[发明专利]基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置在审
| 申请号： | 202310560561.6 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116572922A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黄昆;周旭东;徐成闻;包骏;俞敏;苏守钗;王朝;吕涛;范莹莹 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T17/18 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 俞宏涛 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，包括：控制模块、第一输出模块、第二输出模块、第一驱动模块、第二驱动模块和制动模块；控制模块的第一输出端输出的第一脉冲信号依次通过第一输出模块和第一驱动模块传输至制动模块；控制模块的第二输出端输出的第二脉冲信号依次通过第二输出模块和第二驱动模块传输至制动模块；制动模块被配置为：接收并合并第一驱动模块传输的第一脉冲信号和第二驱动模块传输的第二脉冲信号，根据合并后的控制信号启动蠕动模式。通过较少的电器件即可构成牵引PWM控制装置，实现对蠕动模式的启动控制，牵引PWM控制装置的电路结构简单，制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全自动 无人驾驶 蠕动 模式 牵引 pwm 控制 装置 | ||
【主权项】：
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