[发明专利]一种基于关键点和物体高度投影的无锚框单目3D目标检测方法在审
| 申请号： | 202310756970.3 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116778445A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邵文泽;晏鹏 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/46;G06V20/64;G06T7/50;G06T7/62;G06T7/80;G06F17/16;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于计算机视觉图像处理领域，公开了一种基于关键点和物体高度投影的无锚框单目3D目标检测方法，包括：(1)准备数据集；(2)将训练集中的图片输入主干网络模块提取图像特征；(3)将主干网络提取的低层特征送入解码模块进行上采样；(4)将解码之后的特征送入检测头模块来检测相应的目标参数，计算每一个检测头的损失；(5)将检测头检测的目标信息输入位姿推理模块以推理目标的3D位姿，计算位姿的L2损失以及面积与距离指导损失；(6)使用验证集对模型进行验证，计算3D目标检测指标。本发明先基于关键点预测出粗略的3D检测框，然后利用物体高度投影来精确预估目标距离，提升了道路场景的3D目标检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 物体 高度 投影 无锚框单目 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学，未经南京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310756970.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
