[发明专利]一种收获机自动驾驶机器人

权利要求书

1.一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、基架横梁、基架立柱、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；其特征在于，所述的基架立柱与驾驶室底板相连，在基架立柱上安装基架横梁，在基架横梁上安装有支撑横板，在支撑横板上设置有高度可调的支撑竖板，在支撑竖板上设置有斜支撑板，所述的支撑竖板高度可调；在所述的斜支撑板上设置转向机械手，所述的转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，所述转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，所述转向轴一端通过联轴器连接转向电机，所述转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，所述方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上；

所述的方向盘固定爪包括一个与转向轴相连的连接盘以及沿着连接盘外圈延伸出的三个固定爪，固定爪之间的夹角与收获机方向盘内圈相邻连杆之间的夹角相同，在每个固定爪的外端设置一个U型螺栓，所述的U型螺栓的两个螺杆与挡板配合，所述的固定爪端部、U型螺栓和挡板三者之间形成收获机的方向盘内圈连杆的固定空间；

U型螺栓、挡板与方向盘内圈连杆的连接位置靠近方向盘的外圈；

所述的换挡机械手安装在基架立柱的中间位置，其包括XY轴十字滑台模组和步进电机，所述的XY轴十字滑台模组与换挡套筒相连，所述的换挡套筒与收获机的换挡手柄相连，所述的步进电机控制XY轴十字滑台模组。

2.如权利要求1所述的收获机自动驾驶机器人，其特征在于，所述的离合机械腿包括第一横杆，所述的第一横杆一端与基架立柱转动连接，所述第一横杆另一端与第一电动推杆相连，所述第一电动推杆的动力输出端旋转连接第一安装座，所述第一安装座焊接在离合踏板固定前板上，离合踏板固定前板、离合踏板固定后板通过螺栓固定于收获机的离合踏板。

3.如权利要求1所述的收获机自动驾驶机器人，其特征在于，所述的制动机械腿包括第二横杆，所述的第二横杆一端与基架立柱转动连接，所述第二横杆另一端与第二电动推杆相连，所述第二电动推杆的动力输出端旋转连接第二安装座，所述第二安装座焊接在制动踏板固定前板上，制动踏板固定前板、制动踏板固定后板通过螺栓固定于收获机的制动踏板。

4.如权利要求1所述的收获机自动驾驶机器人，其特征在于，所述的油门机械腿包括第三横杆，所述的第三横杆一端与基架立柱转动连接，所述第三横杆另一端与第三电动推杆相连，所述第三电动推杆的动力输出端旋转连接第三安装座，所述第三安装座焊接在油门踏板固定前板上，油门踏板固定前板、油门踏板固定后板通过螺栓固定于收获机的油门踏板。

5.如权利要求1所述的收获机自动驾驶机器人，其特征在于，所述的转向机械手与斜支撑板之间通过第一连接件可拆卸式连接。

6.如权利要求1所述的收获机自动驾驶机器人，其特征在于，所述的换挡机械手与基架立柱之间通过第二连接件可拆卸式连接。

7.如权利要求1所述的收获机自动驾驶机器人，其特征在于，所述离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿与基架立柱各自通过第三连接件可拆卸式连接。

8.如权利要求1所述的收获机自动驾驶机器人，其特征在于，所述的离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿的设置位置与收获机上的离合踏板、制动踏板、油门踏板的位置对应。