[发明专利]分布式拖滞扭矩控制方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310503504.4 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116714441A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;李烁;董威;裴金顺;翟润国 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/10 | 分类号： | B60L3/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种分布式拖滞扭矩控制方法、系统及可读存储介质。分布式拖滞扭矩控制方法包括：当车辆处于能量回收状态时，智能集成制动系统IPB检测是否存在处于打滑状态的异常车轮；当存在异常车轮时，IPB发送所述异常车轮的滑移率以及扭矩控制指令至电机控制器；电机控制器基于所述异常车轮的滑移率对所述异常车轮的电机的扭矩进行控制。通过本发明，当车轮打滑时，根据异常车轮的滑移率对异常车轮的电机的扭矩进行控制，从而消除车轮打滑导致的车辆侧滑失稳问题，提升车辆的行车稳定性。且，是直接通过电机控制器对异常车轮的电机的扭矩进行控制，相较于通过IPB进行扭矩控制的方式，能更快的完成扭矩控制。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 扭矩 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
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- 杰里米·格林伍德;乔治斯·灿帕尔杜卡斯;菲利普·巴尔伯 - 捷豹路虎有限公司
- 2017-03-20 - 2018-11-23 - B60L3/10
- 本公开涉及一种控制器(7)，该控制器用于对电机(6)进行控制以驱动车辆(1)的车轮(4)。控制器(7)包括处理器(15)，该处理器配置成确定有效扭矩(T)。用于对车轮速度进行控制的速度需求信号(27)被处理器(15)输出。处理器配置成在车轮速度(S)变化时检测有效扭矩(T)的变化并且配置成根据检测到的有效扭矩(T)的变化来修改速度需求信号(27)。处理器(15)可以确定有效扭矩(T)相对于车轮速度(S)的导数(dT/dS)。本公开还涉及对电机(6)进行控制以驱动车辆(1)的车轮(4)的方法。
- 用于电的驱动系统的驱动滑动率调节的控制设备以及方法-201480076491.6
- E.克吕吉斯维克;J.居尔;M.贝克;V.舒尔特-科内 - 罗伯特·博世有限公司
- 2014-12-22 - 2018-11-06 - B60L3/10
- 本发明涉及一种用于电运行的车辆的供给n相电机的变压器的控制设备，n＞1，该控制设备具有观察单元、计算单元以及滑动率调节单元，构造所述观察单元用于求得电机的当前的转速以及变压器的当前的输出电流，所述计算单元与观察单元耦合并且构造用于根据所求得的当前的转速计算车辆车轮的瞬时的车轮速度，所述滑动率调节单元与计算单元耦合并且构造用于当车轮的车轮速度的瞬时的变化超过预先确定的第一阈值时至少暂时地以电流修正值加载变压器的输出电流。
- 车辆及其车速计算方法和装置-201611075944.0
- 姚伟;王世友;吕丹丹;杨恭强 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-11-29 - 2018-06-05 - B60L3/10
- 本发明公开了一种车辆及其车速计算方法和装置，其中，车辆通过轮边电机进行驱动，且车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息；根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够大大提高车速计算的准确性。
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