[实用新型]桁架机械手

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及桁架机械手。桁架机械手，包括：支撑架，所述支撑架内部滑动设置有横梁，所述横梁的上部固定设置有驱动组件，所述横梁的中部固定设置有轴承，所述驱动组件的输出端固定套设轴承的内圈，且所述驱动组件的输出端延伸到横梁的下部。所述驱动组件的输出端固定设置有固定架，所述固定架内部滑动连接有抓手组件，所述固定架上固定设置有往复组件，所述往复组件与抓手组件配合。通过设置驱动组件带动抓手组件旋转，并通过往复组件的调整使得抓手组件内的第一机械手和第二机械手在旋转的过程中完成功位置互换，从而使第一机械手和第二机械手能够同时工作，显著的提高了桁架机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及桁架机械手。

背景技术

桁架机械手广泛应用于生产制造过程中对产品或毛坯材料等进行转运、上下料等步骤，能够有效的提高生产制造的工作效率。

公开号为CN215317315U的申请提供了一中桁架机械手，该机械手通过支撑架将纵向滑动柱进行支撑固定，通过齿轮与齿条的配合，带动第一滑动座与横向滑动柱进行X轴方向滑动。同原理，通过横向滑动柱带动第二滑动座进行Y轴方向水平滑动，从而能够带动竖向滑动柱进行同步滑动，通过竖向滑动柱带动第三滑动座进行升高降低，从而能够带动机械夹手进行多位置移动，从而能够便捷的实现上下料的作用，有效的提高该装置的实用性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

但是该桁架机械手至设置了一个机械夹手进行工作，在上下料过程中需要不断的往复运动，且每次往复运动只能完成一个部件的上料或下料，工作效率有待提高。

公开号为CN208992739U的申请提供了一种桁架机械手，该机械手在夹持过程中滑移杆同步向中心滑移，同时对圆盘的周边进行夹持，能够从圆盘周围对其均匀施加压力，从而实现圆形零件的夹持，且夹持效果良好，能够避免工件从机械手上脱落，避免造成工件损坏和经济损失。

但是该机械手同样只设置了一个机械手爪，在转运工件过程中需要不断的往复运动，且每次往复运动只能完成一个工具的转运，工作效率有待提高。

为解决上述问题，本实用新型提出了桁架机械手。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了桁架机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：桁架机械手，包括：支撑架，所述支撑架内部滑动设置有横梁，所述横梁的上部固定设置有驱动组件，所述横梁的中部固定设置有轴承，所述驱动组件的输出端固定套设轴承的内圈，且所述驱动组件的输出端延伸到横梁的下部；所述驱动组件的输出端固定设置有固定架，所述固定架内部滑动连接有抓手组件，所述固定架上固定设置有往复组件，所述往复组件与抓手组件配合。

进一步地，所述抓手组件包括横板、第一机械手和第二机械手；所述横板滑动连接在固定架内部，所述第一机械手和第二机械手分别固定设置在横板的两端。

进一步地，所述支撑架有两个，两个所述的支撑架对称设置；所述支撑架内部转动设置有丝杠，所述支撑架的顶部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杠固定连接；所述横梁的两端分别与对应的丝杠螺纹连接。

进一步地，所述驱动组件包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴；所述第二电机固定设置在横梁的上部，所述第一齿轮固定连接在第二电机的输出轴上，所述转轴固定套设在轴承的内部，所述固定架固定设置在转轴的下端；所述第二齿轮固定设置在转轴的上端，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

进一步地，所述往复组件包括齿条、第三齿轮和第三电机；所述齿条固定设置在横板的上部，所述第三电机固定设置在固定架的上部，所述第三齿轮固定连接在第三电机的输出轴上，所述第三齿轮与齿条啮合。