“上海赛威德机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于激光视觉的焊缝打磨自主规划方法及系统-CN202310593298.0在审
发明人：张华军;左昱昱;侯震;徐凤靖 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光视觉的焊缝打磨自主规划方法及系统，包括以下步骤：S1、采用激光视觉传感器获取焊缝表面轮廓，建立焊缝坐标系；S2、基于轮廓点云数据，通过特征提取算法获取焊缝的最高点以及焊缝与母材平面的两边缘过渡点；S3、将焊缝沿其延伸方向进行分割形成多个焊缝截面，将每个焊缝截面近似矩形处理；S4、将焊缝截面分割为若干面积相等的小矩形，获取每个小矩形的中心点作为打磨路径点，将多个焊缝截面的打磨路径点进行拟合，以生成平滑、稳定的打磨路径。本发明能够根据焊缝的特征，自主规划形成平滑、稳定的打磨路径，打磨效率高、适用性强。
一种基于激光视觉焊缝打磨自主规划方法系统

[实用新型]一种三角砂带打磨装置及打磨机器人-CN202321381300.X有效
发明人：左昱昱;张华军;李振;韩乾坤 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三角砂带打磨装置及打磨机器人，包括轮体组件，所述轮体组件包括砂带、三角排布的驱动轮、从动轮和调节轮，所述砂带依次绕设在驱动轮、从动轮和调节轮上，当所述驱动轮转动时，所述从动轮和调节轮同步转动以带动砂带做打磨动作；驱动组件，所述驱动组件带动调节轮沿第一直线做直线运动以调整砂带的张紧力，所述驱动组件带动调节轮绕第一直线转动以纠正砂带的位置。其能够有效控制打磨装置与工件之间的作用力，效率高，良率高，打磨质量高。
一种三角打磨装置机器人

[实用新型]一种移动小车打磨装置-CN202321706480.4有效
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动小车打磨装置，包括打磨设备、移动车体、转向驱动组件和液压顶升组件，打磨设备通过机械臂连接在所述移动车体上；移动车体后部连接有转向驱动组件，转向驱动组件和后轮连接，前部连接有前轮；液压顶升组件包括多个液压缸，每个液压缸均包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，缸体和移动车体相连接，推杆沿缸体的伸缩方向为竖直方向。本实用新型不仅可以有效保证打磨质量，同时可以灵活的实现整体装置的移动和转向，可以方便地进行方位调整，可以适用于多种不同的打磨工况。
一种移动小车打磨装置

[实用新型]一种主动力控液压浮动装置及机器人-CN202320814079.6有效
发明人：李建伟;李振 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主动力控液压浮动装置及打磨机器人，包括移动安装台，其用于安装加工工具；驱动组件，其设置在机器人的机械臂上，所述驱动组件包括安装座和驱动源，所述驱动源用于驱动移动安装台直线移动，所述驱动源为电静液作动器；力传感器，其位于驱动源与移动安装台之间，所述力传感器检测移动安装台与驱动源之间的拉压力；位置传感器，其位于移动安装台与与安装座之间，所述位置传感器检测移动安装台与安装座之间的位移；其中，根据力传感器检测获得的拉压力输出或者位置传感器获得的位移值输出，所述驱动组件驱动移动安装台移动以实现机器人的运动补偿。其不需配置大体积的气源，体积小，且刚性好，精度高，具备一定的吸震效果。
一种主动液压浮动装置机器人

[发明专利]基于移动机器人的焊缝自主识别与焊接方法及系统-CN202310841412.7在审
发明人：张华军;许燕玲;左昱昱 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动机器人的焊缝自主识别与焊接方法及系统，包括以下步骤：识别和提取待焊接产品的初始焊缝图像；依据初始焊缝的图像的三维特征信息和机器人当前位置，获得路径解和机器人关节参数；在机器人进行焊接操作的过程中，采集与识别当前焊缝的图像信息,依据当前焊缝的图像信息和当前机器人的位置调整路径解和机器人关节参数，获得更新后的路径解和机器人关节参数；依据更新后的路径解和机器人关节参数，机器人进行避障操作及焊接操作。其能够进行焊前焊缝的检测识别、焊缝特征的提取、焊接过程中焊缝跟踪控制以及焊后的焊缝缺陷检测，并能够进行焊缝的路径规划并在实际焊接时及时调整焊枪姿态焊接路径，提高了焊接效率和焊接质量。
基于移动机器人焊缝自主识别焊接方法系统

[发明专利]焊缝打磨特征提取方法、焊缝检测与打磨方法-CN202310645680.1在审
发明人：张华军;左昱昱 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝打磨特征提取方法、焊缝检测与打磨方法，包括：步骤一、通过3D相机拍摄获取工件的点云信息；步骤二、通过焊缝打磨特征提取方法，提取焊缝打磨的特征；步骤三、依据焊缝打磨特征生成焊缝打磨路径，机器人依据打磨路径，对工件进行打磨工作；步骤四、重复步骤一和步骤二，获取打磨焊缝余高特征，进行焊缝成型检测：若检测通过，则完成打磨作业流程，若检测不通过，则返回步骤三继续进行打磨。其能够实现高效、精准的焊缝打磨特征提取，可以大大提高焊缝特征提取的精度，缩短焊缝特征提取时间，可以用于实现高效机器人焊缝自动化打磨和高效打磨焊缝成型检测。
焊缝打磨特征提取方法检测

[发明专利]一种柔性压铆装置总成-CN202310799926.0在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21J15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性压铆装置总成，包括压铆设备，压铆设备包括工作台、压铆组件和定位组件，压铆组件包括压铆机，压铆机沿Z轴方向可滑移地连接在第一Y轴移动座上，第一Y轴移动座沿Y轴方向可滑移地连接在第一X轴移动座上，第一X轴移动座沿X轴方向可滑移地连接在工作台上；定位组件连接在工作台上，定位组件包括相对设置的端部定位挡板和顶紧卡爪组件，端部定位挡板和顶紧卡爪组件之间设置有侧向定位组件，侧向定位组件包括第一侧向搁置架和第二侧向搁置架，顶紧卡爪组件包括底座，底座上有卡爪，卡爪由顶紧气缸驱动而靠近或远离端部定位挡板。本发明能够对异形结构件或者复杂结构件进行有效定位和铆接，并能够有效提升铆接效率。
一种柔性装置总成

[发明专利]一种基于多传感器的焊接信息采集设备及系统-CN202310596296.7在审
发明人：张华军;徐凤靖;左天亦 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器的焊接信息采集设备及系统，包括：安装夹具，套设在焊枪外周，具有多个连接部；激光视觉传感器，与连接部连接，随焊枪移动实时采集焊接环境信息，获得焊缝位置；熔池视觉传感器，与连接部连接，采集焊接熔池顶部图像；霍尔传感器，与焊接电源连通，采用焊接电弧的电压和电流信号；声音传感器，与连接部连接，采集焊接时的声音信号；双目视觉传感器，与连接部连接，在焊接前获取焊缝特征、定位焊缝位置，在焊接后测量焊道形貌、定位焊枪和识别焊接缺陷。本发明集成了多种传感设备，利用多种传感器集成系统可以实现焊接过程信息采集的功能，更好地实现焊接过程的环境识别和监控。
一种基于传感器焊接信息采集设备系统

[外观设计]三角砂带磨抛机-CN202330236412.5有效
发明人：张华军;左昱昱;李建伟;韩乾坤;李振 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角砂带磨抛机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件打磨、抛光，去毛刺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三角砂带磨抛机

[外观设计]自适应打磨工具（AGP）-CN202330236416.3有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;李振;牛延华 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自适应打磨工具（AGP）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件打磨、抛光，去毛刺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自适应打磨工具 agp

[发明专利]基于EHA的三角砂带抛光头、打磨机器人及其调整方法-CN202310643530.7在审
发明人：李建伟;韩乾坤 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EHA的三角砂带抛光头、打磨机器人及其调整方法，包括：轮体组件，所述轮体组件包括驱动轮、随动轮、张紧轮和砂带，所述驱动轮、随动轮和张紧轮呈三角分布，所述砂带依次绕设在驱动轮、随动轮和张紧轮上，当所述驱动轮转动时，所述砂带带动所述随动轮和张紧轮通过转动；张紧驱动组件，所述张紧驱动组件包括第一电液执行器，所述第一电液执行器驱动所述张紧轮沿第一直线方向运动以实现砂带的张紧；纠偏驱动组件，所述纠偏驱动组件包括第二电液执行器，所述第二电液执行器驱动所述张紧轮绕第一直线摆动以实现砂带的纠偏。其能够实现砂带的张紧与纠偏，自动化程度高，稳定性好。
基于 eha 三角抛光打磨机器人及其调整方法

[发明专利]一种液压恒力磨抛控制方法及系统-CN202310742730.8在审
发明人：张华军;左昱昱;任伟培;牛延华 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压恒力磨抛控制方法及系统，包括：S1、获取磨抛力的设定值；S2、实时获取当前磨抛力的实际值；S3、基于磨抛力的设定值和实际值，计算得出打磨头与待被打磨工件之间所需磨抛力的实时补偿值；S4、根据打磨头的姿态，结合所需磨抛力的实时补偿值计算需要施加在打磨头上磨抛力的调整值；S5、设置电液执行器作用在打磨头上，根据磨抛力的调整值计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，对电液执行器进行闭环力矩控制。本发明采用液压控制技术，通过调节液压油的流量和压力来实现恒力打磨的效果，并且，还考虑了使用时打磨头的姿态，综合计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，从而控制打磨头恒力施加在被打磨工件上。
一种液压恒力控制方法系统

[外观设计]液控磨抛电控箱-CN202330236415.9有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;李振;牛延华;任伟培 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液控磨抛电控箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于液控磨抛工具配套使用，是一种打磨机的控制主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液控磨抛电控箱

[发明专利]一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法-CN202310837483.X在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法，包括第一浮动打磨组件，所述第一浮动打磨组件包括第一盘体和设置在第一盘体上的多个打磨头，所述第一盘体上开设有通孔；第二浮动打磨组件，所述第二浮动打磨组件包括第二盘体和设置在第二盘体上的多个打磨头，所述第二盘体位于第一盘体内；驱动装置，所述驱动装置驱动第一盘体和第二盘体分别绕其转轴转动，所述第一盘体和第二盘体的转动方向相反；其中，所述第一浮动打磨组件和第二浮动打磨组件中的多个打磨头的端部在同一平面，所述打磨头包括依次设置的安装座、弹性件和头部。其能够打磨带有焊缝的工件，结构强度高，打磨效果好。
一种回弹大面积打磨机构机器人方法

[发明专利]一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法-CN202310326723.X在审
发明人：张华军;张新元 -专利权人： 上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法，包括承台装置；物料定位装置，物料定位装置包括多个承载重磅板的定位件，每个定位件上皆设置有定位凸起，定位凸起抵推重磅板的孔体内壁；切割装置，切割装置包括第一安装座及设置在安装座上的水平移动驱动组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和切割组件，切割组件包括倾斜设置的割嘴，水平移动驱动组件能够驱动切割组件做平移动作以切割重磅板的平直边缘；升降驱动组件能够驱动切割组件做上升动作以切割重磅板获得预设深度的坡口；旋转驱动组件能够驱动切割组件环绕预设中心做旋转动作以切割重磅板的圆弧边缘。其能够切割重磅板形成坡口，自动化程度高，稳定性好，节省人力，加工精度高。
一种用于重磅板坡口切割设备方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条