[发明专利]一种夹取机械手及夹取设备在审
| 申请号： | 202310420042.X | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116141294A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 乔木;李超;李克 | 申请（专利权）人： | 融域智慧（西安）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹取机械手及夹取设备，夹取机械手包括：底座；驱动组件，设置在底座的一端；夹爪，至少为两个，至少两个夹爪分别转动设置在驱动组件的一端，夹爪在驱动组件的驱动下相向或背向转动，以调节夹爪之间的夹取空间大小；夹取单元，设置在夹爪末端位于夹取空间中的侧面上，夹取单元在背对夹爪的侧面上设置有凹槽形的夹取边缘。本申请通过对夹爪的转动可以调节夹爪之间夹取空间的大小，进而适应不同大小的物品，由于夹住上设置的夹取单元具有夹取边缘，夹取边缘的凹槽形状能够使夹取空间无论处在何种大小，均能适应物品的外形，并对物品提供良好的夹持力，大大提高了夹取机械手的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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