[发明专利]基于移动机器人的焊缝自主识别与焊接方法及系统在审
| 申请号： | 202310841412.7 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116833645A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张华军;许燕玲;左昱昱 | 申请（专利权）人： | 上海赛威德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动机器人的焊缝自主识别与焊接方法及系统，包括以下步骤：识别和提取待焊接产品的初始焊缝图像；依据初始焊缝的图像的三维特征信息和机器人当前位置，获得路径解和机器人关节参数；在机器人进行焊接操作的过程中，采集与识别当前焊缝的图像信息,依据当前焊缝的图像信息和当前机器人的位置调整路径解和机器人关节参数，获得更新后的路径解和机器人关节参数；依据更新后的路径解和机器人关节参数，机器人进行避障操作及焊接操作。其能够进行焊前焊缝的检测识别、焊缝特征的提取、焊接过程中焊缝跟踪控制以及焊后的焊缝缺陷检测，并能够进行焊缝的路径规划并在实际焊接时及时调整焊枪姿态焊接路径，提高了焊接效率和焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 机器人 焊缝 自主 识别 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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