[实用新型]一种用于半导体芯片抓取的可选行程旋转抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于半导体芯片抓取的可选行程旋转抓取装置，其包括行程调节组件、升降活动板、旋转驱动组件、芯片抓取组件，旋转驱动组件装设于升降活动板，芯片抓取组件装设于旋转驱动组件的驱动端；行程调节组件包括固定安装板以及分别竖向动作的第一气缸、第二气缸，固定安装板位于升降活动板的上端侧；第一气缸、第二气缸分别紧固安装于固定安装板，且第一气缸、第二气缸水平间隔布置，第一气缸、第二气缸的活塞杆外延端部分别延伸至固定安装板的下端侧；该用于半导体芯片抓取的可选行程旋转抓取装置还包括有促使升降活动板上移复位至初始位置的弹性件。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、安装方便快捷的优点。