174842.X有效
发明人：李自刚;李志强;彭从华;李晓卫;李安刚;刘豪杰;李晓伟;王海峰;王永利 -专利权人：河南竹林耐材有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼钢设备技术领域，尤其涉及一种冲击杯，包括设置在中间包的进料口处的抗冲击底座，抗冲击底座的上方设置有拦截挡板，抗冲击底座包括固定部和耐磨部，固定部和耐磨部可拆卸式连接，耐磨部的中部设置有稳流套筒，耐磨部朝向中间包内部的一侧设置有挡流板，固定部与中间包的底部连接，在下方为耐磨部提供支撑，耐磨部与固定部可拆卸式连接，在需要更换时可以将耐磨部拆下后进行更换，简单快捷，与现有的整个冲击杯与中间包固定安装的方式相比，在维修时更加便捷，且无需对中间包进行作业，直接更换耐磨部即可，能够避免材料浪费的同时还能极大的提升维修更换的效率，进而提升工作效率。
一种冲击

[实用新型]一种风冷润滑链板机-CN202321162619.3有效
发明人：邱振晶;仝伟;李佳佳;刘豪杰 -专利权人：河南屹利达自动化装备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风冷润滑链板机，有效的解决了链板机输送过程中的物料冷却问题以及链板机各处的润滑的问题；解决的技术方案包括由机架、输送链板、驱动单元组成的主体，主体上安装有风冷单元和润滑单元，风冷单元包括安装在机架上的风罩，风罩截面成门型且罩在输送链板上方，风罩的顶部安装有多个风机，润滑单元包括安装在机架上的油泵和配油器，配油器具有一个进油口和多个出油口，油泵将润滑油泵送至配油器的进油口，各出油口分别经一根油管导引至不同润滑点；本实用新型能够在输送过程中对物料进行风冷降温，同时通过润滑系统对各运动副进行自动润滑降温，能够维持设备的稳定运行，延缓部件的磨损老化，延长使用寿命，降低企业成本。
一种风冷润滑板机

[发明专利]基于优化神经网络的煤体应力智能预测和异径卸压方法-CN202311121892.6在审
发明人：刘建康;郝建;孔令根;栾恒杰;蒋宇静;宋振骐;刘河清;王长盛;王冬;王晓;刘豪杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化神经网络的煤体应力智能预测和异径卸压方法，属于利用智能预测技术对煤矿冲击地压进行防治的领域。具体措施是，在钻取卸压钻孔时，在一个工作面钻进卸压孔时采集钻进参数，并利用卸压孔的伴随孔获取应力值来构建预测模型，这样在其他工作面钻进卸压孔时利用预测模型对采动应力值进行预测，根据预测结果分析采动应力分布规律，进而确定卸压钻孔的扩孔位置、扩孔段长度和孔径大小。本发明监测卸压孔施工过程中随钻参数的同时，监测相邻伴随孔对应钻孔深度煤体应力值，并且采用神经网络等智能算法进行数据处理，能实时、快速、精确预测出卸压钻孔的应力值，提前预知卸压孔需要扩孔的施工参数，实现精准卸压。
基于优化神经网络应力智能预测异径卸压方法

[发明专利]用于虚拟形象的数据生成方法、装置、电子设备、介质-CN202310787301.2在审
发明人： 刘豪杰;李丰果;冯志强;陈睿智;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于虚拟形象的数据生成方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域。方法可以包括：获得针对目标人体的位姿数据；基于所述位姿数据获得人体关节模型，所述人体关节模型包括与人体关节分别对应的两个或更多个几何体；响应于确定所述人体关节模型中的至少两个几何体之间存在碰撞，确定碰撞的所述至少两个几何体的相应的标识、运动方向以及碰撞位置；以及基于所述相应的标识、运动方向以及碰撞位置获得经更新的位姿数据，所述经更新的位姿数据用于生成针对所述目标人体的虚拟形象。
用于虚拟形象数据生成方法装置电子设备介质

[发明专利]一种单组分海砂碱矿渣砂浆及其制备方法-CN202310061445.X在审
发明人：王雪芳;刘豪杰;吴文达;孙化强 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单组分海砂碱矿渣砂浆及其制备方法，采用机械力化学方法制备单组分碱矿渣砂浆，该胶凝材料为粒化高炉矿渣与碱当量为4%‑6%的无水硅酸钠激发剂混合球磨制得，砂子为河砂与原状海砂混合而成，将球磨后的胶凝材料与混合砂一起加水即可使用。本发明所采用的胶凝材料为绿色环保材料，所用砂子部分为储存丰富的原状海砂，并且通过机械力化学方法改善其原材料的性能，其生产工艺简单方便，且具有良好的流动度与优异的力学性能，而且适当的海砂掺量可以改善砂浆的抗碳化能力，提高碳化后抗压强度的稳定性。
一种组分海砂碱矿渣砂浆及其制备方法

[实用新型]一种便捷型油水分离器-CN202321151087.3有效
发明人：张芳红;刘豪杰 -专利权人：武汉华鑫机电科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷型油水分离器，包括箱体，所述箱体的左侧插接有连接板，所述连接板的右侧固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆相背的一侧均固定安装有延伸到箱体内壁内部的滑块，两个所述支撑杆之间固定安装有卡板，所述卡板的顶部卡接有滤渣网，所述连接板的右侧且位于两个支撑杆的上方固定安装有磁块，所述滤渣网的左侧固定安装有与磁块磁性吸附的第一铁块，所述连接板的左侧且位于箱体的左侧固定安装有安装板，所述安装板的左侧固定安装有把手。该便捷型油水分离器，磁块和第一铁块配合卡板的设置使得滤渣网在安装的时候更加稳定，由此大大提高了滤渣网维护或更换的效率，进而使得该装置在使用的时候更加便捷。
一种便捷油水分离器

[实用新型]一种翻边打孔一体机限位装置-CN202321216195.4有效
发明人：李亚伟;靳贺阳;刘豪杰 -专利权人：无锡嘉旭机械有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻边打孔一体机限位装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动架；用于对工件本体夹持固定的限位固定机构，所述限位固定机构包括固定连接在所述驱动架底部的安装架，所述安装架上转动安装有驱动轴，所述安装架顶部的中心处安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴上固定连接有主动锥形齿轮，所述驱动轴上且对应所述主动锥形齿轮的位置安装有与所述主动锥形齿轮相互啮合的从动锥形齿轮，所述驱动轴的两端均安装有夹持组件。本实用新型不仅方便对待加工的零件进行夹持固定，而且方便对夹持后的零件进行周向转动，从而可以实现对零件的多方位打孔，既为工作人员提供了便利，又增加了加工效率。
一种打孔一体机限位装置

[发明专利]三维虚拟形象的生成方法、装置、设备和介质-CN202211584720.8有效
发明人：李浩文;陈睿智;周航;徐志良;孙昊;刘朋;刘豪杰;李杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维虚拟形象的生成方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、虚拟数字人等场景。该三维虚拟形象的生成方法包括：获取待处理的脸部图像；对所述脸部图像进行分类处理，以确定目标部位的分类结果；根据所述脸部图像，通过预置的基底三维模型，生成初始三维模型数据；基于预设的BS系数的转换关系，根据所述初始三维模型数据和基底BS系数，确定所述脸部图像对应的初始BS系数；根据所述分类结果、所述初始三维模型数据和所述初始BS系数，生成所述脸部图像对应的初始三维虚拟形象。本公开可以高效率且低成本地生成三维虚拟形象。
三维虚拟形象生成方法装置设备介质

[发明专利]虚拟形象的驱动方法、装置、电子设备、介质-CN202310779164.8在审
发明人： 刘豪杰;李丰果;冯志强;陈睿智;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟形象的驱动方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、数字人等场景。方法可以包括：获得与目标人体的多个关节相对应的人体关节点位置；基于所述人体关节点位置获得人体关节旋转数据，所述人体关节旋转数据包括所述多个关节的各自的旋转角；基于所述人体关节旋转数据确定所述多个关节中的至少一个关键关节的朝向；通过基于所述至少一个关键关节的朝向更新所述多个关节中的至少一个其他关节的旋转角，获得经更新的人体关节旋转数据；以及基于经更新的人体关节旋转数据驱动所述目标人体的虚拟形象。
虚拟形象驱动方法装置电子设备介质

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