[实用新型]桁架机械手有效
| 申请号： | 202320012131.6 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN219132309U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉琪;彭磊 | 申请（专利权）人： | 广东华樾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人： | 何彪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，涉及桁架机械手。桁架机械手，包括：支撑架，所述支撑架内部滑动设置有横梁，所述横梁的上部固定设置有驱动组件，所述横梁的中部固定设置有轴承，所述驱动组件的输出端固定套设轴承的内圈，且所述驱动组件的输出端延伸到横梁的下部。所述驱动组件的输出端固定设置有固定架，所述固定架内部滑动连接有抓手组件，所述固定架上固定设置有往复组件，所述往复组件与抓手组件配合。通过设置驱动组件带动抓手组件旋转，并通过往复组件的调整使得抓手组件内的第一机械手和第二机械手在旋转的过程中完成功位置互换，从而使第一机械手和第二机械手能够同时工作，显著的提高了桁架机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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