[发明专利]一种收获机自动驾驶机器人有效
| 申请号： | 202310544463.3 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116276919B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 曹树坤;徐圣威;邢梦杰;曹翀;赵国 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收获 自动 驾驶 机器人 | ||
【主权项】：
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