[发明专利]一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法有效
| 申请号： | 201611076899.0 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108116631B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李吉旭;石凯;刘铁军;朱宝彤;李阳;尹远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B43/10 | 分类号： | B63B43/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整；浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化，能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担；应用范围广，可以应用于各种类型的浮力调节装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 浮力调节装置 自调整 浮力 上级控制器 浮力调整 受控 浮力调节系统 应用范围广 自动驾驶仪 工作模式 控制指令 状态反馈 智能化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；步骤2：如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；步骤3：如果设定为受控模式，则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整；步骤4：浮力调节装置将状态反馈给上级控制器；所述浮力自调整方法为：步骤1：接收CTD发送的海水密度信息，并根据海水密度信息变化量计算需吸/排水量；步骤2：根据缸体的直径计算活塞需移动值，得到位移传感器的目标位置值；步骤3：浮力调节装置根据得到的位移传感器的目标位置值驱动电机和三位四通阀进行相应动作，使活塞相应移动，完成吸/排水动作；所述受控调整方法为：上级控制器发送位移传感器的目标位置值，浮力调节装置根据位移传感器的目标位置值以及当前位置值得到电机的转向和三位四通阀们的开关动作，实现活塞动作，使位移传感器实际值与目标值相等，从而关闭三位四通阀和电机，完成吸/排水动作。
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- 本实用新型公开了一种小型船只平衡结构，包括两个前、后对称设置的支架座，及连接在两个所述支架座之间的支架杆，所述支架杆的两端垂直向下弯曲，所述支架杆的两端穿过所述支架座，所述支架杆穿过所述支架座的那两端处均设置有活动套，所述活动套与所述支架杆之间配合有第一螺丝，所述活动套的外圈处设置有旋转座，所述旋转座内配合有旋转杆，所述旋转杆与所述旋转座之间配合有螺栓，所述旋转杆远离所述旋转座的那一端配合有调节杆，所述调节杆的杆身上设置有两个以上的悬浮柱，所述调节杆远离所述旋转杆的那一端的外圈位置处设置有限位螺丝；本装置可以有效增加小型船只的悬浮宽度，避免小型船只侧翻。
- 一种通过泡沫填充技术永不沉没的船体结构-201610506586.8
- 章金钟;章立炜 - 章金钟
- 2016-06-30 - 2016-11-09 - B63B43/10
- 本发明提供一种通过泡沫填充技术永不沉没的船体结构,其特征在于：在船体(1)的内部二恻设置有泡沫仓(2)，泡沫仓(2)沿船体(1)内侧互绕一周，泡沫仓(2)剖面成“凸”字型结构，当泡沫填充在泡沫仓(2)内后，在船体受到冲击时，泡沫不易从泡沫仓(2)中流出，在泡沫仓(2)上设置有密封盖(3)，当填充时泡沫时打开密封盖(3)，日常使用中关闭密封盖(3)，通过船体内部的结构设计，通过在合理位置填充泡沫，使得船体在进水时，也不会导致倾覆沉没，且成本低，效果好。
- 一种防侧翻航行稳定的景区旅游船-201620377809.0
- 曹长城 - 河南丹江大观苑旅游有限公司
- 2016-04-29 - 2016-10-12 - B63B43/10
- 本实用新型公开了一种防侧翻航行稳定的景区旅游船，包括船体，该船体两侧分别设有与船体滑动连接的门字形支架，所述支架上设有气囊。所述支架与气囊通过滑动机构连接。所述滑动机构包括套装在支架上横杆和下横杆上的若干个滑块，所述气囊上侧与下侧与滑块固定。能够在遇有风浪、或船体失衡等紧急危险情况时，提供应急措施，有效地防止侧翻，保证船舶行驶安全。
- 船舶急救气囊-201620293750.7
- 范永志;赵团员 - 苏尼特左旗兴牧科技服务有限公司
- 2016-04-11 - 2016-09-28 - B63B43/10
- 本实用新型的船舶急救气囊包括两组气囊、气管、气囊控制系统，所述两组气囊的每组气囊包括两个气囊，所述每组气囊的两个气囊分别竖向隐藏装设在船舶船壳的船帮内上部和船舶的上层建筑侧顶部，所述气囊控制系统经所述气管分别和每组气囊连接，所述气囊控制系统由险情感应器、储气罐、压缩机、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、压力传感器、负压传感器、手动控制开关、单流阀组成，本实用新型型结构简单，制造成本低，在遇到撞击、汹滔骇浪的大风大浪情况下导致船舶侧翻时自动启动，使船舶在这样的困境中安然地浮在水面上等待救援，可以挽救更多生命。
- 防沉没船舶-201610021385.9
- 孙本新 - 孙本新
- 2016-01-11 - 2016-06-15 - B63B43/10
- 防沉没船舶，涉及轮船制造械技术领域，包括一浮箱和设置在浮箱上的船舱，所述的浮箱为空心结构，所述的浮箱内壁上通过铆件呈铆接有若干钢管，所述的钢管均呈垂直交错设置，在钢管的交叉节点设置有十字定位件，所述的钢管上密集的排列设置有若干浮体，所述的浮体填充满浮箱，所述的浮体上设置有通孔，所述的浮体通过钢管穿入通孔固定。本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，不用担心船外壳破裂而进水吗，具有较好的不沉性能，载重量大，比较稳定，而且航行速度很快，航行灵活，万向驱动。
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