[实用新型]桁架机械手

权利要求书

1.桁架机械手，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)内部滑动设置有横梁(4)，所述横梁(4)的上部固定设置有驱动组件，所述横梁(4)的中部固定设置有轴承(9)，所述驱动组件的输出端固定套设轴承(9)的内圈，且所述驱动组件的输出端延伸到横梁(4)的下部；所述驱动组件的输出端固定设置有固定架(10)，所述固定架(10)内部滑动连接有抓手组件，所述固定架(10)上固定设置有往复组件，所述往复组件与抓手组件配合。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述抓手组件包括横板(11)、第一机械手(13)和第二机械手(14)；所述横板(11)滑动连接在固定架(10)内部，所述第一机械手(13)和第二机械手(14)分别固定设置在横板(11)的两端。

3.根据权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于：所述支撑架(1)有两个，两个所述的支撑架(1)对称设置；所述支撑架(1)内部转动设置有丝杠(3)，所述支撑架(1)的顶部固定设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴与丝杠(3)固定连接；所述横梁(4)的两端分别与对应的丝杠(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的桁架机械手，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)和转轴(8)；所述第二电机(5)固定设置在横梁(4)的上部，所述第一齿轮(6)固定连接在第二电机(5)的输出轴上，所述转轴(8)固定套设在轴承(9)的内部，所述固定架(10)固定设置在转轴(8)的下端；所述第二齿轮(7)固定设置在转轴(8)的上端，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合。

5.根据权利要求4所述的桁架机械手，其特征在于：所述第一齿轮(6)的直径小于第二齿轮(7)的直径。

6.根据权利要求5所述的桁架机械手，其特征在于：所述往复组件包括齿条(12)、第三齿轮(15)和第三电机(16)；所述齿条(12)固定设置在横板(11)的上部，所述第三电机(16)固定设置在固定架(10)的上部，所述第三齿轮(15)固定连接在第三电机(16)的输出轴上，所述第三齿轮(15)与齿条(12)啮合。

7.根据权利要求5所述的桁架机械手，其特征在于：所述往复组件包括电动伸缩杆(17)和连接块(18)；所述电动伸缩杆(17)固定设置在固定架(10)的上，所述连接块(18)固定设置在横板(11)上，所述电动伸缩杆(17)的输出端与连接块(18)固定连接。