[实用新型]一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机有效

专利信息
申请号: 202320163969.5 申请日: 2023-02-01
公开(公告)号: CN219134470U 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 尹云龙;王士昌;辛爱学;宋庆月;吴显辉;李先宏;孙风凯 申请(专利权)人: 青岛蔚海明祥科技有限公司
主分类号: B63G8/14 分类号: B63G8/14;B63G8/22;B63C11/52;B63B3/13
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 钟继莲
地址: 266200 山东省青岛市即墨区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机,包括耐压舱、后浸水舱、姿态调节模块、浮力驱动模块、前浸水舱和浮力补偿装置,前浸水舱设置在耐压舱的前端,浮力补偿装置安装在前浸水舱内,浮力补偿装置包括壳体、活塞和弹簧,壳体的一端封闭,另一端设有进水口,活塞密封安装在壳体内以将壳体分割为密封腔以及与进水口连通的进水腔,弹簧安装在密封腔内,活塞可在其两侧作用力的作用下沿壳体长度方向往复移动;本申请通过在前浸水舱内安装浮力补偿装置,在水下滑翔机上浮和下潜过程中,活塞在海水压力和弹簧回复力作用下在壳体内往复移动,调节水下滑翔机的排水体积,实现水下滑翔机在不同深度下的浮力补偿,减少能耗。
搜索关键词: 一种 具有 浮力 补偿 小型 水下 滑翔机
【主权项】:
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