[发明专利]移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法有效
申请号: | 202310469271.0 | 申请日: | 2023-04-27 |
公开(公告)号: | CN116228889B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 蒲先坤;王昕;高欣健;马一鸣;石磊;高隽;杨天;王玲妹 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N25/701;G06T7/55 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法,属于计算成像技术领域,所述方法包括:采用相机阵列系统的相机,对所述移动标定装置的标定板进行图像采集,获得多个深度分别对应的二维阵列中的X×Y幅图像,所述二维阵列为X行Y列,X和Y均为正整数;基于所述多个深度分别对应的二维阵列中的X×Y幅图像,执行相机阵列系统的相机平面视差标定、相机阵列系统的相机平面深度标定、和相机阵列系统的相机平面各视点基线标定,可以实现深度、视差和基线的自动标定,从而减少标定的复杂程度,提高标定效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 移动 标定 装置 相机 阵列 系统 方法 | ||
【主权项】:
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